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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110583114A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911009474.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种适应于垄作的小型除草机器人，该除草机器人由分体设计的多个可拆卸式零部件组装而成，其中由底盘、动力系统、转向系统、车体、除草执行器、液压系统和视觉系统组成。在使用时将机器人放置于垄间，动力系统启动后，机器人以适应于田间工作的速度前进，视觉系统的摄像头识别左右两侧垄坡上的杂草，将位置信息处理后传递给控制单元进而控制液压系统，单侧除草执行器有两个液压臂可得到两个自由度，控制液压系统使顶端高速旋转的切割片运动到杂草位置进行切割，对杂草进行灭杀，小型机器人体积小、重量轻适用于各种复杂环境，除草机器人搭配了视觉系统使除草执行器作业精准，末端执行器的体积小对土垄破坏性极小。
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公开(公告)号：CN110447627A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910841512.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明在于提供一种基于机器视觉的粉碎火焰除草机，该除草机由分体设计的多个可拆卸式零部件组装而成，其中包括行走轮、三轴联动机构、机械除草执行器、特种除草执行器和气罐箱。在使用时将机器挂接于驱动平台，通过机器视觉识别出杂草与作物，并将数据传递于控制系统，末端执行器通过三轴联动的运动模式更灵活快速的到达杂草上方位置，首先机械除草执行器入土将杂草强力粉碎后，在经过火焰喷射对杂草残骸进行灭活，彻底断绝杂草以及杂草草籽生命力，同时能杀灭病菌、害虫卵等，并且火焚后的杂草残骸更容易成为有机物被作物二次吸收，使除草的精准度以及除草效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109601030A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910135535.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置，该装置包含两套相同的除草单元，主要由挂接机架、仿形调节装置、角度调节装置、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取地面和植株信息并进行建模，上位机通过计算当前平台的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，划破地表，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。由于田间环境的复杂多变，仿形调节装置和角度调节装置可以实时调节圆盘刀除草装置的高度和倾斜角度，从而保证除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109530125A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382855.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于文丘里效应的圆形风幕式防飘移喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括药液输送管及其装载件、药液控制管道、风腔和风幕式喷头。在使用时，从风腔接头进入的气流经过风腔会从六根风道快速射出，喷头下部会形成一个低压强区域，药液经由药液输送管和增压输送管后从文丘里管式喷嘴喷出，由于文丘里管式独特结构，会使得雾滴的直径增大，从风道喷出的气流以高速形式作用于雾滴群上，以增加雾化后的液滴有效覆盖面积，提高喷雾器喷施精度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN212589883U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020640393.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人工智能的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，由固定部分、图像采集器、移动部分一层、移动部分二层、三组可移动结构与新型可控喷幅式喷头单元组成。该模块集成三组可横向移动喷路，三个喷路负责不同类别的杂草，每个喷路上有三个新型可控喷幅式喷头单元，整机通过方钢骨架与搭载平台挂接，工业摄像头位于模块覆盖区域中央上方进行苗草识别，视觉检测。多喷路靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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