公开(公告)号：CN106289237B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201610601098.5

申请日：2016-07-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 何益康 ,  马雪阳 ,  沈怡颹 ,  余维 ,  杨真 ,  谢任远 ,  李苗 ,  周连文 ,  朱晏庆

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种APS数字式太阳敏感器太阳角计算方法，该太阳角计算方法包含：读取数字式太阳敏感器的太阳光斑位置；根据太阳光斑位置，计算初始太阳入射角；初始太阳入射角结合数字式太阳敏感器的标定参数，迭代计算得到太阳入射角；计算得到修正后的二维太阳角。本发明通过太阳敏感器的太阳角修正和迭代计算，大大提高了太阳角计算精度，有助于提升卫星姿态精度。

公开(公告)号：CN109655080A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811527132.4

申请日：2018-12-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周静静 ,  何益康 ,  马雪阳 ,  谢任远 ,  李苗 ,  王静吉 ,  周连文 ,  余维

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种数字式太阳敏感器在轨标定方法，包含：S1、根据星上时间和太阳星历数据，计算J2000惯性系下的太阳矢量；S2、根据星敏感器四元数，计算卫星本体系下的太阳矢量投影；S3、计算理论测量系下的太阳矢量投影；S4、结合数字式太阳敏感器的参数，计算数字式太阳敏感器的理论质心坐标；S5、修正数字式太阳敏感器的在轨质心坐标；S6、计算数字式太阳敏感器相对理论测量系的安装偏差角；S7、采用伪逆修正数字式太阳敏感器的参数；S8、优化数字式太阳敏感器的质心原点坐标。本发明利用实际在轨测量数据标定数字式太阳敏感器的参数，有效提高在轨数字式太阳敏感器的测量精度。

公开(公告)号：CN106370206B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201611076068.3

申请日：2016-11-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 余维 ,  何益康 ,  沈怡颹 ,  谢任远 ,  周连文

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种陀螺组合常值漂移的标定方法，该方法包含：采集陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值；根据陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值与地球自转转速的关系获取陀螺组合三个正交陀螺表头的常值漂移。本发明的标定方法对地球自转转速与陀螺组合摆放关系没有严格要求，不需专业且精密的工艺装备来明确地球自转转速在被测陀螺表头敏感轴上的分量值，对测试保障条件的要求更宽松；有利于陀螺组合交付后，在卫星控制系统或整星试验条件下实现常值漂移参数的便捷标定，避免常值漂移重复性指标不高的陀螺组合在专用工艺装备上测好常值漂移后再接入控制系统或零次通电后参数发生变化，特别适用于陀螺组合交付卫星控制系统或装星后的简便测定需要。

公开(公告)号：CN109506645A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811522696.9

申请日：2018-12-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 谢任远 ,  余维 ,  马雪阳 ,  周静静 ,  朱晏庆

IPC: G01C21/02 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器安装矩阵地面精测方法，包含：建立星敏感器基准坐标系和卫星基准坐标系；测量获得星敏感器基准坐标系的坐标轴与卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角；利用夹角获得相应的星敏感器基准坐标系中坐标轴到卫星基准坐标系中各个坐标轴所在的平面的投影角以及对应的投影夹角，对星敏感器基准坐标系的坐标轴以两种不同的转序进行旋转，得到在旋转完成后的两个转角，根据两个转角，获得对应的转序的两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵；联立两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵，得到非线性方程组，使用最优解求解所述非线性方程组，得到星敏感器安装矩阵的精测结果。本发明提高对星敏感器安装矩阵地面精测的效率。

公开(公告)号：CN107228683A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710501158.0

申请日：2017-06-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 谢任远 ,  马雪阳 ,  张涛 ,  赵永德 ,  何益康

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20

Abstract: 一种多星敏感器间慢变误差实时在轨修正方法，修正星敏感器各头部之间的慢变误差，包含如下步骤：S1、计算星敏感器各头部两两之间的坐标变换四元数滤波实测值QRotOHiOHjCAL；S2、由地面控制中心指定星敏感器上某一头部为基准头部OHref；S3、计算基准头部OHref到星敏感器各头部OHi的坐标变换四元数地面精测值QOHiOHref；S4、计算星敏感器各头部OHi到基准头部OHref的坐标变换四元数实测值QRotOHiOHref；S5、根据S3和S4得到的QOHiOHref和QRotOHiOHref计算修正头部间慢变误差后的各头部姿态四元数qOHiRc。本发明能在轨实时估计并修正，通过简单的计算方式提高多星敏感器联合定姿的姿态确定精度，并且简单有效的修正非基准头部与基准头部之间的慢变误差，并获得修正头部间慢变误差后的头部姿态四元数。

公开(公告)号：CN106896822A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710146193.5

申请日：2017-03-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 余维 ,  何益康 ,  马雪阳 ,  谢任远 ,  周连文

IPC: G05D1/08 ,  G01M1/10

Abstract: 本发明公开了一种航天器活动部件干扰力矩标定方法，该方法包含：测定气浮台转动惯量；通过气浮台转动惯量求取补偿机构补偿系数需要调节量。本发明能准确地获取飞轮的补偿参数标定值，确保卫星业务运行时有效补偿活动部件运动产生的干扰，使得卫星平台达到载荷相机成像所需的姿态稳定度和指向精度需求。

公开(公告)号：CN106052713A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610341768.4

申请日：2016-05-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李苗 ,  马雪阳 ,  余维 ,  谢任远 ,  何益康 ,  沈怡颹 ,  周连文 ,  朱晏庆 ,  周静静 ,  张涛 ,  杨波 ,  赵永德

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。

公开(公告)号：CN105953803A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610259691.6

申请日：2016-04-25

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴迪 ,  周静静 ,  张云 ,  陈龙江 ,  谢任远

IPC: G01C21/24 ,  G01C1/00

CPC classification number: G01C21/24 ,  G01C1/00

Abstract: 一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，将数字式太阳敏感器安装到高精度三轴转台上，使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器，使用一台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差，同时使用两台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的偏差，以及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差。本发明通过光线测量的方式，将探测器滤光片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来，在地面完成坐标系关系测量，测量出来坐标系间的偏差可以直接提供整星装星使用，并提供给姿轨控系统直接进行在轨测量坐标系修正，可靠性高、可信度高、可实施性高。