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公开(公告)号：CN112211074A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011030236.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 杨露露 , 张博弟 , 刘泽新 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 阮加甫 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及道路建设技术领域，且公开了一种智能化集成系统的路面及路缘石铺设装置，包括铺设底板、运输底板、铺设中板、运输中板、转运机构、提取装置、铺设机构、喷浆机构和推送机构；铺设底板位于运输底板左侧，铺设底板与运输底板相卡接；铺设中板和铺设底板之间固定连接有第一机架，运输中板和运输底板之间设有第二机架；转运机构通过支撑杆分别固定连接在铺设中板和运输中板上方；提取装置设置在铺设中板右端，推送机构设置在铺设中板左端，推送机构与左端转运机构相对接；铺设机构和喷浆机构连接在铺设底板上，喷浆机构位于铺设机构右侧；解决了现有技术中铺设效率低、安装后路面平整度不高，以及增加了工人的劳动量的问题。
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公开(公告)号：CN112189430A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011015987.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘泽新 , 林文树 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 张智钦 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于农业机械领域，且公开了一种用于粘质土壤的花生收集装置，包括机架、减速器和花生收集机构，减速器固定在机架左上端，机架上侧设有牵引结构，牵引结构位于减速器上侧，花生收集机构包括挖掘结构、传动机构、辊压机构、上层滑道、背负机构、筛选机构和甩出机构，传动用链轮通过轴连接到减速器、传动机构和筛选机构，挖掘结构用于挖掘带有粘质土壤的花生株，传动结构用于传送带有粘质土壤的花生株，背负机构用于挤碎土块，筛选机构用于把碎土块筛选掉，本发明结构简单紧凑，传送机构可有效实现花生的顺利传送，筛选机构的星轮设计可实现筛选过程的筛选频率增加，且背负机构的设计有效提高了筛选效果，提高花生筛选效率。
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公开(公告)号：CN112177662A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011030243.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 张智钦 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及采掘业机械技术领域，且公开了一种用于煤矿风井筒壁状态检测的智能装置，包括卷筒牵引装置、十字交叉滑轮、机器人主体、钢丝绳和伸缩臂；卷筒牵引装置分布于矿井四周，十字交叉滑轮设在矿井顶部中心，钢丝绳穿过十字交叉滑轮一端分别与卷筒牵引装置逐个连接，钢丝绳另一端与机器人主体连接；机器人主体还包括上主体、下主体、工业相机、温度传感器、湿度传感器和风速传感器；上主体与钢丝绳固定连接，上主体与下主体之间连接有万向联轴器；工业相机、温湿度传感器和风速传感器分别连接在上主体上；伸缩臂每三个为一组，分别环形阵列在上主体和下主体上；解决了现有技术中人工检测受损电缆光纤、风管结冰情况难度高，危险系数高的问题。
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公开(公告)号：CN112186451B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011007981.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种输油管路加热线对接装置，包括工作台、线芯对接装置和外层对接装置；线芯对接装置和外层对接装置位于工作台上部；线芯对接装置包括线芯推进装置和线芯固定装置；线芯推进装置固定在工作台内侧；线芯固定装置位于线芯推进装置上部，与工作台转动连接；线芯推动装置包括传动装置和推进装置；传动装置固定在工作台内部，且与推进装置连接；外层对接装置包括外层固定装置和夹线器；夹线器光在工作台上端面，且位于外层固定装置的下部；外层固定装置与工作台转动连接，通过线芯对接装置和外层对接装置对加热线进行对接，解决了断裂加热线的再利用问题，有效的提高资源的再利用。
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公开(公告)号：CN112166860A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011021622.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 吉淑娥 , 杨德岭 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种林业割灌用类行星型齿刀，包括主轴、刀架和刀盘，主轴还包括上端的连接部和下端的固定部，固定部下端部环形阵列有三个安装键，安装键两两之间的夹角为120度；刀架环形阵列有三个安装板，安装板两两之间的夹角为120度，刀架的数量为2个，刀架分别通过安装键连接在固定部上，且刀架之间存在一定的间隔；刀盘的数量为6个，刀盘分别设置在安装板上，轴向对应的两个刀盘之间分别设有安装垫；解决了现有技术中圆锯片式切割割灌效果差，切割效率低，并且会由于常出现夹锯会导致锯片的损坏，以及对传动机结构造成损伤的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147141A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011002532.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。
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公开(公告)号：CN112146908A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007970.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 安思源 , 何兵权 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 杨德岭 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 阮加甫 , 刘天俊
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及割灌机试验机领域，特别是涉及一种应用于割灌机的切割力的数据采集试验机，包括机架、切割装置和角度调整基座；切割装置位于机架上部，角度调整基座位于机架下部；切割装置包括上下运动装置和左右移动装置；上下运动装置包括第一电机、电机固定架、滑动基座和第一丝杠；左右移动装置包括第二电机、移动座和第二丝杠；第一电机通过电机固定架固定在移动座上端；在移动座上端面设有通孔，第一丝杠穿过通孔，与滑动基座螺纹连接，下端位于滑动基座下部；滑动基座位于移动座下部；第二丝杆与移动座螺纹连接；滑动基座一侧固定连接有第三电机；第三电机下端连接有四爪卡盘。有效的改善了检测数据不稳定，不能随意调整角度等问题。
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公开(公告)号：CN112147141B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011002532.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。
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公开(公告)号：CN112219569A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011021636.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，且公开了一种避乔割灌收集打捆智能装置，包括底盘、切割机构、护乔割灌机构、转运机构、抱紧机构和穿丝打捆机构；切割机构固定安装在底盘前端，护乔割灌机构位于底盘前侧，护乔割灌机构固定安装在切割机构上方；转运机构位于底盘中部，转运机构固定安装在底盘上；抱紧机构的数量为2个，抱紧机构分别位于底盘左右两侧，且抱紧机构固定安装在底盘后侧；穿丝打捆机构的数量为4个，穿丝打捆机构分别固定安装在抱紧机构的上部和下部，且每个抱紧机构的上部和下部各一个穿丝打捆机构；解决了现有技术中切割灌木装置生产效率低，对环境的破坏程度大，人工作业量大，以及割灌速度和割后灌条平整度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112194219A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011007944.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 陈聪睿 , 张群利 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及蒸发结晶装置领域，特别是涉及一种高浓废水蒸发结晶用的蒸发机，包括V型带轮Ⅰ、传动轴Ⅰ、V型带轮Ⅱ、主轴、V型带轮Ⅲ、传动轴Ⅱ、下箱体、导热盘、污水管道、竖向晶体去除装置、雾化喷头、横向晶体去除装置和箱盖；在相同的占用空间，本发明增大了受热面积，提高了结晶效率。导热盘内部设置有微通道结构，有效使得导热油在导热盘内部受热更加均匀，结晶更加稳定。缩短了传动轴Ⅰ、主轴和传动轴Ⅱ的长度，增强的传动轴Ⅰ、主轴和传动轴Ⅱ机械强度，节约了成本。长时间使用蒸发机时，蒸发机导热装置若出现故障，可以单独更换损坏的导热盘，无需整个蒸发机导热装置全部更换，节约了成本，有效降低了资源的浪费。
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