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公开(公告)号：CN114525404A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210245994.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，涉及一种钙还原法从月壤中提取金属的方法，该方法包括：S1、将月壤和金属钙混合均匀；S2、将混合物置于密闭反应器，在氩气气氛下升温至还原温度并保温，反应得到钙基合金和氧化钙混合物；S3、将钙基合金和氧化钙混合物放入装有氯化钙熔盐的反应器中，其中钙基合金逐渐富集在反应器底部，而氧化钙溶解于氯化钙熔盐当中；S4、将钙基合金从S3所述反应器底部取出，经真空蒸馏分离获得金属钙和铝硅铁合金；S5、以铜为阴极，石墨为阳极，对S3所述反应器剩余的CaCl2‑CaO熔盐进行电解，在阴极获得金属钙。本发明方法采用钙还原法，可提取月壤中的铝、硅、铁等金属，并实现还原剂钙的循环利用。
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公开(公告)号：CN114457346A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210245989.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，涉及一种氢还原‑电解法利用月壤制备氧气的方法：将月壤在真空条件下升温至还原温度；向其中通入氢气并保温一段时间，制得金属铁和富含钙长石的月壤，并冷凝获得水；将与金属铁分离后的富含钙长石的月壤放入密闭的电解槽，升温至电解温度，使月壤熔化成液态熔渣；对富含钙长石的月壤熔渣进行电解，在阴极获得铝硅合金，阳极获得氧气。本发明方法通过氢还原预先将月壤中的铁提取出来，避免电解过程Fe(II)和Fe(III)离子在阴极阳极之间的相互转化，电流效率较高；并通过电解法将月壤的主要物相钙长石中的氧提取出来，氧气的产率较高。
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公开(公告)号：CN110039542B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910292150.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种具有速度方向控制的视觉伺服跟踪控制方法，包括：获取当前目标图像的特征向量s，根据期望目标图像的特征向量sd，若||s‑sd||小于预设值，则视觉伺服任务完成，否则计算图像特征对应的图像雅克比矩阵，利用具有速度方向调整的跟踪控制方法计算摄像头的空间速度Vc，从而驱动机械臂运动，重新获取目标物体当前图像特征，直至||s‑sd||小于预设值；本发明对标定误差和深度误差具有鲁棒性，可以抑制目标特征在图像平面中的冗余运动，从而获得更加满意的图像平面轨迹，并且可以降低视觉伺服期间目标点离开视觉区域的风险，具有良好的实时性，为机器人视觉伺服控制问题提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN111307740A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010185197.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及尿液检测技术领域，提供一种节约型便携尿液检测杆，包括介质腔、检测笔、分光器、单片机、光源、步进电机、光电传感器；介质腔包括第一支座、支柱、覆盖有一层反光镜的第二支座；光源包括转盘、激光LED组件、灯罩，激光LED组件中多个激光LED并联后与LED控制芯片电连接；分光器包括输入端、反射端、输出端，且分别连接的第一光纤接入灯罩顶盖上的通光孔、第二光纤穿过检测笔中部的第二通孔后穿入第一支座中部的第一通孔、第三光纤与光电传感器连接，步进电机与转盘连接，单片机与步进电机、LED控制芯片、光电传感器电连接。本发明能够提高尿液检测的准确性、效率，且便携程度与隐私保护程度高、成本低、环境污染低。
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公开(公告)号：CN106971373B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710150151.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于运动检测的图像配准方法，包括如下步骤：假定全景摄像机组的位置以及相对位置都不发生变换，获取待配准图像；通过SPHP算法，拼接产生第一幅全景图像，并记录每一像素点的原图像所属等参数；计算图像中相互重叠区域，并采用帧差法检测是否出现较大运动物体，对该区域进行查表、融合等处理，并生成全景图像；如果在某一区域发现较大运动物体，则将运动物体的范围标记出来，并将该区域对应的全景图像中的区域的1.2倍进行零值设定；重复直至生成全景图像。因重叠区域出现的空洞区域的2.0倍范围与运动目标所在原图像中的区域的2.0倍进行单应性变换、实现图像的拼接与叠加。通过此方法，可以消除图像中行人周围区域的重影，得到更好的拼接效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108325129A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810277425.