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公开(公告)号：CN102156068B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110071364.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 东华大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种用于货架立柱压力试验的组合夹具，包括立柱固定板、工作台固定板，上钢珠夹块和下钢珠夹块，所述的立柱固定板上表面固定有立柱底板；所述的立柱底板上焊接有立柱；所述的立柱固定板下表面与所述的上钢珠夹块相连；所述的工作台固定板两侧固定有T型槽工作台；所述的工作台固定板上表面与所述的下钢珠夹块相连；所述的上钢珠夹块和下钢珠夹块相对的表面间具有相同的用于夹紧钢珠的凹槽。本发明可保证试件在试验中始终两端均与压力机工作台铰接，保证试验结果更加准确。
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公开(公告)号：CN101963798B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010216549.6
申请日：2010-06-29
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式轨道交通车站设备信息采集机，包括ReWorks嵌入式实时操作系统，车站设备信息采集机包括系统配置模块，及分别与其相连的标准信息输出模块和PLC通信模块；所述的PLC通信模块根据不同的通信协议、协议波特率、数据位、停止位、校验位以及校验方法设置PLC通信模块，所述的标准信息输出模块将现场不同线路的PLC控制的I/O触点、内部寄存器分别对应于嵌入式车站设备信息采集机内存不同单元，监控计算机通过标准的OPC规约访问车站设备信息采集机；系统配置模块对整个软件系统的运行过程进行相应的配置。本发明解决了轨道交通网络化环境下，设备信息互连互通的问题，具有高性能、高可靠性、高实时性的特点。
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公开(公告)号：CN101508100B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910045815.0
申请日：2009-01-23
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明属于薄板件装配领域，特别涉及一种薄板件装配工装的精确定位调整装置。该调整装置包括基准板(1)、调整支撑(2)、垂直调整(3)、过渡板(4)、微调整板(5)、微调支撑(6)构成。该装置通过调整支撑(2)与基准板(1)之间的连接可以实现水平X、Y方向的较大范围的调整；通过微调整板(5)与过渡板(4)之间的连接可以实现水平X、Y方向的微小调整；通过调整支撑(2)与垂直调整(3)之间的连接可以实现Z方向的微小调整，从而改变了现有薄板件装配工装通过垫片调整的现状，提高了薄板件装配工装的定位精度，为薄板件的高精度装配提供了条件。
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公开(公告)号：CN101920467B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010216589.0
申请日：2010-07-01
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种弹性管组件两支承孔精密加工专用安装系统及方法，包括工件初始安装机构、快速寻位机构和联接平衡机构。工件初始安装机构由初始寻位元件、支撑板和夹紧机构构成，将弹性管组件放置在寻位元件上，并进行夹紧；快速寻位机构包括寻位器、寻位元件、工件初始安装机构上与寻位器相配合的寻位特征面和气动夹紧机构，工件初始安装机构通过其上的寻位特征面和寻位元件与寻位器相配合，以实现工件/夹具整体在机床上的快速精密定位，可进行大孔和外锥面的加工；然后取下初始安装机构，掉头后重新安装到寻位器上，可进行小孔的加工。本发明对工件机外安装，可大大提高工件的安装效率和可靠性，同轴度误差从0.04降低到0.02。
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公开(公告)号：CN102435427A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110283566.6
申请日：2011-09-22
Applicant: 东华大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种货架梁柱节点综合性能测试系统，包括两根机架立柱、顶梁、机械本体单元、液压控制单元和数据处理及分析单元，其中，机械本体单元主要由梁-柱组合构件安装装置、与液压控制单元相连的液压缸安装及移动装置、横梁夹紧装置和侧向约束夹具四部分组成；梁-柱组合构件安装装置为设有柔性立柱装夹机构的竖直工作台，柔性立柱装夹机构上固定有立柱；液压缸安装及移动装置安装在顶梁内部；液压缸下部连接有连接杆；连接杆的底端铰接有横梁竖直夹紧装置；横梁竖直夹紧装置内靠近横梁的上下两端面分别装有压力传感器；横梁一端与立柱连接，另一端安装在侧向约束夹具上。