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公开(公告)号：CN101948966A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010521594.2
申请日：2010-10-27
Applicant: 东南大学
IPC: C22C9/06
Abstract: 本发明公开了一种耐海水腐蚀的含钛低镍铜合金，按质量百分比，该成分配方中合金元素Ni为2.0-4.0wt.%，Ti为1.2-2.3wt.%，Fe为1.2-1.8wt.%，Mn为0.8-1.5wt.%，Si为0.1-0.2wt.%，不可避免杂质含量总和小于等于0.5wt.%，余量为Cu。本发明的耐海水腐蚀铜合金材料具有以下优点：与目前广泛应用的BFe10-1-1铁白铜（该合金含10wt.%Ni）相比，元素Ni的含量显著降低，综合成本低，而耐海水腐蚀性能相当；与铁白铜相比，在基本元素含量相近情况下，含Ti铜合金的强度明显提高；与铁白铜相比，在基本元素含量相近情况下，含Ti铜合金耐海水腐蚀性能显著提高。
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公开(公告)号：CN113612454B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110923076.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带限幅度选择仿射函数模型的功放数字预失真装置及方法，包括：基于带限幅度选择仿射函数模型的数字预失真器、数模转换器、上变频器、功率放大器、衰减耦合器、下变频器、低通滤波器、模数转换器和基于带限幅度选择仿射函数模型的数字预失真模型训练模块。本发明相对于现有技术，大幅减少了传统带限模型中乘法器的数量，降低了数字预失真信号处理时的内存资源消耗，数字预失真算法更快，且能实现更好的预失真效果。
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公开(公告)号：CN115958582A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211732493.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 具有刚度调节功能的连续体机器人及负载感知控制方法，包括具有刚度调节功能的机器人本体、运动感知模块、力感知模块，运动检测方法、力检测方法，以及运动和刚度控制方法。所述机器人本体包括基座、关节、钢丝绳、直线电机，所述运动感知模块包括单目摄像头和编码器，所述力感知模块包括触觉传感器、拉力传感器和六维力传感器，所述运动检测方法通过编码器和多个单目拼接实现多个双目识别关节和末端的位置与距离，所述力检测方法通过触觉传感器检测接触力位置，拉力传感器检测接触力大小，六维力传感器检测末端的力和力矩，所述运动和刚度控制方法基于信息检测，采用PID闭环控制运动速度和关节刚度大小，从而实现平稳、安全的高精度位置和力控制。
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公开(公告)号：CN115679793A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273305.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 东南大学
IPC: E01D2/04 , E01D19/00 , E01D101/24 , E01D101/26 , E01D101/28
Abstract: 本发明公开了一种箱室内加拱的纤维混凝土箱梁及具有该箱梁的桥梁，纤维混凝土箱梁包括：纤维混凝土箱梁主体，包括石墨烯混凝土顶板、钢纤维混凝土底板及连接所述顶板与底板的两个钢纤维混凝土腹板，所述底板与腹板连成整体，该整体结构的曲线形式为抛物线或悬链线。所述顶板、底板及腹板形成箱室；其特征在于，还包括：聚丙烯纤维混凝土拱式结构，设置于所述箱室内，所述拱式结构的两个拱脚连接在所述底板上，所述拱式结构的拱顶连接在所述顶板下缘。本发明能显著增加结构的横向刚度和抗剪能力，大幅提高了横向跨度较大的箱梁桥面板抵抗横向弯矩的能力，极大增强了箱梁结构的抗裂性能，外形美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111786639A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010578060.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双频功放数字预失真装置及方法，包括基于二维简化记忆多项式模型的数字预失真器、第一数模转换器、第二数模转换器、第一数模转换器、第二数模转换器、第一调制器、第二调制器、功率合成器、功放、衰减耦合器、功率分配器、第一解调器、第二解调器、第一低通滤波器、第二低通滤波器、第一模数转换器、第二模数转换器和基于二维简化记忆多项式模型的数字预失真模型训练模块。本发明简化了二维数字预失真模型，省去了2D-MMP模型中计算交叉带参数的过程，降低了数字信号处理的复杂度，同时减少了2D-MMP模型中的预失真参数个数，数字预失真算法更快，且能实现更好的预失真效果。
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公开(公告)号：CN105841856A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610304479.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
CPC classification number: G01L1/22 , G01L1/2287
Abstract: 本发明公开了一种感知接触点三维力位移与三维力的触须传感器，该触须传感器安装在机器人本体上，该触须传感器包括十字型弹性梁(1)、应变计(8)、柔性触须(3)、接触球(4)、弹簧(7)和套管(5)；所述的十字型弹性梁(1)呈中空结构，包括内置于内部的四根弹性梁(2)、轮缘以及四个轮缘螺孔(6)，其中，所述的四根弹性梁(2)两两相交互成90°，组成十字形，其上下表面与左右侧面粘贴应变计(8)；所述的四个轮缘螺孔(6)对称分布在十字形弹性梁(1)上表面，用于固定传感器位置；所述的柔性触须(3)安装在十字型弹性梁(1)中心。本发明能够实现对目标物体的准确定位。
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公开(公告)号：CN219327543U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202223276345.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 中铁十四局集团房桥有限公司 , 东南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拼接式碳纤维盾构隧道，是由一个以上的盾构管片，沿盾构隧道纵向和环向，通过相邻两个盾构管片错缝拼接在一起得到；所述盾构管片为弧线形，截面为矩形，采用碳纤维复合材料制成。在盾构管片的四周侧面设置有安装槽和榫头孔，拼接后安装槽内均填充有橡胶条；相邻盾构管片通过圆形榫头插入榫头孔连接在一起，安装完成后在榫头孔内灌注环氧浆液。采用该盾构管片制作的盾构隧道自重小，强度高，耐腐蚀，施工安装方便，能够有效地预防隧道建设与运营过程中出现的隧道管片开裂渗水、结构腐蚀以及冻害等问题。碳纤维材料制作的盾构管片表面光洁，在美化隧道内环境的同时，节约了隧道内装的费用。
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公开(公告)号：CN218771816U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222671333.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 南通路桥工程有限公司 , 东南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电材料的传感自供电装置及其封装结构，以压电振子结合金属基板所构建复合压电振子为基础，通过多层堆叠并联结构设计，获得压电换能器，用于将挤压机械能转换为电能，并进一步结合对此所设计能够实现高效密封保护的封装结构，将封装后的传感自供电装置埋入道路的沥青面层，进而借助道路上所行驶车辆对沥青面层压力向传感自供电装置中压电换能器的传导，高效实现压电换能器的电能产出；形成了一个封闭的自供电系统，可以在不进行装置更换的情况下长期工作运行，具有无污染、结构简单、成本低、可小型化、可长期使用等优点，在应用中减少了道路前期建设投入，提高了道路上各种用电设备的搭载率，大大降低了后期的人工维护消耗。
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公开(公告)号：CN212410214U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202022040610.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 东南大学 , 江苏国信扬州发电有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多测点燃煤电站烟气采样装置，在单一采样管道基础上，并行设置多个采样瓶存储待测烟气，通过计算机控制气体分配器、多通道真空泵各抽气通道、控制阀和各换向阀的开启及关闭，对选定的采样口、检测通道实现气路开启、闭合及流量控制，进而实现采样过程中烟气边采集‑分析、边采集‑储存‑分析。本实用新型中多路烟气同时采样，在提高烟气采样效率、采样时效性的同时，克服了单测点采样费时费力、数据可靠性差等问题；可为燃煤电站运行中水冷壁吹灰、结焦控制及工况调节提供可靠、精确的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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