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公开(公告)号：CN117178700B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN117616956A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603315.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种强排定点施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种强排定点施肥机器人，该强排定点施肥机器人可以自主在田间行走完成定点施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，排出的肥料下落速度快，定点施肥效果好，且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN115571342B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211217337.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
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公开(公告)号：CN115643873B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211384381.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C17/00 , A01C15/12 , B64D1/16 , B01F27/808 , B01F35/33 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调一种幅宽可调式无人机变量撒肥装置，包括 的无人机变量撒肥功能。肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于击散搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本发明化肥颗粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的化肥颗粒弹回，后倾的离心叶片防止化肥颗粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高(56)对比文件CN 213991650 U,2021.08.20CN 214507962 U,2021.10.29CN 217088645 U,2022.08.02DD 223420 A1,1985.06.12EP 0613613 A1,1994.09.07EP 0693251 A1,1996.01.24EP 0968639 A1,2000.01.05GB 1126769 A,1968.09.11JP H11225524 A,1999.08.24KR 20110104837 A,2011.09.23孙小博.液肥穴施肥机扎穴针体与土壤互作仿真分析及实验.农业机械学报.2020,第87-94页.杜春利.倾斜对置圆盘有机肥侧抛射流形态与控制研究.农业机械学报.2021,第168-177页.
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公开(公告)号：CN116918537B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311126382.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 气吸式排种器辅助投种机构属于农业机械；在器座上固装支架B，正压吹风机和投种电机安装在支架B上，在正压吹风机的风机壳体上沿圆周切线方向配装导种板，在正压吹风机的风机叶片外端部上沿圆周切线方向安装弹性拨片，导种板上端位于C形负压气腔壳体相对端头的豁口部位侧下方，且与吸种盘上卸种的吸种孔和弹性拨片相配合进行导种，在风机壳体下部上与风机叶片相互连通的安装投种筒，在吸种盘侧面上设置搅种凸台，在种箱箱体腔内、位于吸种盘外侧面处安装清种刀；本机构采用正压气流在导种盘内对下落排播的种子进行强力吹动输送，提高了气吸式排种器高速播种作业种距的均匀性和一致性，结构独特、合理，作业质量好、效率高，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117158207A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311321383.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种玉米秸秆粉筛联合复式处理加工装置属于农副产品加工处理设备；在机架总成上依次配置安装喂入机构、切断机构、破皮机构、粉筛机构、风送机构，所述切断机构和破皮机构依次位于喂入机构侧部，且依次相互连通，所述粉筛机构和风送机构依次配置安装在破皮机构的下方，且依次相互连通；本装置结构合理、紧凑，占地面积小，购置成本低，加工作业连续化程度和作业效率高，使用可靠，加工的原料产品质量好。
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公开(公告)号：CN117158160A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311364849.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可挖穴覆土的播种施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组挖穴覆土装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动挖穴覆土装置，实现种肥同步穴施作业并进行覆土，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN116941388A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311017772.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 拐子苗双腔气吸式电驱动播种单体属于农业机械；在单体架总成上分别安装刚性右、左导种管、电马达和壳体支撑架，电马达通过联轴器与驱动轴连接，通过刚性右、左导种管和壳体支撑架，并利用长、短紧固件组将C形负压气腔室壳体、右和左内壳体及透明种箱右和左箱体支撑固装在单体架总成上，固装右、左吸排种盘的驱动轴可转动地插入安装在右、左内壳体的体腔室内，右和左吸排种盘将C形负压气腔室壳体分别与透明种箱右和左箱体连通，右与左吸排种盘上的吸排种孔在圆周方向上呈错位配置，筒式刚性管座和刚性风管将负压吸风机与C形负压气腔室壳体连通；本单体可用于拐子苗机械化播种作业，结构新颖、独特、合理，通用化程度高，适用能力强。
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公开(公告)号：CN116420452B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310643400.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 松土与施肥一体组合式作业器属于农业机械；在固定配置的六棱锥体形肥料箱外部上通过折角状槽形板分别铰装驱动摇杆和吊挂杆，松土部件铰连安装在驱动摇杆和吊挂杆下端部上，在驱动摇杆上端部上通过驱动杆铰连支撑安装动力驱动座，升降运动驱动总成和排肥推杆分别固装在动力驱动座的上、下端部上，在排肥推杆上固装排肥活塞，筒式缸体插入固装在六棱锥体形肥料箱上壁板通孔内，排肥活塞可上下移动地插配在筒式缸体内，在六棱锥体形肥料箱底壁板下壁面上、位于排料通孔下方部位处固装输肥管，封闭板铰装在输肥管内，扭力弹簧配装在封闭板下端面上；本器实现了松土与施肥作业一体式组合，结构新颖、合理、紧凑，作业效果好，配置安装方便。
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公开(公告)号：CN116422221A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310566420.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 腐熟剂两种液态原料混合比例调配器属于农业机械；在器架总成上相互对应的配装两套包括由双轴电机、圆锥齿轮C、B、A、双端尖齿套筒、上、下端面尖齿轴套、螺纹轴、圆柱形止动滑块、锁定钢球、锁定压簧、导向轴、滑动架、换向压簧构成的驱动系统，由剂箱、储剂盒、漏斗、球形器皿、下滑套、下十字架、下压簧、下阻流滑块、弧形阻流片、上压簧、上十字架、上滑套、顶轴、变量调节按钮、三齿牙嵌式滑块、止动楔条、柱形滑块、三齿牙嵌式轴套、变量柱、变量压簧构成的调配供剂系统，由导剂管、顶杆、混合剂箱组成的混剂系统；本器可为不同条件提供不同性能且适用的液态腐熟剂产品，混配比例精度高，产品质量好，适用能力强，操作简单。
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