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公开(公告)号：CN106292281A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610757268.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种TBM液压推进系统PID控制参数优化方法，属于隧道工程领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况，提出基于粒子群算法的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子，得到最优粒子作为液压推进系统PID控制器参数。粒子群算法具有简单、容易实现的优势，不需要调整很多参数，并且具有较高的收敛精度和收敛速度。本发明基于粒子群算法，对PID控制器的参数进行优化整定，并应用于TBM液压推进系统的速度控制，有效改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN103941586B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410045974.1
申请日：2014-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种掘进机主驱动系统转速的预测函数控制方法，包括以下步骤：（1）建立驱动系统的传递函数模型；（2）分解出每个输入与输出的关系，得到多个实际模型，每个实际模型包括单个输入与单个输出；（3）辨识每个实际模型的一阶预测模型；（4）利用可测扰动前馈补偿，设计预测函数控制器。本发明提供的驱动系统的预测函数控制方法，将预测函数控制方法应用于掘进机刀盘驱动系统的转速控制中，以实现驱动系统较强的鲁棒性和良好的跟踪能力；将随机跳变的负载力矩和周期时变的传递误差作为掘进机刀盘驱动系统的可测扰动，利用可测扰动前馈补偿，设计预测函数控制器，提高了驱动系统的抗扰动能力，改善了系统的动态输出特性。
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公开(公告)号：CN103913720B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410138485.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供一种室内定位方法，面向非特定Wi-Fi设备，在室内环境中设置参考点，在参考点以及参考点周围的多个相关点，使用第一Wi-Fi设备检测来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度，以构建Wi-Fi位置指纹库；在待定位处使用第二Wi-Fi设备，采集来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度数据，并进行数据处理；计算待定位处附近接收信号强度数据空间分布与每个参考点接收信号强度数据空间分布的相似性，估计待定位处的位置坐标。本发明提供的室内定位方法，构建位置指纹库时存储了参考点周围8个方向的接收信号强度数据，提高了定位的精度；定位计算时考虑待定位处与位置指纹库中每个参考点在空间上的相似程度，有效地解决了不同类型Wi-Fi设备的定位精度问题，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102724197B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210211737.9
申请日：2012-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种无线中继网络中的链路双向安全认证方法，所述无线中继网络包括终端节点、M个中继设备和处理平台，其时针对无线传感网络中带中继设备的链路中，由于终端节点的低运算能力，其安全性比较低的情况提出的一种解决方法，本发明借助中继设备的参与，认证双方的一部分计算负担转移到了中继设备中，提高了认证过程的复杂度，使得攻击者的破解难度随着中继设备的增加大幅度的增加，并且由于中继设备使用自己的私密信息参与认证信息流的更新，处理平台和终端节点还能间接认证中继设备身份的合法性。
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公开(公告)号：CN102310090B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110223093.0
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明公开了一种带钢热连轧过程的分布式预测控制方法及其分布式预测控制系统。所述分布式预测控制系统包括多个子系统和用于所述子系统的多个局部预测控制器，所述子系统和所述局部预测控制器的数量相同，所述多个子系统之间相互耦合，所述多个局部预测控制器之间进行系统状态变量信息的交互，一个子系统对应连接一个局部预测控制器。本发明的分布式预测控制方法和分布式预测控制系统充分考虑了带钢热连轧控制系统各部件之间，尤其是AGC装置和活套装置之间的耦合，以实现闭环控制的全局性能优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102354115A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110222978.9
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统的降阶与解耦方法，所述工业控制系统包括多个子系统，包括如下步骤：A)、建立包括执行器动态和所述子系统之间耦合的工业控制系统的非线性状态空间模型；B)、设计各个降阶的所述子系统的期望闭环动态；C)、依据所述期望闭环动态，选择滑模面；D)、设计滑模控制器，使所述子系统在所述滑模面上具有所述期望闭环动态，实现所述子系统之间解耦，并使得所述子系统在执行器动态引起误差的情况下，仍然能保证在有限时间内收敛到所述滑模面；E)、使用饱和函数近似所述滑模控制器中的开关函数，并调节关键参数，以优化闭环系统性能。本发明的方法降低了系统阶数，简化了控制器设计，优化了闭环系统性能。
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公开(公告)号：CN102310090A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110223093.0
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明公开了一种带钢热连轧过程的分布式预测控制方法及其分布式预测控制系统。所述分布式预测控制系统包括多个子系统和用于所述子系统的多个局部预测控制器，所述子系统和所述局部预测控制器的数量相同，所述多个子系统之间相互耦合，所述多个局部预测控制器之间进行系统状态变量信息的交互，一个子系统对应连接一个局部预测控制器。本发明的分布式预测控制方法和分布式预测控制系统充分考虑了带钢热连轧控制系统各部件之间，尤其是AGC装置和活套装置之间的耦合，以实现闭环控制的全局性能优化。
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公开(公告)号：CN102252784A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110099442.2
申请日：2011-04-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01K17/00
Abstract: 一种信息处理技术领域的基于燃煤发热量辨识的火力电站锅炉效率在线监测系统，包括：数据采集模块、数据预处理模块、燃煤及烟气特性模块和锅炉效率计算模块。本发明通过OPC接口与集散控制系统服务器进行连接，以获取所需的机组实际运行数据，并将其存储于上位机实时数据库中。在上位机系统中对实时数据进行预处理后，对锅炉各个受热面采用了烟气侧与工质侧的动态能量平衡，通过软测量的方法对于炉膛内燃煤的实际发热量进行辨识，得到校正后的实际的燃煤低位发热量；同时利用每天的煤质工业分析数据对涉及到效率计算的燃煤元素成分进行校正；最终实现锅炉效率的在线监测。
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公开(公告)号：CN102252779A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110107881.3
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01K13/02
Abstract: 一种信息处理技术领域的基于烟气能量平衡的炉膛出口烟温优化测量方法，通过机组中和模型参数相关的实际运行数据，根据炉膛燃烧与辐射能量平衡，过热器烟气侧与工质侧能量平衡，再热器烟气侧与工质侧能量平衡以及尾烟气能量衡算，从烟气侧正反两个方向对炉膛烟温进行了优化测量，并分别测量结果的基础上复合计算最终烟温结果。在实际运行中可根据机组运行状况修正方法参数，使得该发明方法具有较好的通用性与鲁棒性，且对实际现场监测系统要求较低，适用于火力发电系统的运行状况检测与燃烧状况的优化。
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公开(公告)号：CN119514015A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411535176.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了调距桨螺距估计方法，包括以下步骤：获取给定时刻下调距桨的实时运行数据，得到液压油的物性参数；解算齿轮泵模型，得到齿轮泵出口液压油的体积流量；解算液压管线模型和滤器模型，得到滤器出口液压油的压力和体积流量；解算单向阀模型，得到单向阀出口液压油的压力和体积流量；解算溢流阀模型，得到溢流体积流量；解算控制系统模型和比例控制阀模型，得到比例控制阀各流道内的液压油流量；解算配油器模型，得到进入桨毂油缸的液压油流量；解算桨毂油缸模型，得到活塞杆行程；解算转叶机构模型，得到螺距角的实时估计值。本发明实现了调距桨螺距的实时估计，可作为调距桨螺距的独立估计。
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