一种基于注意力增强的生成对抗网络开洞建筑自由曲面网格划分设计方法

    公开(公告)号:CN118864772B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202410888870.0

    申请日:2024-07-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于注意力增强的生成对抗网络开洞建筑自由曲面网格划分设计方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、获取需进行网格划分的开洞建筑自由曲面,根据开洞建筑自由曲面构造自由曲面曲率云图表示、自由曲面高程云图表示和自由曲面语义掩膜表示;步骤S2,将所述的自由曲面曲率云图表示、自由曲面高程云图表示和语义掩膜表示输入预训练的注意力增强的生成对抗网络模型中,通过注意力增强的生成对抗网络模型生成开洞自由曲面网格结构;步骤S3、对由注意力增强的生成对抗网络模型生成的开洞自由曲面网格结构,通过对其中的网格节点和拓扑关系进行提取,随后还原至三维空间中,以最终获得三维开洞自由曲面网格结构。

    基于星形张拉整体单元的直线方管道模块化探测机器人及行走方法

    公开(公告)号:CN115648236B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202211199717.4

    申请日:2022-09-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于星形张拉整体单元的直线方管道模块化探测机器人及行走方法,机器人包括多个相同的三杆星形张拉整体单元模块和之间的连接节点,三杆星形张拉整体单元模块首尾相连,连接节点刚接;初始平衡状态下各个单元的中心驱动杆共线。每个三杆星形张拉整体单元的变形通过中心驱动杆的伸长和缩短实现。本发明利用纵波法的原理,对各个单元中心杆的伸长和缩短进行合理控制,依靠机器人与管道壁的摩擦力,实现机器人在管道中直线前进或后退。该张拉整体管道探测机器人控制方法简单、爬行管道时不阻塞管道、轻质高效、抗冲击性强、模块性装配性强,具有较好的运用前景。

    一种基于十二面体张拉整体的可动结构及其组装方法

    公开(公告)号:CN118422771A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410495527.X

    申请日:2024-04-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于十二面体张拉整体的可动结构及其组装方法,可动结构包括10根压杆和30根拉索,10根压杆的端部一一对应设置有20个铰接节点,每个铰接节点上均连接1根压杆和3根拉索,10根压杆呈倾斜状环绕围成内部框架,30根所述拉索通过20个铰接节点包络在内部框架外侧形成十二面体结构。本发明组合成的十二面体结构为一个近似球形多面体空间,利用驱动器改变主动构件的轴向长度,破坏结构的自平衡状态,使得结构整体质心的地面投影偏移出结构触地面,进而驱动结构产生运动,结构的运动性能、地形适应性、运动的平稳性和路径选择的灵活性比其他构型有进一步的提升,在设计球形智能张拉整体结构机器人中具有很好的应用前景。

    一种基于生成对抗网络的建筑自由曲面网格结构划分的设计方法

    公开(公告)号:CN117195626B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311073815.8

    申请日:2023-08-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的建筑自由曲面网格结构划分的设计方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、给定建筑自由曲面,获取其对应的建筑自由曲面网格结构、曲率云图及高程云图,以构建建筑自由曲面网格结构划分样本数据库;步骤S2,构建一种新的改造优化的pix2pixHD生成对抗网络模型;步骤S3、基于步骤S2中已改进优化的生成对抗网络模型,通过S1中的建筑自由曲面网格结构样本数据库训练生成对抗网络模型;步骤S4、使用多种评价方法测试训练完毕的模型,评价合格后投入应用。本方法根据建筑自由曲面曲率云图和高程云图,通过人工智能方法快速输出建筑自由曲面的网格结构划分结果,设计效率更高、可拓展性更强。

    基于星形张拉整体单元的直线方管道模块化探测机器人及行走方法

    公开(公告)号:CN115648236A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211199717.4

    申请日:2022-09-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于星形张拉整体单元的直线方管道模块化探测机器人及行走方法,机器人包括多个相同的三杆星形张拉整体单元模块和之间的连接节点,三杆星形张拉整体单元模块首尾相连,连接节点刚接;初始平衡状态下各个单元的中心驱动杆共线。每个三杆星形张拉整体单元的变形通过中心驱动杆的伸长和缩短实现。本发明利用纵波法的原理,对各个单元中心杆的伸长和缩短进行合理控制,依靠机器人与管道壁的摩擦力,实现机器人在管道中直线前进或后退。该张拉整体管道探测机器人控制方法简单、爬行管道时不阻塞管道、轻质高效、抗冲击性强、模块性装配性强,具有较好的运用前景。

