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公开(公告)号:CN101147613B
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200710144498.9
申请日:2007-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L2/50
Abstract: 液体食品用高压脉冲电场杀菌处理装置,涉及到液体食品杀菌技术领域。它解决了现有高电压脉冲杀菌装置造价高,技术难度大以及杀菌室结构不合理的问题。它的脉冲信号发生电路的脉冲信号输出端和脉冲发生电路的控制信号输入端连接,脉冲发生电路的两个脉冲信号输出端与放电电路的两个脉冲控制信号输入端连接,放电电路的电压信号输入端和升压电路的电压信号输出端连接,灭菌电容的两个极板分别与放电电路的放电信号输出端和电源地连接;处理室为密封长方体空间,灭菌电容的两个极板分别固定在处理室内两个面积最大的相对内壁上,两个极板充满其所固定的内壁,在与电极板垂直的处理室的侧壁上,开有一个进料口。它可以应用到液体食品灭菌领域。
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公开(公告)号:CN116524363A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310560395.X
申请日:2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明一种基于自监督学习的油菜亚健康区域嵌入式自动检测器及检测方法,涉及智慧农业技术领域。方法包括如下步骤:S1、获取油菜图像数据集;S2、对数据集中图像进行特征增强;S3、构建基于YOLOX算法的油菜亚健康区域检测网络,以带有SPP层DarkNet53网络为主干网络,并且主干网络头和颈部网络之间构建有CA注意力模块,并采用分类损失和回归损失;S4、采用Self‑EMD对所述主干网络进行自监督预训练,将得到的权重用于下游检测任务中,再进行有监督训练,得到油菜亚健康区域检测模型;S5、采用所述油菜亚健康区域检测模型对待检测油菜图像进行亚健康区域检测。本发明方法能够捕获不规则的小目标亚健康区域特征,具有较高的鲁棒性和泛化能力,同时具有较高精度准确性。
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公开(公告)号:CN116338109A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310560383.7
申请日:2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种基于吸收动力学方程的生菜生长环境调控方法及系统,涉及智慧农业技术领域,现有技术缺少基于对生菜吸收动力学进行分析,对生菜生长环境进行调控,以促进生菜生长方法的问题。本发明分别在不同的温度梯度下,将生菜放入一定浓度的硝酸根离子吸收液中,分别在放入后的0、1、2、4、6、8、10h时间阶段测定吸收液中离子浓度,结束后立即剪取生菜根系并吸干表面水分,称重并记录;以测定时间为横坐标,吸收液样品中离子浓度为纵坐标,拟合各温度下生菜吸氮的动力学曲线方程,求解不同温度下生菜吸氮的动力学参数,确定生菜根系吸氮对外界温度变化的响应,从而制定调控策略。本发明为水培系统环境调控及离子调控提供新的思路。
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公开(公告)号:CN110517392B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201910826096.X
申请日:2019-09-02
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种基于姿态解算的校园共享单车智能锁控制系统,涉及智能控制技术领域。本发明为了解决现有校园内的共享单车存在没有停放在预设位置、随意倒伏,无法及时进行有效的管理的问题。电机驱动模块用于控制驱动锁栓的电机的动作,控制智能锁的开启或关闭;NFC无线射频模块用于采集用户所持校园卡的信息,并将所述信息通过微控制器、NB‑IoT传给远程服务器进行信息比对;微控制器通过NB‑IoT通信模块与远程服务器进行通信,通过远程服务器判断共享单车所处位置是否在处在对车辆停放区域进行规范限制的电子围栏内,并控制共享单车按规定朝向摆放。本发明开发的智能锁控制系统,实现了集规定地点摆放、规定方向摆放、倒伏智能监控等创新功能为一体化。
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公开(公告)号:CN108810136B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201810592831.0
申请日:2018-06-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种基于NB‐IoT和LoRa的通信方法及通信设备,涉及通信技术领域,为了实现既提高传输距离,又降低广域信息监测系统的运行成本而提出的。主节点判断是否接收到子节点传来的LoRa帧数据,如果主节点接收到子节点传来的LoRa帧数据,则存入接收缓存区,按照改进LRU算法对该帧数据进行有效数据读取,将读取之后的有效数据存入发送缓存区;通过NB‑IoT将发送缓存区的数据上报给服务器,判断是否链接;如果已链接将发送缓存区的数据发送至服务器;未链接回到接收起点。子节点硬件系统用于实现传感信息采集和LoRa通信;主节点硬件系统用于实现LoRa通信、NB‐IoT通信、传感器信息采集、液晶屏显示。本发明能同时融合LoRa和NB‐IoT通信协议。
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公开(公告)号:CN106774394A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611153753.1
