公开(公告)号：CN114373115A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111559563.0

申请日：2021-12-20

Applicant: 上海建科工程咨询有限公司 ,  宁波海棠信息技术有限公司

Inventor： 黄科锋 ,  张重阳 ,  杨瀚波 ,  黄梓萌 ,  黄庆中 ,  黄振 ,  陈凯 ,  唐强达 ,  孙恺毓

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种临边目标检测方法、装置、终端及介质，该方法包括：采集待检测区域的图像；将图像输入至特征提取网络内，作为骨干网络，提取图像的深度特征；将图像的深度特征输入至区域生成网络模块内，得到目标候选框；将目标候选框及图像的深度特征输入到区域特征提取模块内，获取公共特征；将公共特征输送至高度差预测模块，得到边缘高度特征图；将所述S14得到的公共特征输送至第一分类与回归模块，获取分类特征图；将边缘高度特征图与分类特征图进行融合，将融合后的特征图送入第二分类与回归模块，得到目标检出框。本发明降低了目标检测中难分负样本对模型精度的影响，提升了模型的精度，减小了监控系统中临边目标的检测误检率。

公开(公告)号：CN112396017A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011362445.6

申请日：2020-11-27

Applicant: 上海建科工程咨询有限公司

Inventor： 黄科锋 ,  张海丰 ,  张晨晨 ,  陈云龙 ,  李奇岩 ,  胡心怡 ,  杨扬 ,  周亚峰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的工程安全隐患识别方法及系统。该方法包括：根据固定摄像头和无人机获取工地图像的视频流数据；对所述视频流数据进行预处理，得到预处理后的视频流数据；根据所述预处理后的视频流数据，构建图像特征提取骨干网络模型；根据所述图像特征提取骨干网络模型，提取图像特征；根据所述图像特征和所述人工标注的安全隐患，训练图像检测识别模型；获取待预测的工地图像；对所述工地图像预处理，得到预处理后的工地图像；根据所述预处理后的工地图像和所述图像检测识别模型进行识别，得到工地安全隐患结果。本发明能够提高监理人员生产效率，降低成本。

公开(公告)号：CN219445113U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320567386.9

申请日：2023-03-22

Applicant: 上海建科工程咨询有限公司

Inventor： 汪佳琪 ,  黄科锋 ,  孙恺毓 ,  刘洪威 ,  苏卓 ,  袁新峰 ,  肖思奇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种五边形格斗机器人，包括外壳、底盘总成、控制元件和支撑机构；所述底盘总成包括移动机构、旋转电机、上板、下板和电源，移动机构能使底盘总成移动；所述支撑机构包括多个纵向支撑机构和多个横向支撑机构，用于对外壳进行支撑；所述外壳为呈喇叭状的五边形外壳，外壳罩在底盘总成上方，旋转电机能带动外壳旋转实现旋转攻击；所述控制元件包括接收机和微控制器，接收机用于将接收的遥控信号传递给微控制器，微控制器用于根据遥控信号的指令对旋转电机和驱动电机的工作状态进行控制。本实用新型不仅具有较好的机动能力，并通过设计的特定外壳形状，在攻击对方机器人时具有较好的击打效果，并且在击打时还能具有一定防御能力。