一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置

    公开(公告)号:CN111041792A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911407527.5

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置,包括晾衣架组件、控制器、用于带动晾衣架组件移动的丝杆驱动组件、用于检测衣物及室内外环境温湿度的传感器组件和用于检测天气情况的摄像头,所述的摄像头固定设于晾衣架组件上,所述的丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头分别和控制器连接,所述的丝杆驱动组件带动晾衣架组件沿垂直与墙壁方向移动。与现有技术相比,本发明采用三个温湿度传感器精确获取室内外温湿度和衣物温湿度,并结合摄像头获取准确天气情况,当衣物晾晒时,如果阴天或下雨及时收回衣物,并在天气转晴后重新推出晾晒,衣物晾干后及时收回,采用直流无刷电机,晾衣架组件移动稳定快速,结构简单可靠,易于维修。

    一种基于二维码识别控制的机械臂系统

    公开(公告)号:CN212193163U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020360941.7

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统,用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取,该系统包括机械臂、扫码装置和控制器,机械臂、扫码装置分别与控制器连接,扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像,控制器识别待夹取物位置信息并控制机械臂。与现有技术相比,本实用新型仅采用扫码装置和控制器实现待夹取物的位置获取和机械臂控制,降低机械臂成本,机械臂的底座通过轴承辅助转动,降低运动过程中的摩擦系数并提高转动精度,第二关节电机、第三关节电机采用行星轮传动组件进行传动,实现较大的传动比,扫码装置还包括手持扫码器,使用时能利用不同的扫码方式对机械臂进行控制,提高系统易用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置

    公开(公告)号:CN211734791U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922382984.5

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种丝杆驱动的智能收晾衣物装置,包括晾衣架组件、控制器、用于带动晾衣架组件移动的丝杆驱动组件、用于检测衣物及室内外环境温湿度的传感器组件和用于检测天气情况的摄像头,所述的摄像头固定设于晾衣架组件上,所述的丝杆驱动组件、传感器组件和摄像头分别和控制器连接,所述的丝杆驱动组件带动晾衣架组件沿垂直于墙壁方向移动。与现有技术相比,本实用新型采用三个温湿度传感器精确获取室内外温湿度和衣物温湿度,并结合摄像头获取准确天气情况,当衣物晾晒时,如果阴天或下雨及时收回衣物,并在天气转晴后重新推出晾晒,衣物晾干后及时收回,采用直流无刷电机,晾衣架组件移动稳定快速,结构简单可靠,易于维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种蜗轮蜗杆驱动的基于机器视觉的智能晾衣装置

    公开(公告)号:CN212199725U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201922383033.X

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆驱动的基于机器视觉的智能晾衣装置,包括晾衣架组件、控制器、用于感应室内外湿度的传感器组件、用于检测天气情况的摄像头和多个用于带动晾衣架组件移动的蜗杆驱动组件,摄像头固定设于晾衣架组件上,蜗杆驱动组件、传感器组件和摄像头分别与控制器连接。与现有技术相比,本实用新型采用三个温湿度传感器精确获取室内外温湿度和衣物温湿度,能在晴天且衣物需要晾晒时将晾衣架推出进行晾晒,当阴天或下雨时及时收回衣物,防止衣物被淋湿,晾衣杆组件推出前打开窗户,晾衣杆组件收回时关闭窗户,避免雨水飘入室内,摄像头能够通过图像识别实时监测天气,并且能够对室外坠物进行记录,对高层抛物进行监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动调节角度和风量的笔记本电脑支架

    公开(公告)号:CN211738539U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202020105304.5

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动调节角度和风量的笔记本电脑支架,包括底座、支架主体和控制器组件,支架主体的前侧边底部与底座的前侧边转动连接并能相对翻转,支架主体包括壳体和设于壳体内的控制器组件和风扇,底座上设有升降组件,升降组件包括电动推杆、保持架,电动推杆设于底座的侧边,电动推杆的端部与保持架的底部转动连接,保持架的顶部与支架主体的底部转动连接,电动推杆移动带动保持架移动,保持架带动支架主体转动。与现有技术相比,本实用新型能调节支架主体与底座的角度,提高使用者的舒适度和工作效率,根据温度高低调节风扇的运行状态,提高降温效率,挡板可以防止笔记本电脑滑落,底座底面的防滑层能提高电脑支架在桌面上的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于视觉识别的化妆机器人

    公开(公告)号:CN212601835U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202020293784.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉识别的化妆机器人,包括底座、控制器和设于底座上的机械臂、触摸显示器、显示器支架、下巴支撑组件和两个人脸摄像头,机械臂的末端设有夹取装置,显示器支架的底部与底座固定连接,显示器支架的顶部与触摸显示器的后侧固定连接,人脸摄像头设于触摸显示器上,人脸摄像头的拍摄方向与触摸显示器的显示方向相同,下巴支撑器与触摸显示器相对设置,机械臂、人脸摄像头和触摸显示器分别与控制器连接。与现有技术相比,本实用新型通过两个人脸摄像头获取人脸照片,坐标精确度相对较高;采用六自由度机器人进行化妆操作,控制精度高,有效提高化妆效率,下巴支撑器与人脸下巴的形状相贴合,提高使用的舒适度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于机器视觉的机械导盲犬

    公开(公告)号:CN212187114U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201922377506.5

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的机械导盲犬,该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器,所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人,所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境,所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。与现有技术相比,本实用新型结构可靠,成本低,能够更适应多样的环境,在不同的地理环境下机器人依旧拥有畅行无阻的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置

    公开(公告)号:CN211739526U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922380767.2

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置,包括基座(4)和安装在基座(4)上的太阳能板(1),该装置还包括水平旋转机构、竖直俯仰机构、视觉追踪机构和控制器,所述的水平旋转机构安装在基座(4)上并相对于基座(4)可做水平方向的旋转运动,所述的竖直俯仰机构活动安装在水平旋转机构顶部,所述的竖直俯仰机构相对于水平旋转机构可做垂直方向的俯仰运动,所述的太阳能板(1)固定在竖直俯仰机构上,所述的视觉追踪机构安装在太阳能板(1)上用于追踪太阳中心,所述的水平旋转机构、竖直俯仰机构和视觉追踪机构均连接至控制器。与现有技术相比,本实用新型结构简单可靠,发电效果高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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