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公开(公告)号：CN105334752A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510854760.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 东华大学
Inventor： 任正云 , 陈安钢 , 陈亮 , 陈群 , 奚杰 , 张毅 , 李峰 , 程功
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种组合积分环节与预测PI控制算法结合的控制方法，将预测PI控制算法与组合积分环节串联使用，使得干扰信号在输出之前，再进行一次滤波，以达到去除干扰效果；所述预测PI控制算法用于对常值干扰进行校正；所述组合积分环节采用先进滤波算法中的低通滤波，用来缓冲因引入周期性干扰引起的系统超调量，并最终使系统达到一稳定状态。本发明能够去除干扰效果。