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 公安部上海消防研究所 , 东北大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明公开了带有围堵吸附功能的多功能危化品事故处置消防车，其包括：消防车体和设置在消防车体上的危化品围堵吸附单元，所述危化品围堵吸附单元包括空气压缩机，物料箱，喷射器，真空泵，收纳罐以及吸收软管，所述空气压缩机与喷射器的进气口连通，所述喷射器的吸附口与物料箱连通，物料箱内放置有危化品吸附材料，所述喷射器的喷射口作为吸附材料的喷射口；所述真空泵与收纳罐连通，所述吸收软管与收纳罐连通。本发明提供的多功能危化品事故处置消防车能够对各种有毒有害、腐蚀性的固体、液体、固体液体混合物进行吸附和收集，且吸收效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN106991182A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710226852.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30604
Abstract: 本发明是一种基于高频刷卡数据的朋友关系识别方法，主要包括数据预处理、相似行为矩阵的生成、相似行为阈值的确定和朋友关系的识别；1)数据预处理；获取当前所有用户的高频刷卡数据，提取数据中有效信息，存入统一的数据仓库中；2)相似行为矩阵的生成；3)相似行为阈值的确定；提取相似行为矩阵对角线上方的所有元素，生成帕累托图，取累计百分比首次超过α，0＜α＜100％所对应的相似行为的次数作为相似行为阈值，α通常取90％；4)朋友关系的识别；找出所有相似行为超过相似行为阈值的用户对，将他们确认为朋友关系，同时输出所有的朋友对。本发明能够利用用户产生的高频刷卡数据有效识别用户在现实生活中的朋友关系。
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公开(公告)号：CN102321812A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110256546.X
申请日：2011-09-01
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 一种综合利用红土镍矿的方法，该方法包括以下步骤：(1)将红土镍矿破碎，磨细后与硫酸氢铵混合焙烧；(2)焙烧熟料溶出、过滤得所得滤液先采用黄铁矾法沉铁，再用针铁矿法沉铁；(3)沉铁后所得滤液采用硫化钠沉镍，制备硫化镍产品；(4)沉镍后滤液采用氢氧化钠沉镁，得到氢氧化镁；(5)氢氧化镁洗涤、干燥、煅烧制备氧化镁产品；(6)焙烧熟料溶出渣主要成分为二氧化硅，直接作为微硅粉产品；(7)黄铵铁矾煅烧得氧化铁产品。
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公开(公告)号：CN212410425U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020330271.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型涉及尿液检测技术领域，提供一种节约型便携尿液检测杆，包括介质腔、检测笔、分光器、单片机、光源、步进电机、光电传感器；介质腔包括第一支座、支柱、覆盖有一层反光镜的第二支座；光源包括转盘、激光LED组件、灯罩，激光LED组件中多个激光LED并联后与LED控制芯片连接；分光器包括输入端、反射端、输出端，且分别连接的第一光纤接入灯罩顶盖上的通光孔、第二光纤穿过检测笔中部的第二通孔后穿入第一支座中部的第一通孔、第三光纤与光电传感器连接，步进电机与转盘连接，单片机与步进电机、LED控制芯片、光电传感器电连接。本实用新型能够提高尿液检测的准确性、效率，且便携与隐私保护程度高、成本低、环境污染低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208372340U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820444495.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 公安部上海消防研究所 , 东北大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本实用新型公开了带有围堵吸附功能的多功能危化品事故处置消防车，其包括：消防车体和设置在消防车体上的危化品围堵吸附单元，所述危化品围堵吸附单元包括空气压缩机，物料箱，喷射器，真空泵，收纳罐以及吸收软管，所述空气压缩机与喷射器的进气口连通，所述喷射器的吸附口与物料箱连通，物料箱内放置有危化品吸附材料，所述喷射器的喷射口作为吸附材料的喷射口；所述真空泵与收纳罐连通，所述吸收软管与收纳罐连通。本实用新型提供的多功能危化品事故处置消防车能够对各种有毒有害、腐蚀性的固体、液体、固体液体混合物进行吸附和收集，且吸收效率高，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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