公开(公告)号：CN112873176B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110025126.4

申请日：2021-01-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 孙先涛 ,  陈文杰 ,  陈伟海 ,  胡存刚 ,  陶骏

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种机械手定位装置，包括：底座，底座上形成有十字滑槽，其上设有红外线发射器；行走组件，行走组件固定于底座底部；滑动组件，滑动组件与十字滑槽滑动连接，其底部设有红外线接收器；转向组件，转向组件一端与滑动组件转动连接，另一端与连接柱固定；夹持组件，夹持组件包括安装座、中间板、红外线灯、光纤传感器、电子摄像头和夹持机构，安装座固定于连接柱上，其底端面形成有限位槽，中间板固定于限位槽中部，红外线灯和光纤传感器均与中间板固定，电子摄像头固定于安装座外侧壁上，夹持机构与限位槽滑动连接；控制器，与红外线发射器、滑动组件、红外线接收器、转向组件、红外线灯、光纤传感器和夹持机构电性连接。

公开(公告)号：CN113037111A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110210608.7

申请日：2021-02-25

Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 ,  山东大学

Inventor： 胡存刚 ,  张品佳 ,  朱文杰 ,  张祯滨 ,  王群京

IPC: H02M7/487

Abstract: 本发明提出一种变流器空间矢量调制方法，将传统的空间矢量图里特定区域的矢量进行虚拟合成(为论述方便，称为“特定区域矢量虚拟”)，从而实现中点电压和悬浮电容电压的平衡控制，特定区域矢量虚拟相较于全部矢量虚拟，减小了空间矢量调制方法的复杂度并降低了开关损耗。本发明提出特定区域矢量虚拟将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，且重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，解决了传统空间矢量控制策略下部分区域中点电压不平衡的问题，能够实现全区中点电压和悬浮电容电压的同步控制。同时在中点电压和悬浮电容电压能实现平衡控制的区域采用了传统的空间矢量合成规则，避免了全部采用虚拟空间矢量增加开关次数和开关损耗的问题。

公开(公告)号：CN110632489B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201910825129.9

申请日：2019-09-03

Applicant: 清华大学 ,  安徽大学 ,  国网上海市电力公司

Inventor： 张品佳 ,  杨雁勇 ,  胡存刚 ,  崔勇 ,  赵乐 ,  冯楠 ,  张开宇

IPC: G01R31/26

Abstract: 一种基于漏电流的IGBT结温监测电路及方法，该监测电路包括电流源型逆变电路，该电流源型逆变电路包括三相桥臂，每相桥臂包括上下两个半桥臂，每个半桥臂包括一个IGBT与一个二极管，所述IGBT与所述二极管串联连接，在所述二极管两端并联一漏电流获取单元，以获取IGBT的漏电流；还包括一IGBT结温获取单元，根据所述漏电流获取IGBT结温。本发明解决了电力电子变流器大幅度电流PWM中测量关断泄露电流的难题，不仅对电路没有侵入性，而且可以实现结温的实时在线监测，采样频率高，成本低，对于IGBT的监测和电力电子变流器的可靠性评估具有重要意义。

公开(公告)号：CN112356013A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011224245.4

申请日：2020-11-05

Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院

Inventor： 陈文杰 ,  孙先涛 ,  周利波 ,  陈伟海 ,  陶骏 ,  胡存刚

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种无源可储能肘关节助力外骨骼，属于物件处理系统领域，包括上手臂单元、下手臂单元和位于二者间的肘关节单元，上手臂单元与下手臂单元转动连接；肘关节单元包括反重力机构、卷簧机构和下手臂单元自锁机构；反重力机构产生平衡力矩来消除用户手臂重量和装置本身重量对肘关节的影响；下手臂单元自锁机构用于锁定/释放下手臂单元于任意指定的转动角度；卷簧机构用于获取和存储使用者手臂旋转摆动的运动能量并适时释放。利用人的自身能量和机构的机械优势来增强人肘部的提举能力，以解决目前被动外骨骼缺乏收集人体部件运动动能的能力的问题，以避免使用者在材料搬运/提举过程中出现肌肉疲劳和损伤。

公开(公告)号：CN111251907A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010084871.1

申请日：2020-02-10

Applicant: 安徽大学 ,  江苏大学

Inventor： 潘天红 ,  靳博文 ,  陈山 ,  陶骏 ,  胡存刚

IPC: B60L50/40 ,  B60L50/60 ,  B60L58/00 ,  B60L58/10

Abstract: 一种新能源汽车的混合电池驱动系统，涉及新能源汽车领域，解决如何稳定锂电池组的放电工况、有效延长锂电池组使用寿命的问题；包括能量供给单元、能量回收单元、蓄电池充电单元、电机驱动单元、通讯单元；能量供给单元向所述的电机驱动单元以及蓄电池充电单元供电；能量回收单元回收电机驱动单元回馈的能量；通讯单元负责系统各个单元之间的通讯；所述的能量供给单元包括锂电池组、第一超级电容器；一种新能源汽车的混合电池驱动系统供能方法，采用分时驱动的方式，根据不同驾驶阶段，驱动源将会发生变化。

公开(公告)号：CN106787888B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201611214512.3

