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公开(公告)号：CN106736879B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611138930.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种滚轴式磁流变抛光装置，包括机架，载液槽，抛光轴，永磁铁，及传动机构，所述传动机构只由一个电机驱动，由一对蜗轮蜗杆和一对螺旋齿轮构成，工件固定于装有磁流变液的载液槽内侧面，所述抛光轴位于载液槽的上部且竖直伸入载液槽中，所述永磁铁容置于抛光轴内，与抛光轴内表面水平间距为3～5mm，所述抛光轴的外表面与工件抛光表面的水平距离为3～5mm，所述载液槽的底面安装有导轨，与导轨配合的滑块设置于所述机架上，所述蜗轮带动抛光轴转动，所述螺旋齿轮带动载液槽在导轨与滑块的配合下作往复直线运动，本发明具有结构紧凑、能量损耗小、控制简单、可实现磁流变液的循环利用，可适用于狭长工件的抛光加工。
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公开(公告)号：CN107825230A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711181896.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种复合磁场式磁流变抛光头，包括传动轴、工件、抛光头、左铁芯、励磁线圈、钕铁硼磁瓦、左隔磁板、磁流变液、右隔磁板、右铁芯、输液管，抛光头安装于工件内壁中心位置处，抛光头两端分别与传动轴和输液管螺纹连接，抛光头由传动轴驱动相对工件内壁作高速旋转运动，工件相对抛光头作往复直线运动，本发明结构简单，将电磁铁和永磁体结合起来作为磁流变抛光的励磁装置，在提供足够大小的磁场强度下，励磁装置所占空间小，发热量少，可以实现抛光区域磁场强度的准确调节，尤其适用于细长非导磁管件的内壁抛光处理。
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公开(公告)号：CN105351398B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510823971.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明一种磁流变液制动装置，包括：壳体，壳体上开设有进液口和出液口，壳体内部开设有进液通道和出液通道，进液口与进液通道连通，出液通道与出液口连通，壳体内空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子外侧，传动轴插设于壳体中，转子和左、右配流盘套装在传动轴上，传动轴带动所述转子转动，转子上安装有叶片，定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔。本发明的装置结构新颖，增大了制动力矩，改善了现有磁流变液制动器制动力矩太小的缺陷，且力矩连续可调、响应速度快。
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公开(公告)号：CN106838062A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202425.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
CPC classification number: F16D57/002
Abstract: 本发明涉及一种Y型制动盘磁流变制动器，属于机械制动技术领域。将三个线圈分别安置于左外壳、右外壳和中部靠筒中，且左外壳、右外壳和中部靠筒中开有线圈引入口，左外壳中开有磁流变液入口，左侧线圈置于左外壳上，由上侧靠筒和右侧隔磁环固定。同理，右侧线圈置于右外壳上，用靠筒和左侧隔磁环固定，在左壳体、右壳体和中部靠筒形成的空腔中置有制动盘，在制动盘和壳体形成的空隙中充满磁流变液，通过密封圈形成对空腔的磁流密封。本发明三个励磁线圈分别放置于Y型制动盘的左端、中间及右端，此线圈的放置方式可增大产生的磁场强度，进而增大制动器的制动力矩，且Y型制动盘利于散热。
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公开(公告)号：CN109759909B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910184244.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及磁流变抛光技术领域，尤其涉及一种移动磁极磁流变抛光装置及方法，装置包括卡持机构、移动工作台、抛光机构、升降机构、第一驱动机构、支撑机构以及第二驱动机构。卡持机构用于卡持待抛光的工件，工件呈圆筒状且工件的内壁上能够装有磁流变液；抛光机构包括抛光轮以及设置于抛光轮内的永磁铁，抛光轮能够吸附工件上的磁流变液并对工件进行抛光；升降机构设置于移动工作台上，抛光轮可旋转地设置于升降机构上。