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公开(公告)号：CN103166502B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310035890.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 一种空间调相环形行波超声波电机和控制方法，该电机分为A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，是传统行波超声波电机的一半，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值；不同区的电源时间相位相差π/2；同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。此型式环形行波超声波电机具有传统行波电机的全部功能和优点，且可以通过简单的电压幅值调节手段，实现空间移相控制，代替传统的时间移相控制。
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公开(公告)号：CN103532448B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310504836.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动系统的控制方法，通过采用电流滞环跟踪PWM控制来实时检测相电感，根据相电感值获知转子位置，并传给位置控制环；位置控制环采对测量的速度量、给定的速度信号和学习后的q轴电流信息采用神经网络控制器处理后传输给速度控制环；速度控制环通过PI调节器和重复控制器将产生的误差信号与q轴分量的误差信号一起传输给电流控制环；电流控制环采用带有PI调节器和重复控制器相结合的电流滞环跟踪PWM控制技术，控制逆变器输出电流的大小。本发明将无位置传感器技术、神经网络控制、重复控制以及矢量控制结合在一起，提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，同时实现了无位置传感器技术。
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公开(公告)号：CN103532345B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310503312.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 本发明公开了一种超低损耗的超导电机，包括机壳、定子和转子，所述转子为无铁芯结构，主要是由极靴、转子支架以及空心转轴构成；在极靴上绕制有励磁绕组，所述励磁绕组为超导线圈；定子是在传统结构的基础上，在每一个定子槽内设置有一根冷却管；所述机壳包括壳体，在壳体的外侧绕制有一层螺旋线管，所述定子齿表面设置有一层防热辐射层；所述螺旋线管、冷却管、汇流管以及空心转轴内通入冷却媒质。本发明提供的超低损耗的超导电机，电机损耗极低，效率可以达到99%以上；气隙内无杜瓦，小气隙成为可能；低漏热；电机功率密度大；制冷成本低。
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公开(公告)号：CN103107735B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310036895.X
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开了空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，采用的电机压电陶瓷分为A区和B区压电陶瓷，压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值，不同区的电源时间相位相差π/2，同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。利用电压幅值，同时影响空间调相环形行波超声波电机的空间移相角和行波幅值两个基础控制量，按一定规律将这两个基础控制量的控制特性按一定的形式组合起来，可以形成各种新的控制特性。
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公开(公告)号：CN104218612A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410502565.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 本发明公开了一种基于公共连接点处一体化控制的微电网柔性并网控制方法，在PCC处配置储能系统和SSTS，利用微电网与配电网公共连接点处所能采集到的完备的微电网及配电网电量信息，配合该处所配置的储能，在配电网电压暂降发生时向配电网发出无功，电压暂升时消耗多余无功，缓解电压失稳程度；配合固态切换开关，提高微电网并离网切换速度及精度。从而使得多微源微电网以最小接入方式友好接入配电网，并同时具有协助配电网穿越电压暂降故障的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124150B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310035932.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了三电源空间调相环形行波超声波电机及控制方法，该电机分为A区和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间位置相差四分之一行波波长。电源一和电源二具有相同时间相位，按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区；电源三与电源一和二在时间相位上相差π/2，作用于B区压电陶瓷。电源一电压幅值a和电源二电压幅值b可调，电源三电压幅值为c平方与电压幅值a和b的平方和相等。空间调相环形行波超声波电机三电源空间移相控制方法与传统的四电源方案相比，在性能上可以全部覆盖有效空间移相角，在电路结构上由于减少一个电源，其实现更为简单。
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公开(公告)号：CN103124149B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310036120.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开一种空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法，压电陶瓷分为A区和B区，A区施加两个时间相位相同，幅值可调的电源激励，B区施加一个电源激励或两个幅值和时间相位都相同的电源激励，A区和B区的电源互差π/2时间相位差，借鉴电磁电机的双反应理论，将电机结构误差导致的空间合成误差驻波分解为两个固定位置的驻波分量，分别补偿。本发明避免了传统的通过机械结构修正误差方案的非直观性和不可恢复性，降低了误差修正的难度；具有进行连续误差补偿的特点，因此对细小误差的补偿更有效；由于是采用控制信号补偿结构误差的，因此也能为电机的在线误差补偿提供手段。
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公开(公告)号：CN104201909A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410466691.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于VSC-HVDC的三相模块化多电平换流器及其载波移相调制方法，属于电平换流器技术领域。本发明包括三个相单元和第一电压电容，所述三个相单元其中的两个相单元之间相互并联在一起后在与第一电压电容和另外的一个相单元并联在一起；所述相单元包括两个并联在一起的桥臂，所述桥臂包括电抗器和N个子模块。对于N+1电平的三相模块化多电平换流器，每个桥臂包含N个级联的子模块，需要采用N组二电平的三角载波，三角载波相位依次错开2π/N角度。本发明不会带来额外的开关损耗，同时便于估算出由功率器件带来的换流器损耗。
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公开(公告)号：CN103151780B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310068254.2
申请日：2013-03-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三相三线制SAPF的定时变环宽电流控制的方法，包括如下步骤：三相电流解耦；通过单相分析得出变环宽滞环控制的计算公式；将所得的变环宽计算公式进行离散化处理，引入定时控制时间Ts。上述方法保留了传统电流滞环控制方法跟踪精度高和动态响应快的优点，同时有效限定开关器件的最高开关频率和波动范围，降低开关损耗和机械噪声，方便SAPF出口侧滤波电路设计；提出了基于定时原理的变环宽电流控制的离散化控制方法，使其适用于以DSP为核心控制芯片的SAPF系统，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN104065037A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410311755.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 东南大学
IPC: H02H7/00
CPC classification number: Y02E40/68
Abstract: 本发明公开了一种适用于超导磁体的复合型失超保护电路，设计自动式失超保护回路、过压保护回路、灵敏型保护回路和自动式移能型释能回路对超导磁体进行失超保护。本发明提供的适用于超导磁体的复合型失超保护电路，各个回路物理介质独立，无互相干扰，并且能有效地结合在一起，形成多角度、多层次的复合型失超保护，具有响应快、稳定性强和灵敏度高等优点；其中，电磁型电压继电器和电流继电器的应用，将继电保护的技术与失超现象融合，提高了失超保护动作的灵敏性和准确度；释能回路，一次性地转移超导磁体中的电磁能，大大地缩减了释能时间，而且避免了以往设计的释能回路中电能量的振荡衰减的过程，有效地减少了对超导磁体的冲击，从原理上，解决了对超导磁体的冲击。
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