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公开(公告)号：CN119868905A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510084853.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 东华大学 , 上海归安体育科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种人造轻质抗弯折仿生毛片、其制备方法及应用，属于纺织技术领域。人造轻质抗弯折仿生毛片包括第一羽片、第二羽片及羽杆，第一羽片、第二羽片通过PET/PE、PP/PE或PET/PP的混合非织造原料，通过热风加固及热轧的方法制备得到，羽杆是通过热压PET、PP、PE和低熔点4080纤维的混合非织造原料热压得到复合板材制备得到。本发明使用PET/PE混合的非织造材料以及热风加固与热轧结合的制备方法，将二者充分熔融混合，得到的抗弯折仿生毛片在结构上较现有技术更加抗弯折。本发明的羽杆部分，在热压时采用两种不同面密度的板材，羽枝部的面密度大于剩余部分，使羽枝部的刚性增加，防止交叉翻毛问题出现。
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公开(公告)号：CN114318579A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210046419.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 东华大学 , 上海绪光纤维材料科技有限公司 , 上海超碳石墨烯产业技术有限公司
Abstract: 高隔热抑烟的聚苯硫醚复合材料的制备方法及复合纤维，其制备方法包括步骤：取聚苯硫醚、金属氧化物及硅烷偶联剂进行搅拌混合，并共混造粒，得到聚苯硫醚/金属化合物复合母粒；取聚苯硫醚、二维纳米材料及硅烷偶联剂按二维纳米材料进行搅拌混合，并共混造粒得到聚苯硫醚/二维纳米材料复合母粒；取聚苯硫醚在挤压造粒，得到纯聚苯硫醚母粒；将聚苯硫醚/金属化合物复合母粒、聚苯硫醚/二维纳米材料复合母粒及纯聚苯硫醚母粒进行混合，并转移至干燥设备中进行预结晶和干燥处理，得到共混粒料；将共混粒料熔融共混得到聚苯硫醚复合材料。本发明制备得到的复合纤维可纺性良好，纤维显示出较高的力学性能，以及高隔热与抑烟性能。
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公开(公告)号：CN107557885A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711007230.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 东华大学
IPC: D01D5/08
Abstract: 本发明涉及一种熔融纺丝工艺优化方法，根据纤维的目标直径、目标结晶度和目标取向度模拟计算纺丝工艺参数后按模拟计算得到的纺丝工艺参数进行熔融纺丝，模拟计算步骤如下：(1)赋予材料参数、纺丝组件参数、纺丝工艺参数、喷丝孔处的应力F(0)和步长H初始值；(2)建立熔纺成形动力学模型；(3)将材料参数、纺丝组件参数、纺丝工艺参数、喷丝孔处的应力F(0)和步长H代入熔纺成形动力学模型；(4)判断是否满足终止条件，满足则获得模拟计算得到的纺丝工艺参数，结束程序，不满足则进入下一步；(5)调整纺丝工艺参数；(6)返回步骤(3)。本发明的一种熔融纺丝工艺优化方法，节省了实验的人力、时间以及资金成本，生产效率高。
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公开(公告)号：CN101590650A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910054381.0
申请日：2009-07-03
Applicant: 东华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种解耦的三转动自由度并联机构，由机架(1)、动平台(3)和固连在机架和动平台之间的第一运动支链(2a)、第二运动支链(2b)、第三运动支链(2c)组成，第一运动支链(2a)的三个转动副轴线汇交于平台(3)的中心点。本发明所述的运动解耦球面转动并联机构仅含有少量运动副，并且所有驱动电机都可以安装在机架上，因而具有结构简单、安装方便、转动惯量小，运动响应快的优点；同时本发明所述的球面转动并联机构运动线性解耦解耦，标定容易，控制简单，从而降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN101249651A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810035781.2
申请日：2008-04-09
