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公开(公告)号：CN110015424B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910283305.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具备定位跟踪及识别功能的空投装置及其使用方法，包括降落伞和空投箱，其特征在于：所述空投箱包括下壳体和上盖，所述上盖上设置有锁孔结构，所述下壳体上设置有与锁孔结构相配合用于开闭锁的人脸识别模块，所述上盖上设置有用于传递空投箱状态信号给指挥部的控制系统模块，所述控制系统模块包括报警模块和导航系统模块，所述导航系统模块包括ARM处理器、通信模块、定位模块、电池组模块和开关信号采集模块。本发明通过控制系统模块实现了对于空投箱的定位跟踪，借助多层缓冲装置的作用，实现了平稳着陆，空投箱具备高防盗性能并且可通过定位跟踪快速找回空投箱，实现空投箱的高回收率和利用率。
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公开(公告)号：CN114018256A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111296013.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置，包括外壳、支撑骨架和环式一体固定架；外壳呈侧面、顶面开窗的且带有散热槽的中空的罩壳式长方体部件；支撑骨架包括支撑底座、防水台、自所述防水台向上延伸的镂空支撑框架；镂空支撑框架上部具有装配支撑平面；环式一体固定架装配于装配支撑平面上形成上容置室；镂空支撑框架内部中空腔与环式一体固定架包围的空间作为下容置室，下容置室用于装配光纤惯性组件，上容置室用于装配MEMS惯性组件、导航控制模块、电源模块。这样避免了不同元器件间的电磁干扰，并且，外壳散热槽的大面积覆盖和骨架的大面积镂空避免了因局部温度过高、内部热不均匀性对惯性传感器测量精度造成的影响。
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公开(公告)号：CN111370902B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010167694.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于转台上的防旋转缠绕的金属导电接头及使用方法，该金属导电接头包括金属导电接头本体，金属导电接头本体的一端为旋转端接头，另一端为非旋转端接头，金属导电接头本体里面设置有至少一个可以绕着金属导电接头本体的中心轴公转且能绕着自身的中心轴自转的套筒，旋转端接头引出旋转导电节段连接套筒里面的导电体，套筒里面的导电体连接过渡导电节段，过渡导电节段通过旋转导电搭接头连接非旋转导电节段，所述非旋转导电节段连接非旋转端接头。本发明实现了具备导电功能的前提下，同一根金属导电连接线具备一端旋转缠绕，另一端不旋转缠绕的功能。
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公开(公告)号：CN112284384A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011156769.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑量测异常的威力集群式多深海潜航器协同定位方法，在当地地理坐标系下建立了状态误差方程和考虑主从深海潜航器的相对距离测量信息异常的量测方程，为完成多深海潜航器协同定位提供数学模型。其次，根据多深海潜航器协同定位的特点以及Krein空间线性估计理论，引入乘性噪声和参数不确定性，在考虑量测异常的情况下设计了新形式Krein空间的协同导航的鲁棒后验滤波方程。同时，设计自适应算法对滤波器建模的参数不确定性进行在线估计和补偿，提高协同定位物理过程与所建数学模型的匹配度。最终实现威力集群多深海潜航器整体的高精度、高可靠性协同导航定位。
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公开(公告)号：CN109237229B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811127839.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式机翼自适应支撑装置，包括底板、支撑杆、底座和卡位机构，所述底座通过支撑杆悬立于底板上方，卡位机构固定于底座上，所述卡位机构侧边具有扇形防护栏，利用底座内侧设有环槽轨道和滑动柱，滑动柱在环槽轨道内自由运动，所述卡位机构分为左右两瓣，通过滑动柱固定于底座上，所述左右两瓣卡位机构之间通过伸缩杆连接并向两侧伸展，伸展后的两瓣卡位机构在滑动柱自由运动的带动下，形成不规则的四边形放置区域，以适应机翼模型的放置支撑，降低应力集中，避免变形过大，实现自适应加紧、固定、支撑功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948245A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910203304.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于iFEM(Inverse Finite Element Method)方法及RZT(Refined Zigzag Theory)理论的机翼基线动态位置测量方法，包括四个步骤：确定所选机翼的机翼三维模型，然后设计机翼表面FBG(Fiber Bragg Grating)传感器阵列和应变花的排布计，接着建立基于RZT理论的逆有限元仿真模型，最后测量数据的读取与转换，得出机翼基线的动态位置。本发明实现一种基于RZT理论的机翼基线动态位置测量方法，鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN108163150A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711429896.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 东南大学
IPC: B63B23/00
CPC classification number: B63B23/00
Abstract: 本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN112284384B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011156769.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑量测异常的威力集群式多深海潜航器协同定位方法，在当地地理坐标系下建立了状态误差方程和考虑主从深海潜航器的相对距离测量信息异常的量测方程，为完成多深海潜航器协同定位提供数学模型。其次，根据多深海潜航器协同定位的特点以及Krein空间线性估计理论，引入乘性噪声和参数不确定性，在考虑量测异常的情况下设计了新形式Krein空间的协同导航的鲁棒后验滤波方程。同时，设计自适应算法对滤波器建模的参数不确定性进行在线估计和补偿，提高协同定位物理过程与所建数学模型的匹配度。最终实现威力集群多深海潜航器整体的高精度、高可靠性协同导航定位。
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公开(公告)号：CN112683271B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011495862.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑可观测性的水域观测平台的组合定位方法。水域观测平台在复杂水域场景中，容易受到外界干扰影响，其导航信息无法与所建立的动力学模型匹配上，导致定位精度、可靠性下降。本发明建立了18维系统状态量的水域观平台导航状态误差方程以及测速信息、深度信息的量测方程，在导航滤波过程中分析可观测性的特征向量和特征值，判断由多传感器融合算法所得到的结果真实反映导航系统状态的程度。其次，根据可观测性特征值设计自适应算法提高动力学模型和观测平台运动学过程的匹配度。同时，为抑制不可观测状态对滤波器的反馈污染，设计主动降维滤波。最终以期解决水域观测平台导航系统定位精度下降的问题，提高观测平台的作业效率。
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公开(公告)号：CN110849358B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911088318.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列天线相位中心的测量装置、测量方法及安装方法。包括FBG传感系统、高精度惯性器件、低精度惯性器件、相控阵列天线与DPCS导航计算机；所述FBG传感系统包括均匀布置在两侧机翼蒙皮表面的FBG传感器阵列；所述高精度惯性器件布置于机舱内部；所述低精度惯性器件包括两个，对称布置于机翼两端处；所述相控阵列天线均匀对称布置在机翼两侧；所述DPCS导航计算机用于解算高精度惯性器件和低精度惯性器件的位姿信息。其能在动态环境下，实时高精度的获取阵列天线相位中心的位姿变化情况，成本低，可靠性高。
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