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公开(公告)号：CN109932730A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910135184.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度单极三维检测网络的激光雷达目标检测方法，首先进行激光雷达点云数据预处理；然后根据高度信息将数据分割成若干层，提取分层特征图并与预处理结果相加得到特征向量；构建训练多尺度单极三维检测网络；将测试集中的数据输入网络，输出特征图；最后复数域目标检测层在特征图上进行目标检测，得到目标检测结果张量，结果张量包含概率信息和位置信息。本发明能够同时满足目标检测的准确性需和实时性需求，改进了手工特征提取的方法，增加了特征张量表达的信息；提出了多尺度信息传递机制，减少了神经网络前向传播过程中的信息丢失，从而在不牺牲太多算法计算效率的情况下，大幅提高了三维目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108873684A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810653786.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 东华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种用于电渣重熔的预测PI控制方法，将电渣重熔系统作为一个双输入双输出系统，根据不同生产条件和熔速的需求，将熔炼电流与二次电压作为输入，将电极进给速度和励磁电压作为控制输出，通过动态解耦将电渣重熔系统转化为两个控制回路，两个控制回路的对象经过降解后都化为一个一阶加纯滞后对象，然后对两个控制回路分别设计预测PI控制器，并由预测PI控制器进行控制。本发明使得电渣重熔系统更加稳定。
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公开(公告)号：CN108364246A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810442575.7
申请日：2018-05-10
Abstract: 本发明涉及一种学生信息管理系统，以Java为语言核心，SQL Server为数据库，Eclipse为开发工具，Power Designer为数据库建模工具，Java Server Page建立动态页面；其中，用户管理模块用于管理者对系统的管理；班级管理模块用于对班级的添加、班级的删除和班级的修改；学生信息管理模块用于针对学生进行个人信息的查询、所学课程及课程成绩的查询；教师信息管理模块用于教师个人信息的查询、所教课程的查询及成绩的录入；课程管理模块用于管理者及教师对所开设课程的管理及对课程的修改；学生成绩管理模块用于教师对成绩的修改及学生对不及格补考后的成绩的查询。本发明实现对学生信息的全方位管理。
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公开(公告)号：CN102914109B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210452057.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 东华大学
IPC: F25B49/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多个并联蒸发器制冷系统的监测和控制方法，包括以下步骤：获取制冷系统中多组制冷实体内所储存的物品附近的空气温度Tair；将各个制冷实体的温度进行数据处理，获得相对温度Ti；两两比较制冷实体的相对温度，如果小于第一阈值，就记录一次，当该记录次数大于第二阈值时，就判断这两个制冷实体内的蒸发器处于同步状态。本发明可以解决具有相同或不同温度预设范围的蒸发器间的同步问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102705561A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210165622.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 东华大学
IPC: F16K31/00
Abstract: 本发明提供了一种基于两步法的迟滞控制方法，其特征在于：该方法在MATLAB的SIMULINK中建立阀门迟滞模型和工业过程模型，在OPTO22中建立基于预测PI算法的主控制器和基于两步法的补偿控制器，再连接MATLAB和OPTO22进行通讯，构成一个以补偿控制器为前馈控制器的前馈-反馈控制模型。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，通过采用先进的控制算法来补偿回路中的阀门迟滞，无需停产就能有效消除工业控制回路中由阀门迟滞引起的振荡，抗干扰性强，实现形式简单，控制效果好，可用于实际工业过程。
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公开(公告)号：CN102636341A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210106114.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 东华大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于波形拟合的迟滞检测方法，包括以下步骤：对控制器输出的OP波形进行归一分割整合求均值；将求得的均值与三角波形和正弦波形相拟合的程度来判断调节阀是否存在迟滞；如果求得的均值与三角波形拟合的程度高，说明调节阀存在迟滞；如果求得的均值与正弦波形拟合的程度高，说明回路振荡是由外部扰动造成的。本发明采样方便，符合实际工业的仪表操作，采用分割拟合可以克服整体拟合误差大的缺点，同时能在一定单位刻度标准下量化迟滞，实际工业应用体现了较大的可操作性和推广使用的可能性。
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公开(公告)号：CN102511912A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110415916.X
申请日：2011-12-14
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种烘丝机筒壁温度的多项式拟合方法，其特征在于：步骤为：步骤1、设待拟合的n次多项式为：，步骤2、设曲线和采样点数据的残差为，步骤3、残差的平方和为：，根据最小二乘原理，要使得D最小才能算是最佳拟合，所以为让D最小可让D关于的偏导数为0，步骤4、将采样点的数据代入进去，即可解出相应的系数。本发明的有益效果是：提高饱和水蒸气压力和温度间的换算精度；较好的保护了数据的变化对执行机构造成的冲击；编程实现比较简单。
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公开(公告)号：CN119228017A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411218840.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种基于并行进化框架的多场景车辆调度优化算法，本发明在非支配排序遗传算法(NSGAII)的基础上，结合KnEA算法，通过交互式种群动态进化和Knee点评估策略，提出了基于并行进化框架的多场景车辆调度优化算法，对所建立的带容量约束的多场景多目标车辆路径模型进行优化，找出了在多个场景中都达到良好效果的折衷配送路线集合(PCOS)。为了解决单一交叉算子优化的局限性，故在并行进化框架的多场景车辆调度优化算法框架上，设计了针对迁移解与Knee点的自适应交叉机制。设计了3种群交叉算子，利用计算每种算子优化种群后产生的Knee点与迁移解到极值线的距离，实现优化种群数量比例矩阵的更新，从而动态调整每种算子优化种群的数量，能显著提高PCOS的质量。
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