一种基于并联谐振原理的交变电磁场发生装置

    公开(公告)号:CN108735421A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810582288.6

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 一种基于并联谐振原理的交变电磁场发生装置,电压/电流可调的直流电源、逆变器、导线、谐振电容、磁场发生器、制冷机、传感器、制冷保护器,其特点是,直流电经逆变器作用,产生特定频率交流电压,交流电压幅值可通过调整直流电源来控制,交流电频率通过调整逆变器的逆变频率来控制,逆变产生的交流电压输入到谐振电路中,磁场发生器和谐振电容并联连接,构成谐振电路,谐振电路在交流电压的作用下,进入谐振状态,线圈中产生频率与逆变频率相同的交流电流,线圈中的电流产生高强度交变磁场,电磁抑垢法优点有无消耗,无污染,投资少及操作简单。

    一种基于轻量化改进的YOLOv8算法的煤矸石快速识别方法

    公开(公告)号:CN120032164A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510001331.5

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明属于煤炭工业中的煤矸石检测与分拣技术,为一种基于轻量化改进的YOLOv8算法的煤矸石快速识别方法,根据具体场景进行模拟,采集煤矸石图像并进行框选标注从而制成数据集;搭建以CSPDarkNet为主干网络,PAN‑FAN为颈部网络,并结合包括三个检测输出端的检测网络,进行轻量化改进的YOLOv8目标检测网络,使用改进YOLOv8算法对煤矸石数据集进行训练,并通过验证集和测试集检验其性能表现;训练好的所述轻量化改进的YOLOv8目标检测网络用于煤矸石快速识别。解决人工观察和分析方法耗时耗力,以及检测煤矸石的效率低效果差的问题,为煤矸石的高效、准确检测提供了新的解决方案。能够有效识别煤堆中的煤矸石。

    光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117193009B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311284069.7

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统,方法包括:基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型;对所述系统模型的电机迟滞进行消除;利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定,利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素,利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态;利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束;设计命令滤波器,并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合,得到系统自适应控制器,并基于所述系统自适应控制器完成控制。

    一种未知控制方向的时变多智能体协同控制方法

    公开(公告)号:CN114609915B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202210342634.X

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本发明公开一种未知控制方向的时变多智能体协同控制方法,包括步骤一、建立由N个跟随者和一个N+1领导者组成的一类控制方向未知的高阶线性时变多智能体系统模型,步骤二、针对智能体之间的相互通信关系,通过代数图论建立通讯拓扑结构,步骤三、利用努斯鲍姆函数完成对控制器的设计,步骤四、采用有界估计方法结合平滑函数的方法,再利用自适应动态面控制技术,结合步骤一中的系统模型构建获得自适应协同控制器算法;本发明采用自适应控制方法,选择合适的努斯鲍姆函数,并采用有界估计方法结合平滑函数的方法,实现了多智能体系统的一致性和稳定性,保证了封闭系统是半全局一致有界稳定的,所有误差信号都可以收敛到任意小的残差集。

    一种高阶多智能体系统状态约束量化控制器的构建方法

    公开(公告)号:CN114509948A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210154910.X

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明公开高阶多智能体系统状态约束量化控制器的构建方法,包括以下步骤:构建构建高阶非线性多智能体系统模型,其中,所述高阶非线性多智能体系统含有输入迟滞和全状态约束;根据所述输入迟滞,构建迟滞非线性模型,基于所述迟滞非线性模型,构建相应的逆迟滞模型;基于所述高阶非线性多智能体系统模型,对高阶非线性多智能体系统的全部状态进行约束;将自适应控制方法和反步法相结合,基于所述逆迟滞模型,构建高阶多智能体系统状态约束量化控制器。本发明在高阶多智能体系统存在参数不确定和外部扰动的基础上,采用自适应一致控制方法,具有更好的跟踪性能,提高了控制器的鲁棒性,保证闭环系统内的所有信号半全局一致最终有界。

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