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公开(公告)号：CN107402023B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710681151.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种地球静止轨道卫星星敏慢变误差预报校正的方法，其步骤主要为：一、根据载荷标定的姿态确定误差，计算星敏感器的姿态测量误差；二、根据星敏感器的安装矩阵，计算星敏感器测量系下的测量误差；三、将测量误差数据通过分段多阶傅立叶函数来拟合星敏感器的慢变误差；四、根据地方时与恒星时角的转换关系，计算预报日期与标定日期的恒星时差；五、利用拟合的星敏感器慢变误差，预报星敏感器的姿态测量误差；六、根据星敏感器的测量模型，计算修正后的定姿角。本发明不仅可为图像导航与配准提供高精度的姿态基准，还可有效地提升光学遥感卫星的图像配准精度。
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公开(公告)号：CN106896822B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710146193.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器活动部件干扰力矩标定方法，该方法包含：测定气浮台转动惯量；通过气浮台转动惯量求取补偿机构补偿系数需要调节量。本发明能准确地获取飞轮的补偿参数标定值，确保卫星业务运行时有效补偿活动部件运动产生的干扰，使得卫星平台达到载荷相机成像所需的姿态稳定度和指向精度需求。
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公开(公告)号：CN107132850B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710379508.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，包含以下过程：首先根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程，计算整个变轨过程中变化姿态角速度；利用二次曲线拟合变轨期间的理论三轴惯性角速度，并上注二次曲线系数；在实施过程中根据星敏和陀螺信息建立初始变轨指向姿态；在变轨期间利用陀螺信息连续跟踪二次曲线。本发明利用陀螺信息，实现变轨姿态的连续跟踪，对太阳光照、敏感器视场均无约束，具有精度高，适应性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289237B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610601098.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种APS数字式太阳敏感器太阳角计算方法，该太阳角计算方法包含：读取数字式太阳敏感器的太阳光斑位置；根据太阳光斑位置，计算初始太阳入射角；初始太阳入射角结合数字式太阳敏感器的标定参数，迭代计算得到太阳入射角；计算得到修正后的二维太阳角。本发明通过太阳敏感器的太阳角修正和迭代计算，大大提高了太阳角计算精度，有助于提升卫星姿态精度。
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公开(公告)号：CN109655080A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811527132.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种数字式太阳敏感器在轨标定方法，包含：S1、根据星上时间和太阳星历数据，计算J2000惯性系下的太阳矢量；S2、根据星敏感器四元数，计算卫星本体系下的太阳矢量投影；S3、计算理论测量系下的太阳矢量投影；S4、结合数字式太阳敏感器的参数，计算数字式太阳敏感器的理论质心坐标；S5、修正数字式太阳敏感器的在轨质心坐标；S6、计算数字式太阳敏感器相对理论测量系的安装偏差角；S7、采用伪逆修正数字式太阳敏感器的参数；S8、优化数字式太阳敏感器的质心原点坐标。本发明利用实际在轨测量数据标定数字式太阳敏感器的参数，有效提高在轨数字式太阳敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN106370206B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611076068.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种陀螺组合常值漂移的标定方法，该方法包含：采集陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值；根据陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值与地球自转转速的关系获取陀螺组合三个正交陀螺表头的常值漂移。本发明的标定方法对地球自转转速与陀螺组合摆放关系没有严格要求，不需专业且精密的工艺装备来明确地球自转转速在被测陀螺表头敏感轴上的分量值，对测试保障条件的要求更宽松；有利于陀螺组合交付后，在卫星控制系统或整星试验条件下实现常值漂移参数的便捷标定，避免常值漂移重复性指标不高的陀螺组合在专用工艺装备上测好常值漂移后再接入控制系统或零次通电后参数发生变化，特别适用于陀螺组合交付卫星控制系统或装星后的简便测定需要。
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公开(公告)号：CN106896822A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710146193.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器活动部件干扰力矩标定方法，该方法包含：测定气浮台转动惯量；通过气浮台转动惯量求取补偿机构补偿系数需要调节量。本发明能准确地获取飞轮的补偿参数标定值，确保卫星业务运行时有效补偿活动部件运动产生的干扰，使得卫星平台达到载荷相机成像所需的姿态稳定度和指向精度需求。
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公开(公告)号：CN106052713A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610341768.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。
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