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公开(公告)号：CN112671306A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110076818.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种VF控制三相电机的振动抑制方法，应用于电机控制装置，包括以下步骤：获取电机转速ω或电机的转矩电流iTorq；根据电机转速ω或电机的转矩电流iTorq计算电机给定速度补偿量ωcomp；用电机给定速度补偿量ωcomp对三相电机的给定速度进行修正，得到修正后的给定速度；用修正后的给定速度对三相电机进行VF控制。本发明还公开了一种电机控制装置。本发明可以减轻甚至消除VF控制时可能会出现的电机振动情况，提高VF控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN112611930A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011408671.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种信息预测方法、系统、电子设备和存储介质，涉及信息处理领域。信息预测方法包括：获取所述电解电容的预设电压参数，其中，所述电压参数包括第一电压参数和第二电压参数；根据所述预设电压参数对所述电解电容进行测试，获取至少两个所述电解电容的测试数据，其中，所述测试数据为所述电解电容的电压参数从所述第一电压参数变化至所述第二电压参数的所需时间；根据所述测试数据获取所述电解电容的预测放电信息。应用变频器电解电容测试的过程中，通过对电解电容放电时间的统计来获取的电解电容的预测放电信息，解决了现有技术中由于变频器使用环境的影响而导致的难以准确获取电解电容放电信息的问题。
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公开(公告)号：CN111969920A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010780319.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机启动方法及其装置，该方法包括：对给定的电机转速ωe_ref积分，得到转子位置角θe；根据测量得到的两相定子电流ia和ib、以及转子位置角θe通过变换得到虚拟q轴反馈电流 和虚拟d轴反馈电流通过PI调节以及电压补偿得到虚拟q轴参考电压 和虚拟d轴参考电压 根据虚拟d轴参考电压 和虚拟q轴参考电压 生成PWM控制信号控制逆变器，驱动永磁同步电机运行。本发明能在不注入额外高频信号的前提下，实现永磁同步电机的低速启动。
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公开(公告)号：CN111779683A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010792157.8
申请日：2020-08-08
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 一种深井泵控制方法及其控制装置，该深水泵控制方法包括以下步骤：控制深井泵的电机以额定转速运行并获取电机的转矩电流和输出功率，若电机的转矩电流小于预定的转矩电流下限，且电机的输出功率小预定的第一功率阈值，则控制电机停机，否则，判断电机的输出功率是否小于预定的第二功率阈值Pmin2，若大于等于第二功率阈值则返回上一步骤，若小于第二功率阈值Pmin2则执行下一步骤，记录深井泵的出口压力，作为压力阈值；降低电机的转速，获取深井泵的出口压力变化值，根据出口压力变化值判断深水泵是否出现泄露。本发明能够自动实现深水泵的无水保护，并自动识别深水泵停机时的压力阈值，检测出深水泵是否发生泄漏。
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公开(公告)号：CN111061330A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911396786.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种变频器母线电压修正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取母线电压中谐波分量的相位和幅值，根据谐波分量的相位和幅值，获取输出时刻的母线电压相对采样时刻的母线电压的电压误差值，根据电压误差值，修正输出时刻的母线电压实际值。通过上述修正方法使得在母线电容的电容值较小的情况下能预测出更准确的电压输出时刻的母线电压值，从而提高变频器输出电压精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110149080A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910273332.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机弱磁控制方法，包括以下步骤：a、根据永磁同步电机的给定转速与实际转速ωr，生成目标转矩 b、根据目标转矩 通过最大转矩电流比MTPA控制，得到q轴给定电流 和d轴给定电流 c、根据d轴给定电流 和d轴实际电流id生成d轴给定电压 根据q轴给定电流 和q轴实际电流iq生成q轴输出电压uq’，对q轴输出电压uq’进行限幅处理，得到q轴给定电压 本发明还公开了一种永磁同步电机弱磁控制装置。本发明将最大转矩电流比MTPA控制与弱磁控制融合在一起，不需要在最大转矩电流比MTPA控制与弱磁控制之间进行切换，从而去除了复杂的参数传递，简化了控制算法，并消除了退弱磁时的电流波动现象，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106494957B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610895341.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法及装置。本发明实施方式中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；电机再根据该速度给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据电机的位移反馈，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。本发明实施方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。
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公开(公告)号：CN106301106B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610818044.4
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机初始磁极的自学习方法，该方法包括：向电机绕组注入N个正负电压脉冲对，并利用增量式编码器获取N个正负电压脉冲对所对应的偏移量；将N个偏移量中最小的偏移量对应的正负电压脉冲对的电角度分别作为第一初始磁极电角度和第二初始磁极电角度；根据第一初始磁极电角度向电机绕组施加第一电压脉冲，并采集对应于第一电压脉冲的第一电流；根据第二初始磁极电角度向电机绕组施加第二电压脉冲，并采集对应于第二电压脉冲的第二电流；根据第一电流和第二电流确定永磁同步电机的初始磁极电角度。本发明实施方式在电机上电后可自动学习得到初始磁极，实现电机的准确控制，避免损坏电机。
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公开(公告)号：CN104811116A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510204963.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种异步电机转差估计方法及系统。本发明中，异步电机转差估计方法，包含如下步骤：获取异步电机的参数；上述参数包含定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感与定子转子间的互感；获取异步电机的电压信息与电流信息，并将电压信息、电流信息分别转换到静止两相坐标系或者同步旋转坐标系下；根据异步电机的稳态方程、获取的参数、转换坐标系后的电压信息与转换坐标系后的电流信息，估计转差。与现有技术相比，可以脱离对电机控制方式的依赖，在各种电机控制方式下对转差进行准确地计算。
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公开(公告)号：CN119356208A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411353595.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司西安分公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种二维型腔加工路线规划方法、设备、介质及计算机程序，其中方法包括：获取二维型腔的所有加工区域及避让区域；提取每个所述加工区域的加工环进行并环得到初始加工环，以及提取每个所述避让区域的避让环；其中，所述加工环为所述加工区域的第一轮廓线，所述避让环为所述避让区域的第二轮廓线；将每个所述避让环以预设半径进行膨胀得到对应的目标避让环，利用所述初始加工环与每个所述目标避让环重复进行布尔运算取差集，得到目标加工环；控制机器人沿所述目标加工环进行所述二维型腔的加工。本发明能够快速准确的得到最终加工区域，自动规划加工路线，提高机器人路径规划的编程效率。
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