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公开(公告)号：CN110165677B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910387318.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种单相交流电力弹簧的电压平稳控制方法，包括以下步骤：S1、根据单相交流电力弹簧的电路结构，建立dq两相同步旋转坐标系下的动态数学模型；S2、由动态数学模型获取单相交流电力弹簧的状态变量、控制变量和平滑输出变量，以计算得到平滑输出变量的约束条件；S3、根据平滑输出变量的约束条件和动态数学模型，求取电力弹簧的微分平滑控制律。与现有技术相比，本发明提出的电压平稳控制方法具有动态响应快、鲁棒性强的优点，能确保在单相交流电力弹簧系统参数发生摄动时，关键负载电压依然能够保持平稳。
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公开(公告)号：CN110336274B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910584323.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种增设虚拟电厂调节器的虚拟电厂运行方法，首先将日前预测的发电、用电量以及设备信息上传至云计算平台进行日前的运行规划，并将规划结果传送至虚拟电厂控制中心进行执行；其次将监管成本计入总运行成本，提高虚拟电厂的竞标经济性优势；然后对实际运行过程中实际发电量、用电量与预测值之间的差别通过虚拟电厂调节器进行负荷转移，以降低虚拟电厂的监管成本；最后将虚拟电厂调节器作为虚拟同步机运行，以提高虚拟电厂的电能质量。本发明能够有效地提高虚拟电厂的经济运行效益，增加虚拟电厂运行稳定性并提高电能质量，发挥虚拟电厂的电厂职能(输送高质量电能、调节电网负荷的峰谷差)，为未来电力市场中虚拟电厂的设计提供方法指导。
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公开(公告)号：CN109088416B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810872218.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力学院 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多储能系统具即插即用功能的微电网功率自平滑方法，适用于多储能系统，对每个储能系统的双向变流器采用双环控制策略。其中外环设计一种具有自适应截止频率的高通滤波器，用于提取波动功率，控制储能系统充放电，实现多储能系统并网时微电网内功率平滑；内环设计一种比例谐振控制器，实现储能系统并网电流跟踪参考轨迹。通过所述微电网功率自平滑方法，在各储能系统初始荷电状态存在差异、且各储能系统正常工作的荷电状态有不同限制的情况下，各储能系统之间能自动迅速达到荷电平衡状态，从而使多储能系统在并入微电网时有即插即用功能。并网过程中各储能系统均保持在各自荷电限制范围内运行，且微电网内功率平滑。
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公开(公告)号：CN110212799B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910549195.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种用于抑制模块化多电平变换器环流的无源反步控制方法，包括：S1、根据MMC的单相等效电路，并基于正定二次型能量函数，得到MMC环流的PCHD模型；S2、构建基于PCHD模型的MMC环流抑制无源反步控制器；S3、将环流的二倍频实际值与参考值输入MMC环流抑制无源反步控制器，以输出环流电压补偿量；S4、对环流电压补偿量进行载波移相调制，通过调制波控制MMC子模块中开关管的导通与关断，实现环流抑制的目的。与现有技术相比，本发明将基于PCHD模型的无源控制与反步法有机结合，既能保证全局稳定性，也能实现快速动态响应，且控制律运算简单、无奇异点、鲁棒性强，环流抑制效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108761202B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810423866.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01R23/163
Abstract: 本发明涉及一种极点对称模态分解和希尔伯特变换相结合的谐波检测方法，针对现有的电力系统谐波信号检测方法精度不高的问题，以及研究较多的经验模态分解在谐波检测中出现的模态混叠问题，结合极点对称模态分解理论和算法，给出具体的基于极点对称模态分解ESMD和希尔伯特变换(HT)相结合的谐波检测步骤。首先对信号进行极点对称模态分解，得到一系列不同特征尺度的固有模态函数，再对IMF分量进行希尔伯特变换得到各谐波瞬时幅值和瞬时频率信息。本发明在谐波检测中自适应分解能力强，检测精度高，实时性好，并且能够在不添加噪声的情况下有效避免EMD方法在谐波检测中出现的模态混叠现象。
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公开(公告)号：CN107659194B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711122378.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的优化控制集模型预测控制方法，包括：基于模块化多电平变换器的子模块在电压理想状态下的插入个数寻优和电压波动范围，确定子模块插入个数范围的优化控制集，所述子模块包括上桥臂子模块和下桥臂子模块；在优化控制集范围内，通过模型预测控制方法进行寻优，确定子模块的最优插入个数；根据最优插入个数，实现模块化多电平变换器的桥臂电压平衡并生成PWM开关信号，实现模块化多电平变换器的模型预测控制。与现有技术相比，本发明具有寻优次数少、计算量小以及静态和动态控制性能优等优点。
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公开(公告)号：CN110336274A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910584323.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种增设虚拟电厂调节器的虚拟电厂运行方法，首先将日前预测的发电、用电量以及设备信息上传至云计算平台进行日前的运行规划，并将规划结果传送至虚拟电厂控制中心进行执行；其次将监管成本计入总运行成本，提高虚拟电厂的竞标经济性优势；然后对实际运行过程中实际发电量、用电量与预测值之间的差别通过虚拟电厂调节器进行负荷转移，以降低虚拟电厂的监管成本；最后将虚拟电厂调节器作为虚拟同步机运行，以提高虚拟电厂的电能质量。本发明能够有效地提高虚拟电厂的经济运行效益，增加虚拟电厂运行稳定性并提高电能质量，发挥虚拟电厂的电厂职能(输送高质量电能、调节电网负荷的峰谷差)，为未来电力市场中虚拟电厂的设计提供方法指导。
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公开(公告)号：CN106505612B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610962512.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明涉及一种基于MMC的大功率永磁同步风力发电并网系统控制方法，包括步骤：以风力机侧整流器开关量的d‑q轴分量Sd和Sq作为输入，建立风力发电子系统的状态空间方程，得到风力发电子系统的输出y1；以上、下桥臂插入系数nU、nL和风力发电子系统的输出y1作为输入，建立MMC并网逆变器子系统的状态空间方程；根据风力发电子系统的状态空间方程在d‑q坐标系下建立其Euler‑Lagrange模型并通过PBC方法进行控制，实现风能最大功率跟踪以及直流电压稳定控制；根据MMC并网逆变器子系统的状态空间方程在a‑b‑c坐标系下建立其双线性Lagrange模型并通过PBC‑PI方法进行控制，实现并网电压和电流期望轨迹的快速跟踪和全局渐进稳定控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳定性高以及鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN109255728A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811130459.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种混沌相空间优化重构的光伏发电功率神经网络预测法，采用改进C-C法求解光伏发电功率时间序列的嵌入维数m和延迟量τ，并进行光伏发电功率混沌相空间重构；利用集合经验模态分解和峰值频段划分对相空间各维数据进行分解重构，优化重构混沌吸引子，减小功率随机波动对预测准确度的影响；利用GA优化BP神经网络的初始权值和阈值，构建GA-BP神经网络预测模型学习混沌吸引子演化规律，实现光伏发电功率预测，获得功率预测值。本发明实现光伏发电功率预测，提升算法收敛速度和预测的准确度和稳定性。并且本发明预测方法无需气象及电站系统数据，预测准确度和稳定性较高。
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