申请日:2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中单障碍、小障碍下的避障方法及无人机,属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径,未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施,而导致重喷漏喷面积过多的缺点。农用植保无人机喷施过程中单障碍下的避障方法包括:判断原飞行路线的直线段是否与障碍圆相交;若相交,生成复数个与直线段与所述目标障碍圆同时相切的最小转弯圆,根据直线段、目标障碍圆以及最小转弯圆确定复数个可选的飞行路径;在可选路径中选取经过归一化处理后评价值最高的作为最终的喷施飞行路径。本发明适用于农用植保无人机喷施作业过程的航线规划。
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公开(公告)号:CN106489576A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610936877.0
申请日:2016-11-01
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01G9/02 , A01G27/003
Abstract: 自寻光式花卉环境全方位监控的智慧花盆,涉及一种智能花盆,为了解决人为的打理方式不能满足花卉需求的问题。信息采集模块包括湿度传感器模块、温度传感器模块和光照传感器模块;水泵控制模块,用于对湿度值进行判断,当湿度值低于预先设置的最佳湿度值时开启储水箱的水泵;电机驱动模块,用于根据光照传感器模块的采集时间向多个马达电机发送控制信号;还用于根据花盆各区域的编号及相应光照强度向多个马达电机发送控制信号;多个马达电机分别与多个滑轮相对应,马达电机与滑轮连接,滑轮设置在智慧花盆的底部;液晶显示模块,用于对接收到的信息进行显示。本发明可保证花卉的营养均衡,适用于种植花卉。
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公开(公告)号:CN101147613A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200710144498.9
申请日:2007-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L2/50
Abstract: 液体食品用高压脉冲电场杀菌处理装置,涉及到液体食品杀菌技术领域。它解决了现有高电压脉冲杀菌装置造价高,技术难度大以及杀菌室结构不合理的问题。它的脉冲信号发生电路的脉冲信号输出端和脉冲发生电路的控制信号输入端连接,脉冲发生电路的两个脉冲信号输出端与放电电路的两个脉冲控制信号输入端连接,放电电路的电压信号输入端和升压电路的电压信号输出端连接,灭菌电容的两个极板分别与放电电路的放电信号输出端和电源地连接;处理室为密封长方体空间,灭菌电容的两个极板分别固定在处理室内两个面积最大的相对内壁上,两个极板充满其所固定的内壁,在与电极板垂直的处理室的侧壁上,开有一个进料口。它可以应用到液体食品灭菌领域。
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公开(公告)号:CN116992093B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311183861.3
申请日:2023-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及图书馆智能索引技术领域,具体公开基于读者借阅行为的图书馆智能索引方法、设备及存储介质,该方法包括:指定读者历史借阅次数采集、初次图书借阅索引分析筛分、图书智能索引推荐分析和图书馆智能索引优化反馈,本发明通过分析筛分指定读者的适配图书品类,并进行指定读者的初次图书借阅索引,细致性的分析各图书品类对读者的阅读推荐情况,不仅可以减少读者需要筛选图书的时间,且提高了图书馆智能索引的有效利用度,同时通过分析索引需求优化值,并对图书馆智能索引进行优化反馈,将读者的有效索引次数和索引利用时长进行整合性分析,有利于图书馆实现更智能化、个性化的图书索引和推荐服务。
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公开(公告)号:CN116996165B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311111117.2
申请日:2023-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/336 , H04B17/318 , H04W4/80
Abstract: 本发明一种面向移动场景的LoRaWAN自适应数据速率调节方法,涉及低功耗广域网技术领域,为解决现有自适应数据速率调节方法,对数据速率的调节具有滞后性、易产生较大误差,不能灵活地设置调制参数的问题。包括:接收移动LoRa终端发送的上行帧;根据移动LoRa终端的运动速度v,构建其与最大速度的线性关系,确定帧数N;采集最近N帧的SNR、RSSI值;统计分析SNR、RSSI的最小值;根据RSSI计算移动LoRa终端与LoRa网关的距离变化;根据LoRa终端与LoRa网关距离及LoRa终端的运动速度v,动态计算LoRaWAN网络的网络裕量margin_db;得出数据速率调节所需的SNRreq、RSSIreq;遍历满足SNRreq和RSSIreq的所有[SF,BW],选取空中飞行时间最小的[SF,BW],将移动LoRa终端与LoRa网关通信进行切换,根据节点的运动状态,动态确定最优网关。
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