本发明能够对货架节点进行全面性、柔性化、误差补偿及量化分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102156068A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110071364.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 东华大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种用于货架立柱压力试验的组合夹具，包括立柱固定板、工作台固定板，上钢珠夹块和下钢珠夹块，所述的立柱固定板上表面固定有立柱底板；所述的立柱底板上焊接有立柱；所述的立柱固定板下表面与所述的上钢珠夹块相连；所述的工作台固定板两侧固定有T型槽工作台；所述的工作台固定板上表面与所述的下钢珠夹块相连；所述的上钢珠夹块和下钢珠夹块相对的表面间具有相同的用于夹紧钢珠的凹槽。本发明可保证试件在试验中始终两端均与压力机工作台铰接，保证试验结果更加准确。
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公开(公告)号：CN101596681B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910054389.7
申请日：2009-07-03
Applicant: 东华大学
IPC: B23Q1/74
Abstract: 本发明涉及一种力矩电机驱动的高精度回转工作台，包括转盘(1)、夹紧机构(2)、箱座(4)、中心轴(19)，所述转盘(1)固定于力矩电机转子(5)的端部，箱座(4)与力矩电机定子(6)相连接，转盘(1)与力矩电机转子(5)之间通过轴向径向轴承(18)相连成为一个组件，轴向径向轴承(18)外环直接与箱座(4)相连，力矩电机定子(6)与箱座(4)相连成为一体，所述的液压夹紧机构(2)安装在转盘(1)外圈内表面与箱座(4)外表面之间。本发明设置的液压式刹车装置，结构简单，夹紧作用面积大，夹紧力矩高，具有更大的刹车力，而且夹持平稳，对系统及传动影响更小，因此能满足高档数控机床中对回转平稳、刹车可靠的要求，其将满足各方面要求很高的加工需要。
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公开(公告)号：CN101249651B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810035781.2
申请日：2008-04-09
Applicant: 东华大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于虚轴机床与机器人的解耦的二转动一移动并联机构，由机架、动平台和连接机架与动平台的三条运动支链组成，一号运动支链、二号运动支链两条结构相同，包括一号转动副、二号转动副、一号移动副、二号移动副、一号球铰链、二号球铰链和杆件，三号运动支链包括三号移动副、三号球铰链和杆件，一号运动支链、二号运动支链的一号转动副、二号转动副垂直分布，三号运动支链与机架连接点为直角顶点，本发明仅含少量运动副，结构简单、安装方便、转动惯量小，运动响应快而且基本单个输出自由度仅需要控制单个驱动单元，标定容易，控制简单，不但控制运动更加精确而且大大降低了开发成本和开发周期。
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公开(公告)号：CN101053933A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041407.9
申请日：2007-05-29
Applicant: 东华大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种柔性可重构的汽车焊装夹具，包括基台、夹紧机构和独立主定位机构。其特点是：夹紧机构由立柱、内套筒、外套筒、L型立柱、平板连接件、压紧块、压紧连杆组成；立柱上面固定连接内套筒，内套筒外套接外套筒，内套筒与外套筒之间可调连接，外套筒上面固定连接L型立柱，L型立柱侧面固定连接平板连接件，连接平板连接件前端通过压紧连杆固定连接压紧块；独立主定位机构由定位件、中间过渡件、L块、孔系平板、L型连接块、平板组成；平板上面通过L型连接块固定连接孔系平板，孔系平板上固定连接L块，L块上面连接中间过渡件。该夹具具有很大的柔性，可以适应多种不同的工件，能够快速重构，从而能够降低成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN1415774A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02111590.7
申请日：2002-04-30
Applicant: 东华大学
Abstract: 一种用于状态记忆安装系统的填料及其应用工艺过程，属于机械制造和低熔点合金应用的技术领域，该填料的成分配比之一是Bi∶Sn∶Cu＝15～60％WT∶40～85％WT∶0.5％WT，有不含有毒元素Pb或Cd，熔点低、脆性小、切削性好、易于回收利用的优点，该填料的应用工艺过程包括：(1)确定误差敏感方向的填料厚度h1；(2)预热安装系统，并保温5～10分钟；(3)加热填料4至T2，T2＝Tr+(25±5)，并使其得到均匀搅拌和充分熔融；(4)采用压力浇注工具，改善熔融填料4的流动速度，有熔融填料的流动性好、填料结合力大和安装系统的记忆精度等优点特别适于在机械制造中加工低刚度或薄壁零件。
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