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公开(公告)号：CN115686483A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211274264.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海超算科技有限公司
IPC: G06F8/34 , G06F8/38 , G06F3/0486
Abstract: 本发明涉及一种装备制造工业APP开发框架及方法，该框架包括：数据模型，用于存储用户信息和应用信息数据；用户交互模块，包括可视化设计子模块和后端交互模块子模块，分别用于进行可视化页面设计，将前端用户操作发送至后端并返回操作结果至前端；用户管理模块，用于对工业APP的用户进行增加、删除、查询以及权限控制管理；鉴权模块，用于进行用户登录验证以及应用权限验证；应用功能模块，用于在后端自动化执行前端传来的命令后再将结果传回前端；中间件模块，包括超级计算机资源调用子模块、以及用于提供交互API接口的工业互联网平台对接部署子模块，用于实现工业APP与工业APP外的组件进行交互。与现有技术相比，本发明提高了工业APP的开发效率。
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公开(公告)号：CN115329559A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210927756.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 上海海事大学 , 上海三一重机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向焊接机器人工作站的数字孪生方法，包括：通过三维建模软件及仿真软件，创建与现实物理空间中的物理实体相对应的焊接机器人工作站的虚拟孪生工作站；将采集到的焊接机器人工作站的历史运行数据进行处理并保存到物联网平台；通过所述虚拟孪生工作站运行调整焊接机器人工作站孪生体与现实工作站一致，并在写入历史数据时，通过改变焊接机器人工作站相关参数进行仿真模拟，并得到验证后的虚拟孪生工作站模型；获取所述物联网平台实时采集的运行数据输入到所述验证后的虚拟孪生工作站模型中，以通过所述验证后的虚拟孪生工作站模型进行实时监测所述焊接机器人工作站。
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公开(公告)号：CN109460859B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201811214116.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种车间布局优化方法控制方法，应用于车间布局优化技术领域，所述方法包括：构成设备单元的决策变量矩阵；构建车间物流成本所对应的成本函数、车间内总搬运时间函数；根据所述成本函数、所述总搬运时间函数，构建间布局的总和目标函数；采用实数编码的方式，分别对设备单元的序列符号和设备单元净间距进行编码；设置所述目标函数的倒数为车间布局的适应度函数、设定进化次数；随机产生N个初设设备单元的排列序列及设备单元净间距组成初始种群；遗传操作过程；自适应遗传算法的交叉率Pc和变异率Pm，获得车间布局的最优解。应用本发明实施例，通过建立数学模型时同时考虑物料搬运成本及搬运时间两个因素，使布置方案更合理。
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公开(公告)号：CN114851200A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210544046.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及工业智能控制的技术领域，具体是涉及一种基于手势识别控制机械臂进行叶片装配的方法及系统，包括以下步骤：识别手势信息，根据指令数据库对比手势信息包含的指令。基于根据指令数据库对比手势信息包含的指令，下达对应的控制指令。控制深度相机并通过视觉引导方法确定目标叶片的位置坐标。根据控制指令控制机械臂在位置坐标处抓取目标叶片并对目标叶片进行装配。该方法和系统将手势识别技术与智能机械臂控制技术完美结合，简化机械臂的操作步骤，降低机械臂的控制难度，使机械臂控制更加精准灵活，增强了机械臂对工作环境的适应能力，在实现手势动作与机械臂控制完全同步的基础上满足机械臂完成作业时实时控制的需要。
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公开(公告)号：CN111982485A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010842725.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接关节的测试系统，包括长行程组件、测试组件和传感器。其中长行程组件包括立柱以及沿所述立柱在垂直方向移动的支架。测试组件包括测试台和驱动元件，所述测试台位于所述支架的下方，用于承载所述柔性连接关节，所述驱动元件用于驱动所述柔性连接关节进行特定方向的运动。传感器用于在所述支架移动至测试位置时感测所述柔性连接关节由所述特定方向的运动所产生的疲劳特性值。本发明能够采用一套测试系统完成多种类型的柔性连接关节的不同动作的疲劳寿命测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111222220A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911178713.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种对大型船舶动力部件生产车间的布局进行优化设计的方法。首先结合船用曲轴生产车间进行生产布局分析，确定加工工艺路线、加工时间及设备加工变量条件；然后对设备模型做出一些假设条件，忽略车间设备的形状细节；根据变量、假设条件合理设定模型的优化目标和约束条件，建立数学模型；接着设计改进粒子群优化算法(DIPSO)，一种能够实时调整惯性权重和粒子飞行路线的粒子群优化算法；最后用DIPSO算法对船用曲轴生产车间进行布局设计优化求解，并与基本粒子群算法进行对比，验证DIPSO算法的切实可行性。
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公开(公告)号：CN109460859A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811214116.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种车间布局优化方法控制方法，应用于车间布局优化技术领域，所述方法包括：构成设备单元的决策变量矩阵；构建车间物流成本所对应的成本函数、车间内总搬运时间函数；根据所述成本函数、所述总搬运时间函数，构建间布局的总和目标函数；采用实数编码的方式，分别对设备单元的序列符号和设备单元净间距进行编码；设置所述目标函数的倒数为车间布局的适应度函数、设定进化次数；随机产生N个初设设备单元的排列序列及设备单元净间距组成初始种群；遗传操作过程；自适应遗传算法的交叉率Pc和变异率Pm，获得车间布局的最优解。应用本发明实施例，通过建立数学模型时同时考虑物料搬运成本及搬运时间两个因素，使布置方案更合理。
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公开(公告)号：CN115674194A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211274298.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海超算科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态感知的叶片装配方法及系统，所述方法包括：步骤S1、创建叶片的多模态感知装配环境；步骤S2、基于手势感知模型，控制机械臂启停；步骤S3：基于语音感知模型，控制具体装配任务；步骤S4：基于视觉感知模型，识别定位待装配叶片及配件的三维坐标；步骤S5、通过多模态感知进行协同控制，完成叶片及配件装配。与现有技术相比，本发明采用手势感知、语音感知和视觉感知的多模态感知进行叶片装配，具有协作性强的优点。
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公开(公告)号：CN114543744A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171232.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于航天相变储能装置形变测试的设备，包括用于对设备内部温度进行调节，促使待测元件发生形变的加热制冷模块，用于对待测元件的形变过程和形变结果进行测量的形变测量模块，用于检测设备内部环境数据的数据采集模块，和用于接收环境数据，并控制设备内各模块的运行的设备控制模块。上述用于航天相变储能装置形变测试的设备，针对相关元件进行相变储能形变测试，具有进行测定相变储能装置加热、冷却、冷热交替状态下的三维形变的功能，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN113070658B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110428343.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种汽轮机叶盘叶片定位装配系统，包括定位检测模块、主控模块与驱动模块。定位检测模块用于检测叶片在叶盘上的预装位置并在叶盘旋转至预装位置时发出定位信号。主控模块用于获取启动指令，并根据启动指令发出转矩输出信号，并在接收到定位信号时发出停转输出信号与静转矩输出信号。驱动模块用于根据转矩输出信号驱动叶盘旋转，并根据停转输出信号停止驱动叶盘，且根据静转矩输出信号向叶盘输出静转矩。此外，还提供了一种汽轮机叶片装配方法。上述汽轮机叶盘叶片定位装配系统及方法，无需人工协同，提高了装配效率，降低了人力成本，消除了人工协同的安全隐患，不会造成旋转电机过冲，延长了电机的使用寿命。
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