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公开(公告)号：CN111387079A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010350196.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 自清料电子饲喂站属于畜牧养殖设施领域；所述装置由料箱(1)、横向倒料器(2)、倒料管(3)、电磁开关(4)、饲喂控制系统(5)、栏板(6)、电子称(7)、饲喂槽总成(8)装配构成；本装置使群养单饲电子饲喂站剩料清理工作变得方便，剩料清理更加快捷，特别适合对养殖猪舍单猪饲喂量的调控，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN111357670A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010348492.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 双出口电子饲喂站属于畜牧养殖设施领域；所述装置由弧形凹槽卡口(2)、饲喂槽(3)、圆弧齿滑道(4)、滑道立柱(6)、电子称(7)、限位栏杆(9)、万向轮(10)、电机(12)、控制系统(13)装配构成；本装置使用方便、操作简单、自动化程度高、能够实现体重达标猪只在不同体重段位养殖区间的自动转群，体重达标猪只在进食后自动进入下一体重段位养殖区，调转过程自然平稳，提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN110833034A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911198176.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明专利提出一种酸洗水幕式猪舍内除氨气空气净化装置。该装置包括净化过滤系统、氨气收集回收系统、进出风系统、酸水循环系统、控制系统组成。通过该发明装置形成一个多级多层次的酸水幕帘和活性碳过滤层，将舍内的空气通过风机引入到装置中，并且使其通过酸水幕帘和活性碳过滤层，有效降低氨气浓度后，将净化后的空气排到舍内，同时实现氨气的收集和酸水的循环利用，如此循环达到降低舍内氨气浓度、净化空气，减少猪舍与外界换气次数，降低热量损失的目的。
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公开(公告)号：CN109644879A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910010646.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 冬季北方寒地猪舍环控一体机系统属于畜牧饲养设施；所述系统包括由传感器系统、一体机施控系统、除尘网、除臭湿帘、除湿热交换装置、挡风板一、电机一、挡风板二、电机二、风机一、风机二组成，通过二进二出通风管道连接；本系统含有舍内除湿和热回收通风两种模式，解决了冬季北方寒地猪舍内养殖条件差、环境控制难等问题，实现舍内排放气体热回收、除湿、除臭、除尘功能，具有结构新颖、科学、合理、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN119399749A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411244218.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/764 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明的一种多模态数据特征层融合的母猪体重预估方法涉及一种检测方法，通过母猪点云采集装置获取母猪不同角度的点云，以品种、胎次和繁殖阶段等母猪时序数据和重建后的母猪实时三维点云为输入，建立在特征层融合的双分支网络，同时从一维数据与三维点云中自动提取深层特征，将时序数据特征与实时数据特征进行融合，完成母猪当前的体重估计和整个繁殖阶段的体重曲线预估。通过该方法，使得体重预估的准确率提升，本方法的最终输出为当前繁殖阶段的体重实时值和全繁殖阶段的体重预测值，实时体重值有利于获取母猪现阶段的身体健康状况和饲喂策略的调整，以使母猪达到最佳的健康状态和保持最佳的生产性能，同时维持最小的饲料成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111109087B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010026886.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 寒地养殖舍除湿新风一体机系统属于畜牧饲养设施；所述系统包括由室外自冷箱(1)、一体机壳体(2)、热补偿装置(3)、进风风机(4)、表冷除湿装置(6)、新风排管(8)、连接软管(10)、风量自动调节板(11)、循环泵(13)装配组成；本系统特别适合北方寒地养殖舍的冬季舍内除湿新风一体机系统，在降低舍内湿度的同时增加新风的进入，减小舍外排风量，降低加热成本，实现对北方寒地猪舍冬季舍内湿度的控制，具有结构新颖、科学、合理、自动化程度高、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN116812446A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311008729.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种育秧托盘用四点式输送机构，包括育秧侧架、输送链轮、输送链条、三角连杆架、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置；本装置通过ABCD四点，将输送链条、支撑连杆、托盘防翻连杆构成的四杆机构，形成一种稳定的四点式输送机构，此种四点式垂直输送方式作为育秧设备的核心创新点，其中AB点的防扭滑轮在垂直的防扭纵向导轨中运动，用于平衡C点育秧托盘重量对输送链条的扭矩，D点的防翻滑轮运行在具有特定轨迹的约束导轨中，以保证育秧托盘的水平姿态，克服育秧托盘的倾转扭矩，此种四点式输送方式用于整体提高育秧设备的运行稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114817745B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210552890.1
申请日：2022-05-19
IPC: G06F16/9535 , G06F9/54 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种图嵌入增强的Web API推荐方法和系统，方法包括：获取Mashup节点和Web API节点的ID嵌入向量和文本嵌入向量，并计算Mashup节点和Web API节点邻居节点的ID嵌入向量和文本嵌入向量；对ID嵌入向量和文本嵌入向量，以及所有邻居节点的ID嵌入向量和文本嵌入向量进行融合，得到融合后的嵌入向量EM和嵌入向量EA；基于EM和EA，计算Mashup节点和Web API节点的匹配度，得到Web API的推荐结果。本发明解决了传统Web API推荐方法中单纯的基于图嵌入方法生成ID嵌入向量的方法进行Web API推荐时由于存在的数据稀疏和冷启动问题而导致的推荐精度差的问题。
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公开(公告)号：CN114451311B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210159373.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系统属于清洗消毒装置，包括智能化工作平台、机械摩擦式智能化清洗系统、液力式清洗及消毒系统，智能化工作平台，是在履带式行走装置上设置了控制模块总成、数据采集系统、图像回传系统、环境感知系统、路径规划系统构成；通过智能化工作平台控制机械摩擦式智能化清洗系统和液力式清洗及消毒系统，对猪舍漏缝地板进行清洗及消毒，还能定期完成猪舍环境常规清洗、消毒及智能化定点清洗消毒，不仅能深入猪粪尿沟内，完成清洗消毒工作，也不需要清洁工人进入到养殖舍内，通过远程无线控制或自动控制就能完成清洗、消毒工作，降低操作工人劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114055469A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111362561.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于机器人、自动控制、物联网、无线通讯及养殖场清洗消毒技术领域，公开了一种电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统、方法、介质及终端，具有水平旋转钢刷的电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统由机器人控制平台以及具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统组成；机器人控制平台由履带式行走装置、电源系统、控制系统以及图像回传系统组成；具有水平旋转钢刷的清洗消毒系统由水平钢刷清洗系统、高压水枪清洗消毒系统以及控制系统组成。本发明不仅能够定期完成猪舍环境常规清洗消毒及智能化定点清洗消毒，还能够进入到粪尿沟内，对漏缝地板进行清洗及消毒。该系统不仅能对猪舍环境进行清洗消毒，还能对其它畜禽环境进行清洗消毒。
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