公开(公告)号：CN216128810U

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202121317357.4

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 祁霖 ,  刘璇 ,  王涵彬 ,  范芷汀 ,  孙嘉希 ,  孟祥禹 ,  陶新民

IPC: B65G1/137

Abstract: 一种用于仓储快速寻找货物的引导装置，包括：超宽带定位及语音引导装置，超宽带定位及语音引导装置(1)包括电源供电模块3.3V电平转换电路(2)、控制核心模块TMS320F28335(3)、LCD显示模块LCD12864(4)、振动提示器(5)、超宽带定位模块DMW1000(6)、WIFI通信模块ATK_ESP8266(7)、语音导航模块WT588D‑U(8)；电源供电模块3.3V电平转换电路又包括锂电池3.7V 180mAh(1‑1)、TP4056充电保护板(1‑2)；控制核心模块TMS320F28335又包括晶振电路(2‑1)、复位电路(2‑2)、外部储存电路(2‑3)、JTAG电路和(2‑4)、TMS320F28335芯片(2‑5)。

公开(公告)号：CN215736096U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122286246.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 蒋顺勇 ,  谢银楚 ,  仝缘圆 ,  范芷汀 ,  邵双驹 ,  林文树

IPC: A01G13/00 ,  B05B3/02 ,  B05B12/08 ,  B05B12/16

Abstract: 本实用新型公开了一种林木育苗精准喷洒装置，属于林木育苗技术领域。所述喷洒装置包括固定平台、高精度转向机构，其中高精度转向机构位于固定平台下方，包括主次云台舵机和悬架，其中主云台舵机位于固定平台下方，次云台舵机位于悬架右侧，悬架为U型，同时连接主云台舵机和次云台舵机，主次云台舵机同时工作，能够实现喷头组件在水平和竖直方向的高精度旋转转向，实现精准喷洒；喷头组件位于高精度转向机构的下方，包括进水口、高压储水室、流量控制机构、混合室和出水口，其中流量控制机构包括伺服电机和电动滑阀，能够精确控制流量以及压力大小。本实用新型可用于精细化林木育苗领域。

公开(公告)号：CN215500785U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122314743.4

申请日：2021-09-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 蒋顺勇 ,  邵双驹 ,  范芷汀 ,  谢银楚 ,  仝缘圆 ,  林文树

IPC: A01G25/09 ,  A01C23/04 ,  A01M7/00 ,  G01S17/08 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人，属于林业苗圃技术领域。所述的一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人包括履带底盘、控制及通讯装置、雾化喷洒装置和监控及测量装置。所述履带底盘由基座、履带平台、驱动机构和两个轮履复合型履带组成，其中基座位于履带平台的上方，驱动机构位于履带平台的下方，两个轮履复合型履带位于履带平台两侧，并与驱动机构连接。所述控制及通讯装置位于履带平台上方。所述雾化喷洒装置包括水箱、抽水直流电机、输水管和喷洒机构，其中喷洒机构由云台舵机、伸缩杆、喷杆和雾化喷头组成。所述的监控及测量装置位于喷杆上。本实用新型可用于林业苗圃的抚育工作。

公开(公告)号：CN213206392U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202022132673.6

申请日：2020-09-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王泽 ,  岳永恒 ,  杜皓 ,  童麟澳 ,  范芷汀 ,  潘妍睿 ,  佟一博

IPC: F16D65/833 ,  F16D65/827

Abstract: 本实用新型公开了一种强制风冷及水冷鼓式制动器，包括制动外壳，所述制动外壳内圆弧面中部位置贯穿设置有进气孔，所述制动外壳外圆弧面位于进气孔外置设置有安装槽，所述安装槽处卡和连接有保护板；所述制动外壳顶部固定连接有连接座，所述连接座外侧壁设置有制动动力元件，且制动动力元件与制动外壳固定连接。本实用新型通过在制动外壳侧设置有进气孔，通过在制动外壳外侧壁卡和连接有保护板。气体进入制动外壳时，进行了筛选，防止泥沙和小石子等颗粒进入半圆形制动外壳内，对制动造成影响，制动外壳的进气孔位于汽车行驶方向，汽车行驶过程中，空气通过进气孔进入制动外壳内，带走制动底板上的热能，从而进行降温任务。