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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213180149U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022693429.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种八足森林防火监测机器人，它涉及林业防火机械装备领域。本实用新型解决了现有的森林防火设备在行进过程中存在越障能力较低，越障困难，不适合用于多种地形行进，且森林防火监测设备缺乏，造成目前森林火灾未能得到及时可靠的预防的问题。本实用新型的支架部为长方体结构，仿生机械足的数量为8个，8个仿生机械足分列在支架部的两侧，所述仿生机械足与支架部的侧端面转动连接，支承部的数量为4个，4个支承部均布在支架部的下方并与支架部的下端面固定连接，监测装置竖直设置在支架部上端面中部，清障机械臂水平安装在支架部前方，清障机械臂位于支架部长度方向的中线上。本实用新型用于实现森林防火监测。
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公开(公告)号：CN213893550U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023036588.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有防撞功能物流工程用周转箱，包括放置箱，所述放置箱内设置有四个固定装置，所述固定装置包括设置在放置箱左右两侧内壁上的滑槽，所述滑槽内固定连接有安装块，两个安装块相互靠近一侧分别固定连接有一个螺栓，所述螺栓表面通过螺纹活动连接有螺母，两个螺栓之间还固定连接有一个弹力带，四个固定装置可以从前后左右四个方向限制放置箱内物品的移动，减少磕碰带来的损伤，所述放置箱外壁还通过弹性件活动连接有安装箱，相对于现有技术成果，本实用新型采用三级设置，局部减小外部撞击对放置箱内部物品所造成冲击，能够最大限度的减小外部撞击对放置箱内部物品的损害。
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公开(公告)号：CN213029230U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021769519.3
申请日：2020-08-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G3/08 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种速生林螺旋爬树修枝机器人，包括第一主架和第二主架，所述第一主架的一端侧面固定连接有第二旋转气缸，所述第一主架的另一端同侧与第二主架固定连接,所述第二旋转气缸的转动轴前端固定连接有走动架，所述走动架的两侧转动连接有爬树轮，两侧所述爬树轮相背离的一侧固定连接有从动齿轮，所述走动架的一侧中心处固定连接有气动马达，所述气动马达的转动轴顶端固定连接有主动齿轮，所述走动架的另一侧中心处转动连接有传动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮分别与两侧所述从动齿轮啮合，本实用新型整体结构简单，通过气压作为主动力，将动力源放置在地面，减少装置整体的重量，保证爬树时的稳定性。
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公开(公告)号：CN213756028U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022961107.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G17/14
Abstract: 本实用新型公开了一种森林工程用树木防断装置，包括：固定环、4个支撑杆和稳定机构，固定环包括两个箍环。4个支撑杆的一端与固定环铰接。稳定机构设置于4个支撑杆上。稳定机构包括：4个连接件、稳定圈、4个连杆和4个转动板，4个连接件设置于与其对应的支撑杆上。稳定圈可转动的套设于4个支撑杆上，稳定圈通过两个卡环可拆卸连接。4个连杆的一端均可转动的设置于稳定圈上。每个转动板均具有三个端部，一个端部铰接于连接件上，第二个端部均与连杆的另一端铰接，第三个端部与树木抵接。本实用新型的装置中稳定机构使4个支撑杆成为一个稳定的整体且抵接于树木上，对支撑杆起到稳定作用，同时对树木起到固定作用，防止树木被吹断。
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