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公开(公告)号：CN108127286A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810026527.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种异形重磅板机器人自动化焊接方法，涉及异形重磅板焊接技术领域，包括来料、装配、上下料、正面焊接、翻身、反面焊接、检验修补、缓存等步骤。本发明异形重磅板机器人自动化焊接方法，利用基于视觉技术自主规划的自动化焊接方法，优化生产制作工艺，重新规划工位配备及布局，在各工序按生产需要配有不同的生产工艺，实现了吊耳重磅板按工艺流程顺畅生产作业，大大提高了生产能力，并为后续制作奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN107971702A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711173844.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板单元制作工艺装备以及板单元制作工艺，包括传输道，用于将板单元或其组成构件传输至各加工工位，传输道包括相互平行的第一传输线和第二传输线；筋板运送系统，与第一传输线的尾段相连，用于将筋板从筋板备料区运送至第一传输线上；吊装设备，用于将被推送至第一传输线上的筋板吊运至底板的表面；焊接设备，用于将筋板焊接在底板的表面。本发明利用新型自动化流水线工艺，改善现有制作方式和工艺方法，实现板单元制作工艺的升级，达到降低劳动强度、改善生产环境、提高生产质量的目的。
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公开(公告)号：CN107717189A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710915582.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三丝焊枪，三丝焊枪的焊丝包括一根第一热丝和两根冷丝。本发明还提供了一种多丝埋弧焊方法，采用上述三丝焊枪进行焊接。本发明提供的三丝焊枪和多丝埋弧焊方法，利用一根热丝产生的热量熔化两根冷丝，相比现有技术中利用两根热丝的热量熔化一个冷丝，可更有效地吸收电弧和熔池的多余热量，避免焊枪的热输入对母材造成的热损伤，将其应用于中厚板焊接时，可显著地提升焊缝的成形质量。另外，本发明提供的三丝焊枪有两根填充冷丝，可更有效地提高熔敷效率，从而在保证焊缝质量的前提下提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN107442981A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710801168.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隔板抓取定位装置。该隔板抓取定位装置包括：龙门架，其具有两侧立柱以及横梁；隔板抓取装置，其安装于所述横梁上，具有磁力吸附装置和锁紧装置，所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板，所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板；左右调节装置，其安装于所述横梁上，包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆，用以调节所述隔板抓取装置的左右位置；以及上下调节装置，其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨，用以调节所述横梁的上下位置。根据本发明的隔板抓取定位装置，能够实现隔板的自动抓取、自动定位，能够提高隔板装配精度，特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化。
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公开(公告)号：CN107971702B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201711173844.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板单元制作工艺装备以及板单元制作工艺，包括传输道，用于将板单元或其组成构件传输至各加工工位，传输道包括相互平行的第一传输线和第二传输线；筋板运送系统，与第一传输线的尾段相连，用于将筋板从筋板备料区运送至第一传输线上；吊装设备，用于将被推送至第一传输线上的筋板吊运至底板的表面；焊接设备，用于将筋板焊接在底板的表面。本发明利用新型自动化流水线工艺，改善现有制作方式和工艺方法，实现板单元制作工艺的升级，达到降低劳动强度、改善生产环境、提高生产质量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110153577B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810140685.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种异形箱体机器人自动化焊接方法，将焊接工艺数字化设计、机器人自动化焊接、智能化焊接、焊接过程监控、焊接信息化管理等技术融合；用于冗长且结构复杂起重机岸桥箱梁构件，可以实现超大件、窄空间、薄板复杂结构件的自动化焊接；适用于港机岸桥大梁三面成形焊接及隔板装配焊接，实现构件自动化焊接。本发明与传统的手工焊接相比，焊缝均匀一致，焊接合格率有较大提高，并且焊接完成后不需要进行任何打磨修补等，节省了耗材及人工成本，并且减少了对环境的污染；焊接过程中采用合适的机器人焊接参数。
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公开(公告)号：CN112475704A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011355695.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海励宏焊接工程设备有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种焊接小车，包括：车体，能够放置在待焊接部上，可在待焊接部上运动；焊接部，设于车体上，用于焊接待焊接部，车体上设有支撑部和驱动部，支撑部能够与待焊接部接触，用于将车体支撑在待焊接部上，驱动部能够驱动车体沿焊接轨迹运动。该焊接小车通过在车体上设置支撑部和驱动部，不仅能使得车体可靠放置在待焊接部上，且能使设置在车体上的焊接部持续稳定可靠地对待焊接部进行焊接，形成一条完整的焊缝，避免出现多个焊点和虚焊，提高了焊接效率，确保了焊接的质量，车体在支撑部和驱动部的共同带动下能够稳定的在结构和形状特殊的待焊接部上运动，可以焊接不同形状和结构的待焊接部。
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公开(公告)号：CN107442981B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710801168.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隔板抓取定位装置。该隔板抓取定位装置包括：龙门架，其具有两侧立柱以及横梁；隔板抓取装置，其安装于所述横梁上，具有磁力吸附装置和锁紧装置，所述磁力吸附装置吸附并抓取隔板，所述锁紧装置在所述隔板被抓取后锁紧所述隔板；左右调节装置，其安装于所述横梁上，包括电机以及与所述隔板抓取装置连接的丝杆，用以调节所述隔板抓取装置的左右位置；以及上下调节装置，其包括安装于所述横梁上的动力装置和安装于所述两侧立柱上的导轨，用以调节所述横梁的上下位置。根据本发明的隔板抓取定位装置，能够实现隔板的自动抓取、自动定位，能够提高隔板装配精度，特别地能够提高大型复杂箱梁构件制造过程中的自动化、高效化及智能化。
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公开(公告)号：CN107598340B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711015213.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大厚板T型接头焊接方法，适用于立板厚度大于30mm的板。通过将焊枪位于大厚板T型接头中立板的两侧，打底焊时采用双面异步打底MAG焊，两个焊枪保持一定的弧间距，通过增大焊枪的热输入和减小弧间距实现根部全熔透，可实现窄间隙不清根的焊接。填充焊时采用双面同步填充MAG焊，两个焊枪同步，一方面提高了焊接速度，另一方面减小焊接角变形及残余应力。由于背面无需碳刨清根、无角变形以及预留间隙的减少，其焊缝金属填充量比传统焊接减少了40％以上，产品的一次合格率提高了40％，生产效率提高了5～10倍以上。
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公开(公告)号：CN107470827A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710802193.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种用于将相邻的两个箱梁构件拼装在一起的拼缝螺柱活络卡码工装以及拼缝螺柱活络卡码方法，该拼缝螺柱活络卡码工装包括：多个螺柱，其通过螺柱焊的方式经由螺柱焊焊缝分别焊接在相邻的两个箱梁构件上的预定位置，螺柱大致垂直于箱梁构件的用于焊接螺柱的表面，螺柱的外表面形成有螺纹；活络卡码，其以跨及相邻的两个箱梁构件之间的间隙的方式通过螺柱与箱梁构件连接，活络卡码上隔着该间隙地形成有供螺柱插入的多个贯通孔；多个螺帽，其通过分别与多个螺柱螺合，来将活络卡码紧固在箱梁构件上，活络卡码位于多个螺帽与箱梁构件之间。该工装装卸简单，活络卡码损耗低，不使用碳弧气刨，且装配精度高。
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