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公开(公告)号：CN106625734A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610859243.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生类机器人末端执行器，具体涉及仿鸟类爪部的欠驱动柔性末端执行器的结构设计，多用于农产品采摘机器人及智能分选、分装领域。该末端执行器由抓取模块、吸取模块、动力模块和固连模块组成。在执行抓取异形瓜果任务时，吸取模块与抓取模块相互协同配合以完成抓取任务。该发明具有仿形的特点，对异形瓜果能够实现柔性抓取，减少工作过程中对于瓜果的损伤，而且具有响应速度快、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109530125A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382855.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于文丘里效应的圆形风幕式防飘移喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括药液输送管及其装载件、药液控制管道、风腔和风幕式喷头。在使用时，从风腔接头进入的气流经过风腔会从六根风道快速射出，喷头下部会形成一个低压强区域，药液经由药液输送管和增压输送管后从文丘里管式喷嘴喷出，由于文丘里管式独特结构，会使得雾滴的直径增大，从风道喷出的气流以高速形式作用于雾滴群上，以增加雾化后的液滴有效覆盖面积，提高喷雾器喷施精度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN106362958B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610877058.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架,该装置由步进电机动力输出系统,智能控制系统,可调控机械臂机构组成。当装置启动时，步进电机带动同步带，进而带动导轨上的滑动机械臂，光源固定在滑动机械臂上下两臂交汇处，智能控制系统通过对步进电机转角的调节，可实现调控光源对目标识别区定距离、定角度的照射，从而极大地解决了机器视觉受光源影响的问题，可应用于农业谷物、果蔬视觉分选作业中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108029303A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711444496.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种自适应行距的玉米变量施肥机，该变量施肥机主要由图像摄取装置、行距调节装置、超声波探测装置、变量施肥装置、覆土镇压机构、四杆仿形机构、机架及肥箱组成。该变量施肥机挂接在髙地隙拖拉机上，采用机器视觉技术，上位机能够根据植株的长势信息输出不同频率的脉冲给变量施肥装置，从而实现变量施肥，有效节约化肥，提高化肥利用率。同时，该变量施肥机还采用超声波探测技术，利用超声波探测器探测到与植株的距离，上位机根据该距离值通过行距调节装置实时调整施肥位置，从而可以适应不同行距，保证最佳施肥效果。
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公开(公告)号：CN106694261A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611052940.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括水管及其连接密封件、拼合孔连接组件、气动接头和喷嘴。在使用时，从雾化孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，进一步破碎雾滴群实现二次雾化，减小了液体平均直径，提高了液体分布均匀性，从而提高雾化质量。从拢形孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，气流将收窄雾化后的液滴有效覆盖面积实现拢形，提高喷雾器喷施精确度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN106423903A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610867313.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多振源双面识别智能化玉米种子分选装置，该装置由可实现多种运动方式的多振源动力系统、可双面智能识别的摄像系统，可实现多功能整列玉米种子的梯形分布式轨道系统，可精准快速剔除劣质玉米种子的蹦床式剔除装置，可确保整机处于最佳工况的减震系统组成，该智能分选装置具有全方位选别、精度高、高效准确的特点。
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公开(公告)号：CN106362958A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610877058.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架,该装置由步进电机动力输出系统,智能控制系统,可调控机械臂机构组成。当装置启动时，步进电机带动同步带，进而带动导轨上的滑动机械臂，光源固定在滑动机械臂上下两臂交汇处，智能控制系统通过对步进电机转角的调节，可实现调控光源对目标识别区定距离、定角度的照射，从而极大地解决了机器视觉受光源影响的问题，可应用于农业谷物、果蔬视觉分选作业中。
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公开(公告)号：CN207678194U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721597625.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能省力除草农具，该农用工具由星轮耙、犁、有连接支撑的支撑曲杆和杆构成。星轮耙起到翻松的作用，然后利用犁的前刃后刃将草切断，也可以翻转使用，仅仅用星轮耙起到翻松的土壤作用。通过将星轮耙与犁的结合，在有效的实现除草和土壤翻松的同时，减少田间作业人员的负担，具有机构简单、设置合理、制作成本低、操作简便、工作效率高等优点，特别适合个人除草使用，是一种适用于普通农户使用的家用除草整地农具。
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