公开(公告)号：CN208966107U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821216179.4

申请日：2018-07-30

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 杨峰 ,  徐佳怡 ,  刘扬 ,  朱拭坤 ,  李勇威 ,  陈磊

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/28 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型涉及一种智能地下停车系统，包括圆筒结构的停车装置和连接所述停车装置的控制器，所述停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘，所述旋转停车盘上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位，每个所述停车位中都设有导轨；所述停车装置中设有穿过所述旋转停车盘中心且可升降的车辆进出装置，所述车辆进出装置通过所述导轨从停车位中停车和取车。与现有技术相比，本实用新型采用多层循环旋转式机械结构，每层可以停放多辆中小型汽车，每层的每个停车位都安放导轨，利用中间的车辆进出装置进行车辆的停放和取出，占地面积小，停放车辆多。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208490255U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201821022949.1

申请日：2018-06-29

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 杨峰 ,  熊婉樾 ,  陈磊 ,  徐佳怡 ,  朱嘉豪 ,  杨鸿宇

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动。与现有技术相比，本实用新型通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利