公开(公告)号：CN109634294A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811504397.2

申请日：2018-12-10

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 朱舰 ,  陈海朋 ,  黄飞 ,  盛宏媛 ,  杨孔进

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。可适用于飞行器空间任意角度的姿态调姿轨迹在线规划需求，具有一定的普适性。本发明可有效抑制干扰影响；根据飞行器实际动力学特性在线规划，充分利用机动能力，实现快速大角度机动；规划的姿态机动路径平滑，目标计算精确，稳定性好。且本发明解决干扰造成的偏差过大、超调过大问题；通过评估飞行器的机动能力，使得在不同的飞行时段、故障状态下能够高效率的进行姿态机动；保证大角度机动过程的轨迹平滑。

公开(公告)号：CN106707791A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201610791829.7

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 于亚男 ,  王迪 ,  余薛浩 ,  周静 ,  陈海朋 ,  胡存明

IPC: G05B17/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN106354147A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610970965.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 余薛浩 ,  陈海朋 ,  黄飞 ,  胡存明 ,  贺从园 ,  朱舰 ,  高小安

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0825

Abstract: 本发明涉及一种基于发动机预摆的大质心横移下的姿轨控耦合控制系统与方法，包括：质心估计模块、预摆角计算模块、程序角去噪与补偿模块、控制反馈偏差计算模块、增量式PID控制模块、等效伺服摆角指令与限幅模块。本发明解决了在轨飞行器大质心横移姿轨耦合的高精度控制问题，达到了很好的工程应用效果。