Applicant: 东华大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于虚轴机床与机器人的解耦的二转动一移动并联机构，由机架(1)、动平台(3)和连接机架(1)与动平台(3)的三条运动支链组成，所述运动支链(2a)、(2b)两条结构相同，包括转动副(21)、(24)、移动副(22)、(25)、球铰链(23)、(26)和杆件，所述运动支链(2c)包括移动副(27)、球铰链(28)和杆件，并且运动支链(2a)、(2b)的转动副(21)、(24)垂直分布，运动支链(2c)与机架连接点为直角顶点，本发明仅含少量运动副，结构简单、安装方便、转动惯量小，运动响应快而且基本单个输出自由度仅需要控制单个驱动单元，标定容易，控制简单，不但控制运动更加精确而且大大降低了开发成本和开发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117758448A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410052689.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 东华大学 , 苏州柔触机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用多功能缝制工艺的智能喂布设备及其使用方法，包括工作台，所述的工作台的上侧设置有图像采集系统、机械臂和缝纫机，所述的机械臂的输出端安装有柔性手指，还包括数据处理设备，所述的数据处理设备与图像采集系统、柔性手指以及缝纫机之间建立数据连接。本发明可以解决缝纫喂布时对人工过于依赖且无法保证缝纫质量，缺乏缝纫工艺的灵活适用性的问题。
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公开(公告)号：CN114351282B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210058589.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 东华大学 , 上海绪光纤维材料科技有限公司 , 上海超碳石墨烯产业技术有限公司
Abstract: 一种隔热抑烟聚苯硫醚复合材料的制备方法，包括步骤：取PPS、金属化合物及硅烷偶联剂搅拌混合，在200‑350℃下共混造粒，得到PPS复合母粒；取PPS在200‑350℃下挤压造粒，得到纯PPS粒料；将PPS复合母粒与纯PPS粒料混合，转移至干燥设备中预结晶和干燥，得到含水率小于50ppm的共混粒料；将共混粒料在200‑350℃下熔融共混，通过挤出注塑或熔融纺丝制备得到隔热抑烟聚苯硫醚复合材料。本发明的隔热抑烟聚苯硫醚复合材料，显示出良好的隔热抑烟性能，热释放和烟释放显著降低，且制备的复合纤维可纺性良好，成纤稳定。
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公开(公告)号：CN114316594A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210034112.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 东华大学 , 上海绪光纤维材料科技有限公司
Abstract: 一种具有低燃烧热释和烟释的复合材料及其制备方法，其中制备方法包括：取干燥的Fe2O3的含量为30％‑85％的G‑Fe2O3复合纳米材料，二次分散后再干燥处理；取PPS、硅烷偶联剂与经步骤S1处理后的G‑Fe2O3复合纳米材料按G‑Fe2O3复合纳米材料的含量为0.3‑3％，硅烷偶联剂的含量为G‑Fe2O3的10‑30％，进行混合，然后在200‑350℃下熔融共混制备得到复合母粒；将复合母粒进行干燥处理，使含水率小于50ppm；将干燥后的复合母粒通过挤出注塑制备得到具有低燃烧热释和烟释的PPS/G‑Fe2O3复合材料。本发明所制备的PPS/G‑Fe2O3复合材料，对热稳定性显著改善，热失重曲线热解阶段向高温区移动，残炭量增加，有利于热和烟的阻隔；且燃烧热释和烟释改善显著，热释放速率、总热释放、烟释放速率、总烟释放显著下降。
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公开(公告)号：CN106149080A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610838005.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纤维素/炉甘石复合纤维的制备方法，包括下述步骤：采用纤维素溶剂溶解纤维素酯，制得炉甘石粉体的载体溶液；通过搅拌设备提供的强剪切作用，将炉甘石粉体与载体溶液混合，制得炉甘石母液；将炉甘石母液以在线添加的方式注入纤维素纺丝液，纺丝液经挤出、凝固成形和牵伸，制得纤维素/炉甘石复合纤维。本发明针对炉甘石粉体难与高粘度纺丝液均匀混合的问题，采用炉甘石母液注入纺丝液，进而纺丝成形的方式制备纤维素/炉甘石复合纤维。本发明所用的母液载体随纤维凝固成形，无额外助剂进入溶剂与凝固浴体系。本发明的成形方法简单、灵活、高效，基于常规生产线即可实现纤维素/炉甘石复合纤维的生产。
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公开(公告)号：CN102120299A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110079087.2
申请日：2011-03-30
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种解耦式三转动并联机构，包括基座、动平台以及连接在基座与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链；所述的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副以及第七转动副，所述第二运动支链包括顺序相连的第十转动副、第十一转动副和第二连接杆；所述第三运动支链包括顺序相连的第二万向铰链、移动副、第十二转动副、第十三转动副，所述第十二转动副的一端与第七转动副之间通过动平台转动连接；本发明仅含少量运动副，结构简单、安装方便、转动惯量小，运动响应快；运动解耦，控制简单，从而降低了开发成本。
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