    一种肋环型可展剪式环撑索穹顶结构

    公开(公告)号:CN110145064A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910414018.9

    申请日:2019-05-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种肋环型可展剪式环撑索穹顶结构,包括环索、斜索、可展剪式铰撑杆和脊索,该新型结构是将传统肋环型索穹顶中的不连续撑杆替换成了连续可展剪式铰撑杆,撑杆在环向上连续布置,撑杆的水平投影与环索重合。撑杆和斜索的上端均与脊索铰接连接,内斜索和外斜索分别铰接相邻剪式铰撑杆的上端和下端,环索铰接同环连续撑杆的下端,并闭合布置。通过预应力张拉,在脊索、环索和斜索中均建立预应力,属于全张力结构体系。与传统索穹顶结构相比,肋环型可展剪式环撑索穹顶结构径向平面外稳定性能好,施工效率高,综合经济效益良好。适用于大跨度建筑的屋盖,适用于体育建筑、展览建筑,是具有广阔发展前景的预应力大跨度空间结构形式。

    一种带塑性铰引导机制的两边连接装配式折痕钢板剪力墙

    公开(公告)号:CN105507457B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201610079529.6

    申请日:2016-02-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种带塑性铰引导机制的两边连接装配式折痕钢板剪力墙,包括钢板由折痕子单元组成,带塑性铰引导机制的两边连接装配式折痕钢板剪力墙使用螺栓通过两个背向角钢与框架梁连接。所述带塑性铰引导机制的两边连接装配式折痕钢板剪力墙子单元的材料可为低屈服点钢材或常见钢材,折痕钢板可由普通平钢板通过特定的设备冲压成型,厚度可根据其抗侧刚度和极限承载力的设计要求确定。此外,在带塑性铰引导机制的两边连接装配式折痕钢板剪力墙两侧设置一定尺寸的加劲肋。所述带塑性铰引导机制的两边连接装配式折痕钢板剪力墙具有较高的抗侧刚度和极限承载力,较好的耗能性能以及较高的延性等优点,是一种优秀的抗震构件。

    基于免疫粒子群‑齿行法的桁架结构分层优化方法

    公开(公告)号:CN105019348B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201510427385.4

    申请日:2015-07-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于免疫粒子群‑齿行法的桁架结构分层优化方法。该方法区别于一般的并列分层方法和全空间优化方法,而采取内外嵌套分层优化,内层采用齿行法进行尺寸优化,将每一种给定形状与其最轻质量和最优截面形成一一映射关系,外层则利用免疫粒子群方法,基于内层形成的映射关系对形状变量空间进行搜索,从而得到最终优化结果。本方法良好地处理了形状(节点坐标)和尺寸这两类变量的耦合关系,避免了全局最优解的丢失,同时有效地缩小了解空间的范围,提高了搜索的效率,具有一定的优越性。本发明可应用于各类桁架结构的形状和尺寸优化。

    内外双套管约束折叠钢板耗能支撑

    公开(公告)号:CN105544763A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610027618.6

    申请日:2016-01-15

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: E04B1/98

    Abstract: 本发明公开了一种内外双套管约束折叠钢板耗能支撑,包括芯筒、设置在所述芯筒内的内套管、设置在所述芯筒两侧筒口的端头承压板、设置在内套管中与端头承压板内侧连接的十字固定板,连接在端头承压板外侧的十字节点板、连接设置在所述芯筒外部的外套管、与所述外套管两端连接的外套管封板,所述芯筒由多个耗能单元依次连接而成。本发明利用其良好的屈服后耗能能力减少建筑物的地震响应,制作简单,便于安装,能够应用到结构抗震方面,有效地减轻地震灾害。

    内套管约束折叠钢板耗能支撑

    公开(公告)号:CN105507444A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610027198.1

    申请日:2016-01-15

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: E04B1/98

    Abstract: 本发明公开了一种内套管约束折叠钢板耗能支撑,包括芯筒、设置在所述芯筒内的内套管、设置在所述芯筒两侧筒口的端头承压板、设置在内套管中与端头承压板内侧连接的十字固定板,连接在端头承压板外侧的十字节点板,所述芯筒由多个耗能单元依次连接而成,所述耗能单元包括4n个异面三角形。本发明耗能支撑通过折叠钢板产生预折痕,在承受荷载时可以在折痕处产生塑性铰线,利用塑性铰线来增加该支撑的耗能能力,同时在芯筒的内部设置套管,提高对芯筒的环向约束,便于提高该支撑的刚度与极限承载力。

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