多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置与存储介质

    公开(公告)号:CN119135227A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202410743085.6

    申请日:2024-06-11

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 阙杭 杨杰 金石

    Abstract: 本申请提供了一种多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置及存储介质,包括根据各目标用户从基站至用户的下行导频信号,估计出基站到达用户的传播信道多径参数,所述各目标用户结合自身IMU测量值完成初始自身位置估计与环境特征估计,反馈给基站;基站或云端基于各目标用户的环境特征估计进行特征融合,构建全局无线电地图,生成各个目标用户的无线电地图先验信息;获取固定的双目相机的感知结果,基站或云端基于所述感知结果,融合所述初始自身位置估计,获得最终用户位置估计;基站或云端根据所述全局无线电地图与所述最终用户位置估计,生成多用户波束管理角度范围。

    一种基于软信息融合的通信定位感知一体化方法

    公开(公告)号:CN112887903B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110101725.X

    申请日:2021-01-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于软信息融合的通信定位感知一体化方法,包括以下步骤:用户从收到的射频信号、传感信号和图像信号中提取相应的软信息,进行融合处理,得到对自身位置和状态的估计,以及对周围环境特征的估计;多个用户通过众包的方式将各自估计的环境特征软信息反馈至基站端或云端,基站端或云端对其进行融合,构建电磁环境地图;各用户从基站端或云端下载电磁环境地图,基站和用户利用电磁环境地图作为先验信息,制定通信策略,提升软信息获取的精度和效率,从而提升通信、定位和感知的性能;基站端或云端不断接收用户反馈的环境感知信息,更新电磁环境地图。本发明以低开销和算法复杂度实现高精度定位和环境感知。

    低精度模数转换与混合预编码结合的无反馈波束训练方法

    公开(公告)号:CN107276649B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710427789.2

    申请日:2017-06-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种低精度模数转换与混合预编码结合的无反馈波束训练方法,该方法按以下步骤进行:1)基站选通混合预编码模块,将训练数据用粗波束全方向发送;2)用户选通低精度模数转换器模块,从接收信息中估计出质量最好的几个到达波束的角度信息;3)用户选通混合预编码模块,利用上一步获得的角度信息,将训练数据连续用不同角度的单波束发送;4)基站选通低精度模数转换器模块,同理从接收信息中估计出到达波束的角度信息,利用信道互易性即可获取基站与用户间的匹配波束,完成信道的接入。本发明不仅可以高效完成信道接入,还可以有效的简化波束训练过程,无需再设计复杂的反馈通道,快速找到基站与用户间的匹配波束。

    金卤灯电子镇流器保护电路

    公开(公告)号:CN107318210A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710565605.9

    申请日:2017-07-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 沈克强 杨杰 黄坤

    CPC classification number: Y02B20/208 H05B41/2921 H05B41/2926

    Abstract: 本发明公开了一种金卤灯电子镇流器保护电路,其采样信号能够明显区分正常与异常差别,且对驱动电路影响小,保护电路结构简单,由四位比较器完成镇流器的谐振启动,正常时电路能持续工作,异常状态时(空载,热启动,灯老化)关断并锁存住驱动电路的功能。成本低,可靠性高,并通过简单的调节,应用于不同功率的电子镇流器上。

    一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN119277512A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411322668.8

    申请日:2024-09-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法,该方法包括:获得不同波束对上的信号接收强度,并转化为RSRP图像;对多径、非直射径在RSRP图像中产生的特征图样进行检测,并估计所检测到多径的到达角与离去角;对用户移动过程中的多径角度参数进行追踪与关联,获得同一条多径在用户运动过程中不同位置上AOA和AOD的变化过程;利用追踪得到的多径AOA和AOD变化过程,对每条多径进行LOS和NLOS径识别;拟合用户运动过程各条多径的AOA、AOD运动轨迹点,并使用拟合得到的参数表示环境中产生多径的不同散射体,提取AOA‑AOD空间中包含的环境以及用户位置信息,结合用户端的传感器信息,完成对环境中散射体的方位和用户位置的估计。

    一种基于RIS相位和感知资源定制的通信感知一体化方法

    公开(公告)号:CN118660310A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410780243.5

    申请日:2024-06-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 黄艺璇 杨杰 金石

    Abstract: 本发明公开了一种基于RIS相位和感知资源定制的通信感知一体化方法,具体包括:BS在通信帧的前N0‑Nt个符号与UE进行上行或下行通信,以最大化频谱效率为目标优化并配置RIS相位;BS在通信帧的后Nt个符号与UE进行下行通信,BS的发射信号经目标散射后被BS接收,通过信道估计获得信道信息;将信道信息输入基于LSTM的神经网络,提取并融合目标信息,判断是否能实现目标分类,若可以,则输出分类结果,否则,输出下一个通信帧后Nt个符号的RIS相位配置;重复以上步骤,直至神经网络推断可实现目标分类或达到最大感知次数,输出分类结果,结束感知进程。本发明针对不同感知目标定制RIS相位和感知资源,显著提升分类精度并缩短平均感知时间,具有实时高精度感知的能力。

    一种基于多模态融合的毫米波波束追踪方法

    公开(公告)号:CN117692033A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311545973.9

    申请日:2023-11-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的毫米波波束追踪方法,该方法包括多模态仿真数据集生成与基于深度学习模型的波束追踪方法。包括以下步骤:使用者根据实地场景设置仿真环境中基站与用户天线阵元排列情况,基站与用户的运动状态信息,仿真IMU与仿真相机的固定偏置与噪声,各个坐标系之间的变换矩阵等环境参数;根据上述参数仿真生成数据集,包含多模态感知数据,标签为基站与用户之间的最佳波束对索引;利用多模态感知数据与标签分别训练深度学习模型中包含的各个子模型;在现实世界按照仿真中对应位置安装IMU与相机,利用上一步骤训练完毕的模型先后按照初始化阶段,过渡阶段,迭代阶段完成现实场景下波束对追踪。

    一种基于叶绿素有机配体制备导电橡胶的方法

    公开(公告)号:CN115678125A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211602555.4

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于叶绿素有机配体制备导电橡胶的方法。首先,通过离子交换‑甲基氧化法,将叶绿素制备成具有高分布羧基结构含铁叶绿素类似物。然后,采用微波法,通过镍盐与含铁叶绿素类似物上羧基配位形成Fe‑Ni MOF,再部分热解成碳纳米管(CNT),形成Fe‑Ni MOF‑CNT复合材料。将复合材料加入到低浓度的天然橡胶乳液中,经后续进一步加工,得到具有高稳定性、高导电性的MOF‑CNT/天然橡胶。一方面,发挥叶绿素母体比表面积大、多孔结构及高度共轭的π电子的优势,增强导电性;另一方面,避免碳纳米管因团聚而发生混炼不完全问题,提高稳定性。同时,Fe与Ni协同促进电荷和电子的传导,以及调控碳纳米管的电荷分布和电子自旋密度,提高橡胶材料的导电性和稳定性,解决传统橡胶稳定性差、电导性低的问题。

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