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公开(公告)号：CN112407079A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011426798.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种履带式森林火灾早期监测机器人，它涉及林业火灾监测机械领域。本发明解决了现有森林火灾早期监测及预警采用人工监测，存在难度大，不易实现，成本高，劳动强度高和风险大的问题。本发明的主动轴水平可转动安装在履带平台的后端，两个轮履复合型履带分别安装在主动轴两端，自平衡平台安装在履带平台上部，监测机构底部可转动安装在履带平台上，监测机构竖直设置在自平衡平台上部，清障机械臂底部可转动安装在履带平台上方，清障机械臂通过回转支承与自平衡平台连接，两个除障拨片分别相对设置在清障机械臂的两侧，除障拨片沿履带平台的长度方向水平设置在履带平台前方。本发明用于森林火灾早期监测。
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公开(公告)号：CN112189429A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011030515.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘泽新 , 林文树 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 张智钦 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种平贝收集装置，包括挖掘机构、传动机构、减速器、机架、支撑架、筛选机构和输送机构和辊压机构；机架和支撑架均为框架结构，机架固定连接在支撑架顶部；挖掘机构可以小幅度转动，且挖掘机构连接在机架左下方；输送机构位于机架内侧，输送机构与挖掘机构连接；减速器固定连接在机架左侧，传动机构位于机架前侧，减速器与传动机构相连；传动机构与输送机构相连；辊压机构设置在输送机构上方；筛选机构设置在机架右侧，筛选机构与机架固定连接，且筛选机构与输送机构连接，解决了现有技术中平贝收获机械较少，未能在生产中得到推广，收获效果欠佳，以及筛选效率不高且结构繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN107451982A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710693176.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于无人机影像的高郁闭度林分树冠面积获取方法，本发明涉及高郁闭度林分树冠面积获取方法。本发明为了解决现有无人机获取的影像数据由于树冠之间的相互遮挡存在无法准确区分的连结树冠，导致无法准确提取单木树冠信息以及面积的问题。本发明包括：一：生成数字正射影像、数字表面模型和数字高程模型；二：对数字正射影像处理得到林地区域图像，经过二值化和图像形态学处理后利用索贝尔算子检测林地边缘；三：对数字表面模型进行中值滤波后得到各行和各列的像素曲线，取出曲线上的极小值点得到相互遮挡树冠之间的边界；四：将林地边缘和相互遮挡树冠之间的边界进行合并后，利用霍夫变换算法检测圆并提取树冠面积。本发明用于林业遥感领域。
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公开(公告)号：CN106304937A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610940649.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D15/04
CPC classification number: A01D15/04
Abstract: 一种平贝收获机，属于农业机械技术领域。本发明解决了现有的用于平贝收获的机械功耗大的问题。挖铲的前部与主轴通过两组传动组件可转动连接，挖铲通过第一摇臂可转动连接在机架主体上，主轴通过链传动机构与变速器连接，筛选装置通过带传动机构与主轴连接，筛网主体通过第三摇臂及第四摇臂可转动连接在机架主体上，且筛网主体的前端与第二曲柄盘通过第三连杆可转动连接，下层筛网的网孔小于上层筛网的网孔，每个碎土杆均平行于上层筛网设置且若干碎土杆形成的平面倾斜于上层筛网，上层筛网的后端设置有第一出料口，下层筛网的后端设置有第二出料口，第一出料口和第二出料口交错设置。本发明用于收获及筛选平贝。
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公开(公告)号：CN204278133U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420785217.3
申请日：2014-12-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种锯材表面缺陷检测、裁边与截断装置，它涉及一种锯材领域，具体涉及一种锯材表面缺陷检测、裁边与截断装置。本实用新型为解决现有锯材裁边与截断装置不能快速、精确地判断锯材表面存在的缺陷为目的，同时存在自动化低，浪费大量人力财力、生产成本高，锯材的出材率低的问题。本实用新型所述若干个照相机通过螺栓固定在滑梁上，且照相机的镜头向下设置，若干个照相机均布设置，弹簧的上端通过螺栓固定在支架上，弹簧的下端与带传动装置连接，圆锯通过传动液压缸固定在支架上，传动液压缸的上端设置有套筒，两个圆锯并列平行设置，链传动装置二的后端与电动机连接。本实用新型用于锯材表面缺陷检测、裁边与截断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204224153U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420707758.4
