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公开(公告)号:CN100342519C
公开(公告)日:2007-10-10
申请号:CN200480001008.4
申请日:2004-07-09
Applicant: 东京毅力科创株式会社
Abstract: 被处理基板(W)的搬送装置(20)包含可旋转的旋转基台(24),在旋转基台上安装可伸屈的第1和第2臂机构(26,28),第1和第2臂机构各自具有从旋转基台侧顺序地相互可旋转连接的基端臂(26A,28A)、中间臂(26B,28B)和鸟嘴部(26C,28C),鸟嘴部按照支持被处理基板的方式设置,第1和第2臂机构的基端臂上连接连杆机构(30),从而驱动第1和第2臂机构,为了旋转驱动旋转基台,配设第1驱动源(32),为了旋转连杆机构以便使第1和第2臂机构伸屈,配设第2驱动源(34)。
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公开(公告)号:CN1701432A
公开(公告)日:2005-11-23
申请号:CN200480001008.4
申请日:2004-07-09
Applicant: 东京毅力科创株式会社
Abstract: 被处理基板(W)的搬送装置(20)包含可旋转的旋转基台(24),在旋转基台上安装可伸屈的第1和第2臂机构(26,28),第1和第2臂机构各自具有从旋转基台侧顺序地相互可旋转连接的基端臂(26A,28A)、中间臂(26B,28B)和鸟嘴部(26C,28C),鸟嘴部按照支持被处理基板的方式设置,第1和第2臂机构的基端臂上连接连杆机构(30),从而驱动第1和第2臂机构,为了旋转驱动旋转基台,配设第1驱动源(32),为了旋转连杆机构以便使第1和第2臂机构伸屈,配设第2驱动源(34)。
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