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公开(公告)号：CN104901567A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510305715.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明涉及一种基于单相并网逆变器的低开关损耗模型预测控制方法，包括以下步骤：1)判断参考电流的方向，根据判断结果选取逆变器开关状态；2)获取当前开关状态下，逆变器的交流输出电压矢量；3)根据单相并网逆变器的离散状态模型，计算并网电流预测值；4)获取电压矢量评估指标函数的最小值及其对应的电压矢量；5)计算相邻时刻的控制误差，判断该控制误差是否在限定范围内，若是，则保持前一时刻开关状态输出，若否，则选取当前时刻电压矢量评估指标函数最小值对应的开关状态输出；6)以步骤5)获得的开关状态对逆变器进行控制。与现有技术相比，本发明具有稳定性强、逆变器效率高、开关损耗低等优点。
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公开(公告)号：CN108400616B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810253877.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于MPDPC的光伏并网逆变器动态性能优化方法，包括步骤：S1：检测当前k时刻三相电压型光伏并网逆变器系统的三相电网电压、三相电网电流和直流母线电压，并计算以预测k+1时刻的有功功率和无功功率；S2：根据k+1时刻的有功功率和无功功率，向后预测一拍获取k+2时刻的有功功率和无功功率；S3：将k+2时刻的有功功率和无功功率代入改进的指标函数中，通过对功率差值限幅，选出最优非零矢量；S4：获取最优非零矢量和零矢量共同作用时的占空比，通过占空比进行调制，获取控制功率器件的开关信号。与现有技术相比，本发明可抑制并网系统有功和无功之间的耦合，且在保持传统MPDPC方法功率控制稳态性能同时，显著提高系统动态响应性能。
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公开(公告)号：CN110212798B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910549134.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的环流抑制方法，包括以下步骤：S1、根据MMC的单相等效电路，并基于正定二次型能量函数，得到MMC环流的PCHD模型；S2、构建基于PCHD模型的MMC环流抑制无源控制器；S3、将环流的二倍频实际值与参考值输入MMC环流抑制无源控制器，以输出环流电压补偿量；S4、对环流电压补偿量进行载波移相调制，通过调制波控制MMC各相桥臂子模块中IGBT的工作状态。与现有技术相比，本发明基于PCHD模型和无源控制理论，从能量角度出发，通过能量函数整形和控制修正系统性能，有效确保MMC环流系统的渐进稳定性，控制律形式简单、鲁棒性强，环流抑制效果明显，易于解决工程实际问题。
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公开(公告)号：CN107276107B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710452504.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/26 , H02J3/01 , H02M7/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于混合型模块化多电平换流器的低频模型预测控制方法，每一桥臂配置N个子模块与1个全桥模块，子模块指半桥型模块，全桥模块电容电压取为子模块的一半，低频模型预测控制方法具体包括：将上、下桥臂模块投入数作为控制变量，对交流电流、环流与子模块电容电压分层控制，利用交流电流指标函数选出最优开关状态组合；采用环流指标函数调整上、下桥臂的子模块投入个数；结合全桥模块工作状态确定最终子模块投入个数；最后计算相邻时刻子模块投入个数差值，采用优化均压策略实现子模块电容电压的平衡控制，降低了系统开关频率；该方法物理模型清楚，无需考虑复杂的参数整定与权重系数设计，易实现数字化控制且减少了寻优计算量。
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公开(公告)号：CN110190608A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910569556.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种无互联通信的孤岛微电网无功均分控制方法及装置，其中方法包括：步骤S1：初始功率分配级：在本地控制器中得到负荷总有功功率；步骤S2：二次功率分配级：在本地控制器基于得到的总有功功率得到平均无功功率；步骤S3：功率平衡级：利用无功功率平均值与逆变器输出功率实际值Qi的差值调整虚拟阻抗，以修改逆变器等效线路阻抗，调整逆变器输出电压。与现有技术相比，本发明通过初始功率分配级和二次功率分配级分别利用本地控制器测量得到负荷的总有功功率和平均无功功率。