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公开(公告)号：CN112697112A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011588254.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种相机水平面倾斜角的测量方法及装置，属于精密测量及图像处理领域。本发明通过电机控制工作平台运动，使得标定板图形进入相机视野，同时调整标定板图形在相机视野中的合适位置，并拍摄一张标定板图形的图像，然后保持电机Y轴不动，沿电机X轴移动一定步长，拍摄另一张标定板图形的图像，由于相机在水平面的安装存在倾斜角，因此两张标定板图形图像中公共区域点的坐标值不同，对于所拍摄两张图像进行处理，可以得到相机在水平面的倾斜角。该方法的标定板图案制作精度高且工作平台运动的控制精度也高，因此相机水平面倾斜角的标定精度高，并针对不同相机视野、不同运动范围的标定，可以改变步长大小，方法的适应性强。
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公开(公告)号：CN101936110A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010266384.3
申请日：2010-08-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种轨道列车车门智能门控系统，在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的CAN总线信号，节点模块将此CAN总线信号以CAN通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量，在门控系统网络中还设有独立的监测诊断模块，通过监测诊断模块上预留的检修接口，运行维护修理软件对门控系统进行检修。
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公开(公告)号：CN101556933A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910027992.6
申请日：2009-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种运动解耦的XY向精密定位平台，平台由基座、第一、第二音圈直线电机、第一、第二连接法兰、第一、第二直线轴承组件、工作平台和支撑平台组件组成，第一、第二音圈直线电机以正交方式分别通过第一连接法兰、第一直线轴承组件和第二连接法兰、第二直线轴承组件与工作平台连接，第一音圈直线电机与第一连接法兰连接，第一连接法兰与第一直线轴承组件的第一轴承体连接，第一直线轴承组件的第一轴承座与工作平台连接，第二音圈直线电机与第二连接法兰连接，第二连接法兰与第二直线轴承组件的第二轴承体连接，第二直线轴承组件的第二轴承座与工作平台连接，工作平台由支撑平台组件支撑，支撑平台组件和第一、第二音圈直线电机在基座上。
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公开(公告)号：CN101556932A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910027991.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种串并联两坐标精密运动定位平台，由支撑平台组件、第一直线轴承、第二直线轴承、基座、第一驱动支链、第二驱动支链、工作平台、第一连接铰耳和第二连接铰耳组成，第一、第二驱动支链以正交的方式分别通过第一连接铰耳、第一直线轴承和第二连接铰耳、第二直线轴承与工作平台连接，所述的第一驱动支链与第一连接铰耳连接，第一连接铰耳与第一直线轴承中的第一轴承体连接，第一直线轴承中的第一轴承座与工作平台连接，第二驱动支链与第二连接铰耳连接，第二连接铰耳与第二直线轴承中的第二轴承体连接，第二直线轴承中的第二轴承座与工作平台连接，工作平台由支撑平台组件支撑，支撑平台组件和第一、第二驱动支链均固定在基座上。
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公开(公告)号：CN100354549C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200510122837.4
申请日：2005-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: F16H37/00 , B60K15/077
Abstract: 发动机恒速控制装置及控制方法涉及一种利用原车发动机为动力，经过取力器驱动发电机的发动机恒速控制系统，控制方法为：由转速传感器(B)采集变速器输出端(A)的转速数据，送PLC(C)处理，可编程控制器(C)通过速度变化的计算将信号送电机转向转角控制器和监控系统，由电机转向转角控制器和监控系统发出控制信号给步进电机驱动电路，再由步进电机驱动电路驱动步进电机(14)，根据发动机输出转速的大小控制步进电机动作，当步进电机工作时，由步进电机上的齿轮(5)的正反转，带动齿条(6)来回移动，齿条使摆杆(11)摆动，摆杆与链条绳(12)相连，通过拉动细链条绳实现带动油门控制杆(4)，从而对油门开度的大小进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1807141A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610037608.7
