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公开(公告)号：CN101508100B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910045815.0
申请日：2009-01-23
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明属于薄板件装配领域，特别涉及一种薄板件装配工装的精确定位调整装置。该调整装置包括基准板(1)、调整支撑(2)、垂直调整(3)、过渡板(4)、微调整板(5)、微调支撑(6)构成。该装置通过调整支撑(2)与基准板(1)之间的连接可以实现水平X、Y方向的较大范围的调整；通过微调整板(5)与过渡板(4)之间的连接可以实现水平X、Y方向的微小调整；通过调整支撑(2)与垂直调整(3)之间的连接可以实现Z方向的微小调整，从而改变了现有薄板件装配工装通过垫片调整的现状，提高了薄板件装配工装的定位精度，为薄板件的高精度装配提供了条件。
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公开(公告)号：CN111942795B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010824434.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 东华大学 , 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向四向车密集仓储系统的作业效能评估方法，该评估方法考虑到四向车密集库在建设初期和正常运作期间的不同，建立了系统效能评估的近似模型和理论模型，分别应用在密集库初建和运作的两个阶段。区别于传统计算方法，应用在四向车密集仓储系统的作业性能评估方法融合仓储设备的精细速度模型并区分新型重载四向车在空载与满载状态下的运行特性，贴合密集库实际运作特点。其中，近似评估方法简便快捷，有效避免解析计算的复杂性，减少企业对仓库初期规划评估所投入的资金和精力，利于推广和工程应用。
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公开(公告)号：CN103076196A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310005648.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 东华大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种货架底座组合力学性能测试装置，包括混凝土块，混凝土块底部通过滚动支撑机构设于支撑底座上，左底座组合和右底座组合分别对称设于混凝土块的左右两侧；右底座组合通过右铰链与后挡板相连，左底座组合通过左铰链与“工字型”滑块一侧相连，“工字型”滑块另一侧通过第一液压缸连接第一液压缸固定挡板，混凝土块的前后两侧分别设有第二液压缸和第三液压缸；8个位移传感器均匀设于混凝土块四周，三个液压缸上分别设有一个称重传感器。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，全面考虑了影响货架底座组合测试的各方面因素，保证了试验时测试数据的可靠度和精确度，为提高货架的稳定性和可靠性提供了基础。
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公开(公告)号：CN114046971A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111287158.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 东华大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种工业货架立柱片稳定性综合测试的装置与方法，涉及物流仓储自动化的领域，设于立柱片外周，包括支撑架、第一立柱片夹具、第二立柱片夹具、荷载施加组件、挡板、以及传感器；支撑架设于立柱片外周，包括依次相连的第一侧边、第二侧边、第三侧边、以及第四侧边；第一立柱片夹具和荷载施加组件设于第一侧边，且第一立柱片夹具设于第二侧边与荷载施加组件之间；挡板设于第二侧边；第二侧边和第四侧边分别设有滑轨，第三侧边设于两个滑轨之间；第二立柱片夹具设于第三侧边；传感器设于支撑架。本发明具有便于测试立柱片的剪切性能和抗压性能，从而对立柱片稳定性进行综合评估的效果。
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公开(公告)号：CN113886946A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111060186.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 东华大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑货载偏置的高速四向穿梭车运动稳定性综合评估方法，所述方法以抗倾覆系数为基础评估托盘类四向穿梭车高速运动的稳定性，并提出了相应的计算表达式。本发明综合考虑了托盘与车体上车架之间的摩擦力、托盘货物的堆垛重心位置以及ASRV的运动参数与结构参数等因素，为仓库货物搬运的安全性提出评估方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104359449B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410647459.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 东华大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种用于横梁转角检测的柔性夹板，其特征在于：包括板体，在板体的中部设有能容纳任意尺寸横梁的方孔，在板体位于方孔前、后、左、右四个方向的部分上分别设有一螺栓支架，在每个螺栓支架内分别旋入有一根螺栓，由四根螺栓将板体与穿入其内的横梁锁紧，在板体的四个角部分别设有一组固定孔组。本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述的柔性夹板的横梁转角检测方法。与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：可同时很方便的垂直连接传感器，可自由选择固定在横梁的不同位置，可适应位移传感器的更换或者压块大小的变化，并且采用多路检测及信号处理，使得测量值精度更高，使用寿命更长，同时易于批量生产。
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公开(公告)号：CN103076196B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310005648.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 东华大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种货架底座组合力学性能测试装置，包括混凝土块，混凝土块底部通过滚动支撑机构设于支撑底座上，左底座组合和右底座组合分别对称设于混凝土块的左右两侧；右底座组合通过右铰链与后挡板相连，左底座组合通过左铰链与“工字型”滑块一侧相连，“工字型”滑块另一侧通过第一液压缸连接第一液压缸固定挡板，混凝土块的前后两侧分别设有第二液压缸和第三液压缸；8个位移传感器均匀设于混凝土块四周，三个液压缸上分别设有一个称重传感器。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，全面考虑了影响货架底座组合测试的各方面因素，保证了试验时测试数据的可靠度和精确度，为提高货架的稳定性和可靠性提供了基础。
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公开(公告)号：CN102156068B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110071364.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 东华大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种用于货架立柱压力试验的组合夹具，包括立柱固定板、工作台固定板，上钢珠夹块和下钢珠夹块，所述的立柱固定板上表面固定有立柱底板；所述的立柱底板上焊接有立柱；所述的立柱固定板下表面与所述的上钢珠夹块相连；所述的工作台固定板两侧固定有T型槽工作台；所述的工作台固定板上表面与所述的下钢珠夹块相连；所述的上钢珠夹块和下钢珠夹块相对的表面间具有相同的用于夹紧钢珠的凹槽。本发明可保证试件在试验中始终两端均与压力机工作台铰接，保证试验结果更加准确。
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公开(公告)号：CN102435427A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110283566.6
申请日：2011-09-22
Applicant: 东华大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种货架梁柱节点综合性能测试系统，包括两根机架立柱、顶梁、机械本体单元、液压控制单元和数据处理及分析单元，其中，机械本体单元主要由梁-柱组合构件安装装置、与液压控制单元相连的液压缸安装及移动装置、横梁夹紧装置和侧向约束夹具四部分组成；梁-柱组合构件安装装置为设有柔性立柱装夹机构的竖直工作台，柔性立柱装夹机构上固定有立柱；液压缸安装及移动装置安装在顶梁内部；液压缸下部连接有连接杆；连接杆的底端铰接有横梁竖直夹紧装置；横梁竖直夹紧装置内靠近横梁的上下两端面分别装有压力传感器；横梁一端与立柱连接，另一端安装在侧向约束夹具上。本发明能够对货架节点进行全面性、柔性化、误差补偿及量化分析。
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公开(公告)号：CN102156068A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110071364.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 东华大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种用于货架立柱压力试验的组合夹具，包括立柱固定板、工作台固定板，上钢珠夹块和下钢珠夹块，所述的立柱固定板上表面固定有立柱底板；所述的立柱底板上焊接有立柱；所述的立柱固定板下表面与所述的上钢珠夹块相连；所述的工作台固定板两侧固定有T型槽工作台；所述的工作台固定板上表面与所述的下钢珠夹块相连；所述的上钢珠夹块和下钢珠夹块相对的表面间具有相同的用于夹紧钢珠的凹槽。本发明可保证试件在试验中始终两端均与压力机工作台铰接，保证试验结果更加准确。
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