进而在功率平衡级中，利用平均无功功率与逆变器输出无功功率设计虚拟阻抗，自适应调整逆变器输出电压，消除逆变器等效线路阻抗差异，实现无功功率均分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109245156B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811166402.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器，包括，箱体，包括隔板，所述隔板将所述箱体的腔体隔成第一腔室和第二腔室；处理组件，置于所述第一腔室内，包括供电件和主控件，所述主控件与所述供电件相连通，并输出给控制组件；以及，控制组件，置于所述第二腔室内，与所述主控件连接，接受所述主控件给出的命令。使用阻抗法对并网逆变器进行分析与控制时，针对锁相环的建模与电网阻抗增加降低系统稳定裕度的问题，本发明将锁相环进行小信号建模，通过检测LCL滤波器电容支路的电流，将其通过一个超前校正网络反馈给电流闭环控制器的输出端，可解决电网阻抗带来的系统稳定裕度降低问题，显著提高并网逆变器的稳定性。
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公开(公告)号：CN109546673A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811321228.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及一种新能源三端柔性直流输电系统的阻抗稳定性评价方法，该方法将阻抗稳定性评价方法应用于多端柔性直流输电系统，并用于指导控制器参数整定，包括以下步骤：步骤1：建立在dq坐标系下的三端柔性直流输电系统里每个换流器的等效直流阻抗模型；步骤2：将等效直流阻抗模型转化为等效小信号阻抗模型；步骤3：对等效小信号阻抗模型进行不同参数下的稳定性判定，获取判定结果；步骤4：搭建三端柔性直流输电系统仿真模型，验证判定结果。与现有技术相比，本发明具有可有效判别多端柔性直流输电系统的稳定性，并直接指导控制器参数的整定等优点。
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公开(公告)号：CN109525135A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811419317.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明公开了一种LCL型并网逆变器的二阶重复控制方法，二阶重复控制方法包括以下步骤，使用电压、电流互感器检测所需的电压和电流分量；将检测到的三相静止坐标系下的电压电流分量转换到αβ两相静止坐标系下；通过dq/αβ坐标转换，获取与PCC电压同步的并网电流指令信号；对获取的与PCC电压同步的并网电流指令信号、检测的电流做减法求误差；所述误差通过二阶重复控制器后，输入至PWM调制进行调制计算，驱动开关管进行动作。本发明当电网频率发生改变时，无需对控制器参数进行调整即可实现较高稳态精度的系统控制方法，采用二阶重复控制与比例控制串联的复合结构，使并网逆变器在额定电网频率及电网频率变化时具有优良的并网电流输出。
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公开(公告)号：CN109217368A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811166393.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明公开了一种可监控的分布式光伏发电系统，包括光伏组件，能够将太阳辐射能转换成直流电，并通过其所对应的所述汇流件将转换成的所述直流电输送至转换模块；转换模块，接收来自所述光伏组件的直流电，并将所述直流电转换为交流电；分配模块，将来自所述转换模块的所述交流电输送至终端设备上；控制模块，所述汇流件通过所述控制模块与所述转换模块进行连接，所述控制模块还连接有储存模块；以及，监控单元。所述转换模块采用一种弱电网下基于阻抗分析的三相LCL型并网逆变器的控制方法，能够解决电网阻抗带来的系统稳定裕度降低问题，显著提高并网逆变器的稳定性。
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公开(公告)号：CN108961472A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810798430.0
申请日：2018-07-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G07C5/0808
Abstract: 本发明涉及一种共享单车故障自主判定系统及方法，本发明在共享单车车锁上安装开闭锁感知模块、定时模块；并预先设定预定故障时间、预定故障次数、故障次数；当开闭锁感知模块感知车锁状态，若车锁打开，则定时模块记录车锁打开时刻、关闭时刻及时间间隔，否则判定车辆故障；若时间间隔大于设定预定故障时间，则判定车辆为正常状态，否则令故障次数＝故障次数+1，对其与预定故障次数进行判断；若故障次数大于预定故障次数，则判定为故障状态，否则为正常状态。于现有技术相比，本发明无须用户在终端手动上报，可在本地自主判定共享单车故障状态，且实施成本低廉，可提高用户用车体验和出行效率。
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