申请日：2006-01-04
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7077
Abstract: 车载式全功率发电装置涉及一种车载式电力供应装置，特别是一种利用原车发动机通过动力切换箱带动发电机提供电力的发电装置，该装置中，汽车车架(7)固定于汽车底盘上，发电机(11)安装于车架(7)上，发动机恒速控制装置(2)固定于发动机左侧油门控制杆处，动力切换箱(5)安装在车架(7)下方；汽车传动轴前轴(4)通过万向联轴器与动力切换箱(5)的输入轴(512)相连，动力切换箱中的发电动力输出轴(58)外端装有主带轮(8)，用同步齿形(9)带穿过车架(7)与车架上方发电机(11)动力输入轴上的从带轮(10)相连接；动力切换箱中的车轮动力输出轴(56)与汽车传动轴后轴(6)相接。
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公开(公告)号：CN1776258A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510122837.4
申请日：2005-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: F16H37/00
Abstract: 发动机恒速控制装置及控制方法涉及一种利用原车发动机为动力，经过取力器驱动发电机的发动机恒速控制系统，控制方法为：由转速传感器(B)采集变速器输出端(A)的转速数据，送PLC(C)处理，可编程控制器(C)通过速度变化的计算将信号送电机转向转角控制器和监控系统，由电机转向转角控制器和监控系统发出控制信号给步进电机驱动电路，再由步进电机驱动电路驱动步进电机(14)，根据发动机输出转速的大小控制步进电机动作，当步进电机工作时，由步进电机上的齿轮(5)的正反转，带动齿条(6)来回移动，齿条使摆杆(11)摆动，摆杆与链条绳(12)相连，通过拉动细链条绳实现带动油门控制杆(4)，从而对油门开度的大小进行控制。
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公开(公告)号：CN1776103A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510122839.3
申请日：2005-12-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 修补沥青路面的微波加热装置是一种用于对沥青路面进行再生修补的养护设备，该装置中，由磁控管(4)、激励腔(5)、波导口(6)所构成的微波加热器经过连接板15均布在框架(1)中的支承条(11)上面，在每一个磁控管(4)的侧面均设有一个风嘴(7)，在每一个磁控管(4)的下面均设有一个激励腔(5)，在激励腔(5)的下面均设有一个波导口(6)，波导口(6)的下面为面板(3)；在框架(1)的上面设有风冷总管(9)，连接管(8)的上端接风冷支管(10)，下端接风嘴(7)，风冷总管(9)的一端接风机(12)。
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公开(公告)号：CN1776101A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510122840.6
申请日：2005-12-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 车载式沥青混合料加热存储输送装置是一种沥青路面全功能修补工程车所需的沥青混合料存储及输送装置，具有加热保温功能，该装置在料仓体及保温层(1)内设有存储沥青混合料的内胆(2)，内胆为双V型槽呈“W”状，在料仓体及保温层与内胆之间设有导热管(3)，在每个V型槽的底部装有输送沥青混合料的螺旋输送器(6)，螺旋输送器(6)的螺杆由轴承(9)支承于料仓体中的骨架上，液压马达(7)通过链条(8)驱动螺旋输送器(6)，料仓门(5)位于料仓体及保温层的顶部，出料口(10)位于料仓体及保温层(1)的侧面底部，给沥青混合料加热的导热油进口(11)、出口(12)位于料仓体及保温层的侧面。
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公开(公告)号：CN201397813Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920045711.5
申请日：2009-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: H01L21/68
Abstract: 一种运动解耦的XY向精密定位平台，平台由基座、第一、第二音圈直线电机、第一、第二连接法兰、第一、第二直线轴承组件、工作平台和支撑平台组件组成，第一、第二音圈直线电机以正交方式分别通过第一连接法兰、第一直线轴承组件和第二连接法兰、第二直线轴承组件与工作平台连接，第一音圈直线电机与第一连接法兰连接，第一连接法兰与第一直线轴承组件的第一轴承体连接，第一直线轴承组件的第一轴承座与工作平台连接，第二音圈直线电机与第二连接法兰连接，第二连接法兰与第二直线轴承组件的第二轴承体连接，第二直线轴承组件的第二轴承座与工作平台连接，工作平台由支撑平台组件支撑，支撑平台组件和第一、第二音圈直线电机在基座上。
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