申请日：2014-11-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种便携式车用多功能自救装置。本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种便携式车用多功能自救装置。本实用新型为解决现有牵引和起升装置由于体积较大或起升范围有限，不能用于车辆进行自救的问题。一种便携式车用多功能自救装置包括底座、卷筒、缠绕机构、钢丝绳和第一吊钩，底座为矩形框架，底座的框架上沿竖直方向对称设有多个竖直连接通孔，底座两个长边的上表面上分别平行且对称设有支架，卷筒设置在两个支架之间，卷筒可绕卷筒销轴转动，卷筒销轴的两端分别与支架固接，钢丝绳的一端与卷筒固接，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳的另一端设有第一吊钩，缠绕机构设置在底座的上端。本实用新型用于车辆牵引和货物的起升及捆绑。
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公开(公告)号：CN215500785U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122314743.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人，属于林业苗圃技术领域。所述的一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人包括履带底盘、控制及通讯装置、雾化喷洒装置和监控及测量装置。所述履带底盘由基座、履带平台、驱动机构和两个轮履复合型履带组成，其中基座位于履带平台的上方，驱动机构位于履带平台的下方，两个轮履复合型履带位于履带平台两侧，并与驱动机构连接。所述控制及通讯装置位于履带平台上方。所述雾化喷洒装置包括水箱、抽水直流电机、输水管和喷洒机构，其中喷洒机构由云台舵机、伸缩杆、喷杆和雾化喷头组成。所述的监控及测量装置位于喷杆上。本实用新型可用于林业苗圃的抚育工作。
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公开(公告)号：CN213705601U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022934396.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种履带式森林火灾早期监测机器人，它涉及林业火灾监测机械领域。本实用新型解决了现有森林火灾早期监测及预警采用人工监测，存在难度大，不易实现，成本高，劳动强度高和风险大的问题。本实用新型的主动轴水平可转动安装在履带平台的后端，两个轮履复合型履带分别安装在主动轴两端，自平衡平台安装在履带平台上部，监测机构底部可转动安装在履带平台上，监测机构竖直设置在自平衡平台上部，清障机械臂底部可转动安装在履带平台上方，清障机械臂通过回转支承与自平衡平台连接，两个除障拨片分别相对设置在清障机械臂的两侧，除障拨片沿履带平台的长度方向水平设置在履带平台前方。本实用新型用于森林火灾早期监测。
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公开(公告)号：CN213180149U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022693429.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种八足森林防火监测机器人，它涉及林业防火机械装备领域。本实用新型解决了现有的森林防火设备在行进过程中存在越障能力较低，越障困难，不适合用于多种地形行进，且森林防火监测设备缺乏，造成目前森林火灾未能得到及时可靠的预防的问题。本实用新型的支架部为长方体结构，仿生机械足的数量为8个，8个仿生机械足分列在支架部的两侧，所述仿生机械足与支架部的侧端面转动连接，支承部的数量为4个，4个支承部均布在支架部的下方并与支架部的下端面固定连接，监测装置竖直设置在支架部上端面中部，清障机械臂水平安装在支架部前方，清障机械臂位于支架部长度方向的中线上。本实用新型用于实现森林防火监测。
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公开(公告)号：CN207839483U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721789475.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种共享单车自动清洗装置，它涉及一种清洗装置，本实用新型以解决目前公共自行车清洁维护时人力清洁效率低，人力清洁不当会对自行车造成损坏的问题。本实用新型包括输送机和清洗机，清洗机设置在输送机上方，清洗机包括清洗箱、烘干机、清洁液喷头组、感应模块、链条清洗喷头、循环水系统和两个电动毛刷，清洗箱的两侧分别设有进口和出口，在进口的正上方设有感应模块，在出口的正上方设有烘干机，在清洁箱内设有滑动架，每个电动毛刷的两端各自和滑动架的顶部和底部连接并能够转动，在电动毛刷沿进口方向的一侧和出口方向的一侧各设置有两个清洁液喷头组。本实用新型适用于共享单车的清洗。
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