本发明中移动工作台驱动抛光轮沿水平方向移动并进行位移补偿，而升降机构使得抛光轮在垂直方向移动，综合控制抛光轮在工件的内壁上的位置，使得抛光工件的内壁表面更加均匀，并在保证加工精度的前提下，简化了操作流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110000624A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910409317.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种机械加工技术领域，公开了一种磁流变抛光设备，上述磁流变抛光设备驱动变幅杆和磁铁同步作往复直线运动，将超声波-磁流变抛光结合用于工件表面的抛光，具有可控性好、材料去除率高、没有亚表面损伤的优点；超声波可使得变幅杆产生高频振动，振动频率高达20Khz，与传统磁流变抛光技术相比，大大提高了抛光效率；变幅杆的高频振动，使磁流变抛光液在变幅杆周围形成具有一定去除能力的柔性抛光头，操作简单，工件与柔性抛光头的复合运动使抛光表面均匀性更好。该抛光设备具有结构简单，紧凑，抛光均匀等优点。
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公开(公告)号：CN108799381A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810784620.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: F16F3/07
CPC classification number: F16F3/02
Abstract: 本发明涉及一种板弹簧，该板弹簧的减震性能可调。具体地，板弹簧的整体形状呈向下凸出的弧形，包括上下叠置的多个板组件、固定在板组件的中间位置的螺栓组件及沿板弹簧的长度方向间隔设置的多个卡扣、以及多个电磁铁组件。其中，多个板组件的长度沿由上至下的方向依次减小，每个板组件包括由上至下叠置的第一弹簧片、片状磁流变弹性体和第二弹簧片；螺栓组件和多个卡扣将多个板组件压紧在一起，在每个板组件中的第二弹簧片的下侧的两端各固定有一个电磁铁组件。
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公开(公告)号：CN108757883A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810680298.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种多筒式磁流变防滑差速器，其包括：行星差动轮系和多筒式磁流变装置，行星差动轮系包括外壳、行星齿轮和行星轴；行星齿轮通过行星轴与外壳转动连接；多筒式磁流变装置包括与外壳固定连接的制动器外摩擦筒、与行星齿轮固定连接的制动器内摩擦筒、磁流变液和励磁装置；制动器外摩擦筒换热制动器内摩擦筒都与行星轴同轴设置；二者筒壁之间包括间隙，二者的端部密封连接，间隙中填充磁流变液；励磁装置向间隙提供磁场。本发明提供的多筒式磁流变防滑差速器，磁流变液在磁场的控制下改变其抗剪切力，使得制动器外摩擦筒和制动器内摩擦筒之间的阻尼力改变。其结构紧凑，阻尼力大小可调且控制精确，差速器输出控制精确灵敏。
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公开(公告)号：CN108857599B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810789663.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种立式磁流变抛光装置，其包括：抛光机构和夹持机构；抛光机构包括磁架、线圈和竖直设置的储液管；储液管内孔与工件匹配，盛装磁流变液；夹持机构夹持工件使之与储液管的位置匹配；线圈在储液管内孔形成磁场，磁流变液形成一层柔性的抛光膜；工件和抛光膜沿竖直方向相对运动且在水平方向上沿工件轴线相对转动。本发明提供的立式磁流变抛光装置及方法，磁流变液发生流变效应剪切屈服应力和表观粘度都比较高的具有粘塑性的抛光膜，利用磁流变液与被加工表面的相对运动，对表面进行材料去除，其抛光过程不受工件表面形状的限制，抛光效率高且无损伤。装置结构简单易控制，可抛光不同特性和要求的工件。
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公开(公告)号：CN110454526A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910775287.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明涉及磁流变技术领域，尤其涉及一种基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统，其包括磁流变制动器、谐波减速器和电机，磁流变制动器包括外壳、通过成对的轴承安装于外壳内的传动轴、固定于传动轴上的制动盘以及设置于外壳内的电磁线圈，外壳与传动轴之间形成密闭空腔，密闭空腔内能够填充有磁流变液；谐波减速器包括固定于外壳上的刚轮、固定于传动轴的第一端上的波发生器以及设置于刚轮与波发生器之间的柔轮，柔轮能够与穿戴式外骨骼连接。另外，本发明还提供一种磁流变制动装置。本发明的技术方案通过改变磁流变液的状态，实现制动力实时控制，为外骨骼穿戴者减轻疲劳，提高舒适感。
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