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公开(公告)号：CN111766671B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010706939.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及一种焦平面组件调节装置及方法。焦平面组件由探测器和探测器安装板组成，调节装置包含固定螺钉、调节紧定用的螺丝和锁紧螺钉。探测器安装板的四个安装角设计成挠性结构，通过挠性设计保证探测器安装有六维自由度且具备必要强度，通过不同位置的调节紧定螺丝，可实现探测器安新板不同维度的调节，从而保证光学系统达到一定的精度要求，调节完成后通过锁紧螺钉进行锁死。本发明结构简单、调节方便，可实现焦平面的高精度装调，实现焦平面组件的六维调整。
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公开(公告)号：CN109655081B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811529675.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法和系统。所述星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法包括：获取星敏感器光学系统参数；通过扩展卡尔曼滤波方法对星敏感器的焦距进行在轨更新。本发明的校正方法及系统仅对焦距进行最优化，从而大大减小了计算量，进而提高了其可行性和可靠性；进一步地，采用EKF算法进行滤波，减小了噪声对焦距更新结果的影响，进而进一步提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109540129B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811455926.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种机载式全天时星敏感器导航星库的制作方法。根据全天时星敏工作的环境特点确定了其探测波段分析，选择了2MASS短波红外星库作为机载式全天时星敏感器的备选导航星库，根据星等不确定度属性以及观测结果数据置信度初次筛选得到J波段和H波段的基础星库，以0.5°为步长遍历全天球，并计算视场内每颗恒星的密集程度和暗密因子，进一步精简星库，同时根据星敏感器的光学参数将视场内的恒星映射到二维平面坐标上，采用一种扇形视场亮度优选原则，分别筛选四个扇区的恒星作为备选导航星。本发明能够在兼顾探测能力和恒星分布的条件下保证导航星库的覆盖性和鲁棒性，既可以实现星敏感器的定姿功能，也拓展实现星敏感器的工作时间和应用领域。
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公开(公告)号：CN111089586A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010024949.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于多帧累加算法的全天时星敏感器星点提取方法。首先对星敏感器的探测星图进行去噪处理，随后对连续多帧去噪后的星图进行初步叠加操作，并采样图像下采样方式缩小星点信号区域，然后利用种子提取方法确定星点在下采样星图中的位置，采样连通域方法提取星点并对多帧叠加后的星点进行分类，随后计算星点偏移量并校正星点位置，得到多帧累加后的星图，并再次采样连通域方法提取多帧累加后的星点，最后以信噪比作为判据验证提取的星点。本发明星点提取方法适用于信噪比较低的星图，具有星图对比度提升明显、星点定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN107389089B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710401046.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星载多探头高精度星敏感器测试方法，属于航天测量控制技术领域，步骤为：(1)从星敏感器的多个光电探头中选择任意一个光电探头作为基准光电探头，并将除所述基准光电探头外的任意一个光电探头作为非基准光电探头；(2)获取基准光电探头的轨道四元数，并根据所述轨道四元数以及安装角度，获取所述非基准光电探头的轨道四元数；(3)根据步骤(2)得到的所述轨道四元数获取所述非基准光学探头指向的天区恒星的二维平面坐标；(4)根据步骤(3)得到的所述二维平面坐标解算所述星敏感器的姿态四元数；(5)根据步骤(4)得到的姿态四元数获取所述星敏感器的姿态信息并根据所述姿态信息对所述星敏感器的工作状态进行分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655081A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811529675.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法和系统。所述星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法包括：获取星敏感器光学系统参数；通过扩展卡尔曼滤波方法对星敏感器的焦距进行在轨更新。本发明的校正方法及系统仅对焦距进行最优化，从而大大减小了计算量，进而提高了其可行性和可靠性；进一步地，采用EKF算法进行滤波，减小了噪声对焦距更新结果的影响，进而进一步提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109540129A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811455926.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种机载式全天时星敏感器导航星库的制作方法。根据全天时星敏工作的环境特点确定了其探测波段分析，选择了2MASS短波红外星库作为机载式全天时星敏感器的备选导航星库，根据星等不确定度属性以及观测结果数据置信度初次筛选得到J波段和H波段的基础星库，以0.5°为步长遍历全天球，并计算视场内每颗恒星的星密集度和暗密因子，进一步精简星库，同时根据星敏感器的光学参数将视场内的恒星映射到二维平面坐标上，采用一种扇形视场亮度优选原则，分别筛选四个扇区的恒星作为备选导航星。本发明能够在兼顾探测能力和恒星分布的条件下保证导航星库的覆盖性和鲁棒性，既可以实现星敏感器的定姿功能，也拓展实现星敏感器的工作时间和应用领域。
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公开(公告)号：CN109141472A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916247.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种评估星敏感器热稳定性的观星测试装置，包含：一体式支架，轴对称结构，其上多个安装面两两间的法线夹角相等，各安装面上对应设置相同的星敏感器；精密控温仪，包含电加热片和热敏电阻，粘贴在各星敏感器遮光罩的外侧面和底面安装面，进行温度采集和闭环控制；防风保护罩，罩设在安装有多个星敏感器的一体式支架的外部，并安装在外场观星试验平台上；测试工控机，与一体式支架间隔设置，与各星敏感器通过电缆连接。本发明还提供一种评估星敏感器热稳定性的观星测试方法。本发明通过共安装基准、主动控温、隔热防风等技术手段，利用相同星敏感器的热稳定特性一致的特点，提供准确有效的星敏感器热稳定性的量化评估方法。
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公开(公告)号：CN114396935A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111458390.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法，步骤S1：构建固定的光轴指向集合，对基础星库进行遍历，根据遍历的所述基础星库中恒星在视场内的综合因素计算权重，并将计算权重后得到的最优的若干颗恒星列入导航星库中；步骤S2：将每一视场中未列入所述导航星库的恒星列入待删星库；步骤S3：根据所述待删星库，采用二次最优权重方法对所述导航星库进行补充，以构建星敏感器导航星库，本发明构建的导航星库，即满足导航星全天球均匀分布，又大幅度降低存储容量，还能提高星敏感器的姿态精度。
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公开(公告)号：CN112747768A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011387890.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器抗杂散光性能验证与测试系统，包括：光学平台；太阳模拟器，其位于光学平台的一端，太阳模拟器用于发出准平行辐照光束；光束整形系统，其设置在靠近太阳模拟器的出口的位置处，光束整形系统用于对准平行辐照光束进行整形，得到与待测目标入光口尺寸相匹配的辐照光束；光学斩波器，其设置在靠近光束整形系统的出口位置处，光学斩波器用于对辐照光束进行调制并输出；机械运动装置，其设置在光学平台上，并靠近光学斩波器；待测目标，其设置在机械运动装置上，待测目标接受经调制的辐照光束照射，以评估待测目标的抗杂散光性能。本发明能够有效评定星敏感器的杂光抑制水平，为星敏感器的在轨应用提供测试与评估手段。
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