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公开(公告)号：CN118528188A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410499872.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提出了一种适应固体发动机多种小型复杂零件的自动喷砂装置及方法，涉及表面喷砂领域，该自动喷砂装置包括箱体；工位旋转盘，沿第一方向可活动地连接箱体，在箱体内水平旋转；喷砂旋转盘，沿第二方向可活动地连接工位旋转盘，在工位旋转盘上水平旋转；提升门，沿第三方向可活动地连接箱体；喷枪运动机构，在箱体后方，可驱动喷枪水平或垂直方向运动；以及集砂斗，位于箱体底部，用于收集喷砂时回流的砂料，并通往砂料回收循环系统。该自动喷砂装置可以有效地对固体发动机多种零件内外表面进行喷砂处理，减少了人工作业环节，有效地改善了作业环境。
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公开(公告)号：CN116394116A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310521262.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明属于固体火箭发动机药柱包覆层打毛表面处理领域，具体地说是一种固体火箭发动机药柱打毛表面处理药屑的防护与收集装置，药柱与浮动打毛头接触，并在左、右嵌合防护罩关闭后，将药柱头部与浮动打毛头接触端包裹在嵌合防护罩内；药柱在打毛表面处理过程中产生的药屑经气源吹入的高速气流吹向药屑收集导管，负压源通过药屑收集导管将带有药屑的高速气流吸出嵌合防护罩。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层打毛打毛表面处理过程中药屑的防护与收集。避免药屑影响其他设备正常使用，防止加工人员吸入药屑造成中毒危害生命安全，提高加工过程安全性。具有结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN111361061B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010220892.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种燃烧室绝热层真空贴片自动控制系统及操作方法，包括大尺寸温控罐舱、高效真空保障系统、分阶柔性加压系统和全流程自动控制系统；所述大尺寸温控罐舱提供舱体空间和温度；所述高效真空保障系统提供舱体真空度；所述分阶柔性加压系统为舱体提供压力；所述全流程自动控制系统通过自动控制所述大尺寸温控罐舱、所述高效真空保障系统和所述分阶柔性加压系统来控制和显示系统的温度、真空度和压力，自动与设置的参数匹配后提供实时显示报警、报表、记录温升曲线，监控设备运行情况。本发明对实现固体火箭发动机内绝热层成型过程全流程自动监控，为优化生产工艺、产品问题复查提供了理论依据及技术支撑。
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公开(公告)号：CN113624596B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110697637.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置，检测探针通过探针座，直线模组和末端法兰连接在六自由度机械臂末端。其中六自由度机械臂被固定安装在AGV上的机器人底座上，可以随着AGV进行移动。工作时AGV先带着六自由度机械臂移动到合适位置，六自由度机械臂再带动最末端检测探针进行检测，先使探针伸入到固体发动机内部，触碰到内径表面衬层后马上抬起探针，当拉丝断裂后即可检测得到固体发动机的预固化度。本发明可以快速准确的检测固定发动机的预固化度，并且不会破坏固体发动机的外部形状特征。
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公开(公告)号：CN112693876B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011455203.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置，包括线体支撑输送单元、托盘运输装置、胶桶保湿单元、夹手单元、旋转单元及翻转单元。其中，线体支撑输送单元置于底部以支撑传送作用；胶桶保湿的单元置于其上端以保持箱内湿度并运载工件；旋转单元和翻转单元置于胶桶保湿单元一端，实现精准定位工件、抓取、旋转移动及翻转换位的功能。本发明能够实现自动运输精准抓取，保证异形抓取的高效性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111499477B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010339069.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
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公开(公告)号：CN112692578A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011519749.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23P23/04 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , B23Q17/20 , B65G47/90 , B65B5/10 , B65B43/26 , B65B31/00 , B65B43/52 , F02K9/24
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱安全整形及检测智能加工系统，包括第一药柱箱定位装置、药柱箱转运机械手、第一空药柱箱定位装置、第一空药柱搬运机械手、上料传输机构、药柱整形检测装置、称重装置、激光散斑剪切干涉检测装置、壳体暂存托架、下料传输机构、阻燃隔离墙、第二空药柱箱定位装置、第二药柱箱定位装置和第二药柱搬运机械手；所述药柱整形检测装置共三套并排安装于上料传输机构和下料传输机构之间，便于药柱从上料传输机构转运至药柱整形检测装置的夹持单元内。本发明通过无人化、智能化的生产模式，提升产品生产效率和本质安全度，并对工艺过程进行精细化管控，进一步提高质量一致性并缩短包覆药柱整形制造周期。
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公开(公告)号：CN112610896A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011457952.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所 , 上海航天技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置，包括高精度天平及设置于高精度天平上的给料容器、管道输送系统、控制系统、配重块及载体座，其中管道输送系统、控制系统及配重块设置于载体座的四周，给料容器设置于载体座的中间，给料容器、管道输送系统、控制系统、配重块及载体座全部置于高精度天平上用于称重；管道输送系统用于把从给料容器里抽出的高粘度液体输送到相应的位置；控制系统用于根据状态需求调节阀门和泵体的工作状态；配重块用于平衡整个载体座上的重量保证质心位置。本发明可以保证高粘度微量组分的高精度输送，具有广泛的使用范围，并且具有较小的尺寸。
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公开(公告)号：CN110714854B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910974448.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: F02K9/24
Abstract: 一种固体火箭发动机装药集束式浇注工装及方法，属于含能材料制备与装填技术领域，包括底盘、接料盘、花板组件，多发发动机安放在底盘上，接料盘与多发发动机及底盘对配合装，接料盘与底盘连接后，对多发发动机形成集中束缚，花板组件与接料盘配合安装。多发发动机在底盘上挨个紧凑排列并定位、集中束缚、整体吊装；底盘及接料盘结构简单，使用方便；花板尺寸较大，其开孔不受单发发动机尺寸限制，覆盖了接料盘中对应的所有空间；利用本发明工装浇注时间可大量缩短，药浆排气更彻底。本发明工装结构简单，提高了装药线的整体生产效率；本发明方法简化了浇注工序作业流程，减轻了工作量，降低了劳动强度，节约了装药成本。
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公开(公告)号：CN111499477A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010339069.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。
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