申请日：2016-12-26

Applicant: 安徽大学

Inventor： 胡存刚 ,  马大俊 ,  王群京 ,  李国丽

IPC: H02M7/487

Abstract: 本发明涉及一种三电平ANPC变换器中点电压平衡控制方法，包括以下步骤：(1)、采用SVPWM脉冲序列作用于三电平ANPC变换器；(2)、实时检测变换器直流侧电容电压，得到中点电压值，并与中点电压参考值比较，确定直流侧电容是需要充电还是放电；(3)、实时检测变换器三相负载电流的正负；(4)、综合步骤(2)和步骤(3)的检测值，在每个开关周期内对三相桥臂进行动态地调整开关序列零状态的占空比，直至中点电压平衡，重复此过程，使中点电压维持在一个很小的范围内波动。本发明能根据三相负载电流的方向以及中点电压的大小动态调整电容的充放电时间，使得中点电压可以迅速的达到平衡，并维持在一个很小的范围内波动。

公开(公告)号：CN105305791B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201510885010.2

申请日：2015-12-01

Applicant: 安徽大学

Inventor： 胡存刚 ,  胡军 ,  王群京 ,  李国丽 ,  陆寅 ,  郑常宝

IPC: H02M1/12 ,  H02M7/483

Abstract: 本发明涉及一种抑制共模电压的三电平SHEPWM方法，包括以下步骤：求得开关角，绘制三相输出波形图；将SHEPWM三相输出视为与SVPWM一致的空间矢量集，分别计算大矢量、中矢量、正小矢量、负小矢量以及零矢量对应的共模电压；根据三相电压输出波形通过计算得到一个周期360°内的输出矢量变化和作用区间；判断当前时间段三相输出矢量类型；当三相输出矢量的类型为正小矢量时，将其三相开关状态切换为该正小矢量同位置与之成对的负小矢量；当三相输出矢量的类型为其他4种矢量类型时，三相SHEPWM开关状态照常输出。本发明能够在不影响消除线电压特定谐波的前提下，保持中点电压自平衡特性并有效降低逆变器输出的共模电压。

公开(公告)号：CN105811796A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610157373.9

申请日：2016-03-17

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张云雷 ,  胡存刚 ,  王群京 ,  罗方林

IPC: H02M7/487

CPC classification number: H02M7/487 ,  H02M2001/0054

Abstract: 本发明涉及一种基于新的空间矢量调制方法的三电平逆变器中点电压平衡和损耗减小控制方法，定义了一种新的虚拟中矢量，使得在新的空间矢量图的任何区域都包含两对小矢量，将其中中点电压平衡系数值较大的小矢量用于调制中点电压平衡，称为中点电压调节小矢量VSNP；另一对小矢量用于减小开关损耗，称为开关损耗调节小矢量VSSL；通过尽量减小电流最大相的开关次数以及降低开关频率实现开关损耗的减少。因此能够在控制中点电压的前提下，根据相电流的情况合理选择相应的小矢量灵活组成三相开关序列，从而减小器件开关损耗。

公开(公告)号：CN104601026A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410810131.6

申请日：2014-12-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 胡存刚 ,  胡军 ,  魏中原 ,  张云雷

IPC: H02M7/487 ,  H02M1/12

CPC classification number: H02M7/487 ,  H02M7/539

Abstract: 本发明涉及一种五电平ANPC变换器，特别是一种五电平ANPC变换器悬浮电容电压控制方法，包括以下步骤，SHEPWM脉冲波作用于五电平ANPC变换器；实时检测五电平ANPC变换器悬浮电容电压值，并与悬浮电容电压的参考值进行比较，确定悬浮电容需要充电还是放电；检测五电平ANPC变换器负载电流的正负，根据ANPC变换器负载电流的正负和确定的悬浮电容需要充放电状态选择合适ANPC变换器的冗余开关状态；通过选择的开关状态对五电平ANPC变换器悬浮电容进行充放电，直至在一个采样周期内，悬浮电容电压的变化量为0，重复检测悬浮电容电压值。采用上述方法后，根据负载电流的方向跟悬浮电容电压的大小来选择合适的冗余开关状态，使悬浮电容电压维持在一个很小的范围内波动。

公开(公告)号：CN119518993A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411266009.7

申请日：2024-09-11

Applicant: 国网安徽省电力有限公司培训中心 ,  安徽电气工程职业技术学院 ,  安徽大学

Inventor： 吴义纯 ,  刘少华 ,  胡存刚 ,  许饶琪 ,  潘英杰 ,  芮涛 ,  徐结红 ,  冯壮壮 ,  房雪雷 ,  邹思繁 ,  徐斌 ,  贺丹丹 ,  齐佩雯 ,  宋晓皖 ,  陈宁 ,  孙越 ,  杨曙昕 ,  李淼

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02M1/00 ,  H02M7/5387

Abstract: 一种改进的新能源并网逆变器鲁棒性预测控制方法，涉及新能源并网逆变器控制技术领域。本发明基于采样的系统数据(电流、电压)设计了一个查找表(LUT)，用于鲁棒性预测控制方法的实施，降低了预测控制对模型参数的依赖。结合系统变量梯度更新方程，实现了查找表中的所有系统变量梯度实时快速更新，解决了现有模型预测控制方法的预测过程和参考值获取过程对系统参数较为敏感的问题及电流梯度更新停滞的问题，降低了输出电流纹波，提升了系统控制性能，进一步提高了并网逆变器输出性能。本发明采用的鲁棒性预测控制方法可很好地解决传统模型预测控制方法对模型参数依赖强，输出电流纹波大的问题，尤其适用于线路阻抗频繁变化的并网发电系统。