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公开(公告)号：CN108068106A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711422120.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于有序单开链的机器人抓取装置，该装置包括基座、回转臂、第一单开链单元、第二单开链单元、第三单开链单元和末端执行器，所述的基座与回转臂连接，所述的回转臂与第一单开链单元连接，所述的第二单开链单元与第三单开链单元连接，所述的第三单开链单元与末端执行器连接。与现有技术相比，本发明具有机械臂结构灵活和拆卸更换便捷、易维护等优点。
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公开(公告)号：CN107022867A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710188094.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于家用电器的技术领域，公开了一种具有水体交换结构的洗衣装置，包括多个洗衣筒，每个所述洗衣筒水平放置且筒口朝向用户，多个所述洗衣筒呈上下交错间隔设置，多个所述洗衣筒之间通过三层水管网相通，每层水管网之间不相通，顶层水管网设置在靠近洗衣筒的筒口的位置，用于控制多个所述洗衣筒的独立进水；底层水管网设置在靠近洗衣筒的筒底的位置，用于控制多个所述洗衣筒的独立排水；中间水管网设置在顶层水管网和底层水管网之间，用于控制多个所述洗衣筒之间的单向水路的连通。本发明可以实现不同脏污度的衣服一次性分开洗涤，利用三层水管网实现水的二次利用，从而达到节约能源，提供水的利用率的目的。
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公开(公告)号：CN104760680B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410822818.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。本发明新型河道清理船两栖行走机构结构简单、紧凑，同时具有较高的稳定性和可靠性，提高了两栖清理船对于非结构地形的适应性。
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公开(公告)号：CN106508249A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610918269.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D34/13
CPC classification number: A01D34/13
Abstract: 本发明涉及一种水葫芦横向剪切装置，该装置由切割器和驱动切割器做往复式切割的摆动机构组成，切割器包括动刀片和定刀片，摆动机构包括液压马达，液压马达的输出轴连接间导凸轮，间导凸轮通过连接杆与固定在动刀片上的连接板连接，间导凸轮在液压马达驱动下产生摆动，带动动刀片运动，动刀片与定刀片配合完成剪切动作。与现有技术相比，本发明实现对水葫芦的根叶分离，同时由于采用间导凸轮装置实现往复摆动，没有过多使用齿轮和链条等机械复杂结构，总体结构紧凑，操作简单方便，制造与使用成本低，易于操纵和维护，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN104604428B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510083284.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能水生植物收集减容装置，该收集减容装置设置在船体上，包括由船体前端至后端依次设置的前置收割单元、压缩滤水单元、打捆减容单元、中间存储单元及收集转移单元，工作时，前置收割单元对待处理的水生植物进行拨草、切割，并将收割的水生植物输送至压缩滤水单元，进行压缩平铺，并滤除水分，再将水生植物喂入打捆减容单元，进行旋转打捆，直至形成的圆捆的直径达到设定值，再输送至中间存储单元中，后经收集转移单元卸载到指定地点，即完成整个水生植物的收集减容过程。与现有技术相比，本发明装置结构紧凑，经济实用，各单元分段独立工作，衔接性好，工作效率高，能有效降低收集成本，具有很好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104099974A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310118163.5
申请日：2013-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种不停水清洗的高楼水箱及其操作方法，其中水箱包括四个容器A、B、C、D，其中容器A、B、C为储水容器，D为闲置容器，所述的水箱还包括四通双向水体交换器和不停水机构，所述的四通双向水体交换器包括第一管路组、单片机、电磁阀和水泵，所述的水泵与单片机连接，并通过第一管路组分别与四个容器连接，所述的电磁阀装在第一管路组上，并与单片机连接，所述的不停水机构包括第二管路组和水阀，所述的第二管路组通过水阀分别与容器A、B、C连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单、容易改造、可实现不停水自动化清洗。
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公开(公告)号：CN103705313A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410006721.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种加工氧化锆的弧形圆头的牙科磨头，该磨头由硬质合金材料制成，包括球头部分及主体部分，球头部分采用复合型切削刃，前端的尖部为平面曲线刀刃，后端为等螺旋角的螺旋刀刃，主体部分开设有螺旋形主体刀刃，球头部分与所述的主体部分平滑过渡连接。与现有技术相比，本发明显著地改善了容屑、排屑条件，提高了生产效率，在加工过程中不易产生振动、切削过程平稳、排屑顺畅的弧形圆头牙科磨头，从而提高用其加工的产品的精度和质量。
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公开(公告)号：CN102758466A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110107448.X
申请日：2011-04-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种高楼水箱，其特征在于，包括箱体、隔板、水泵、水管组、控制器、总进水口、总溢出口、过滤网；所述的隔板设在箱体内，将箱体分隔为四个容器，分别为第一容器、第二容器、第三容器、第四容器，每个容器底部均设有溢出口，每个溢出口分别与总溢出口连通，所述的过滤网设在隔板上，所述的总进水口设在第一容器上，所述的水泵与控制器连接，水泵与控制器分别设在箱体的上部，所述的水泵通过水管组分别与四个容器连接。与现有技术相比，本发明具有大大节省了清洗水量、避免二次污染、自动化程度高、结构简单、改造容易可行、性能安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109958346A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910233980.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 王炎 , 李文涛 , 白乐乐 , 王明远 , 汪千升 , 刘哲 , 王四玲 , 陈勇 , 缪宏 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 郭辉 , 刘宁宁 , 黄立新 , 余亮 , 杨国彬 , 蔡丽君 , 苏旭
Abstract: 本发明涉及汽车电动门锁，属于汽车工程领域。一种用于汽车电动门锁具有变拓扑结构的新型传动机构，基于所提出的带有回位弹簧的间歇复合件，以单电机按期望时序驱动新型传动机构的解保险支链和开启支链；间歇复合件的凸轮机构休止角、极限位置可改变机构拓扑结构，确定了机构运动时序、运动停歇比；极限位置挡块确定了极限位置，实现开启支链的确定运动。该机构中的双联齿轮下部齿轮驱动保险支链，保险支链下部齿轮与啮合保险齿轮，保险齿轮带动保险拨齿，拨齿带动保险转盘转动，保险转盘拉动保险推杆,实现解保险功能。解保险过程，间歇复合件凸轮机构的从动件凸轮滑移曲柄处于停歇状态。双联齿轮的上部齿轮驱动开启支链，实现电动解锁功能。
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公开(公告)号：CN106114771B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610681615.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及水域环保工程机械技术领域，公开了一种基于并联机构的可变形水陆两栖清理船，包括船体，在船体的两侧设置有浮体，浮体和船体之间通过外包柔性蒙皮实现密封，柔性蒙皮内部设置有多个柔性可伸缩杆，柔性可伸缩杆用于支撑所述柔性蒙皮的整体结构形态，并联机构设置在柔性蒙皮内部，浮体相对于船体的位置与姿态的工作空间要求通过并联机构来实现。柔性蒙皮采用基于十字蜂窝结构支撑、硅橡胶面板包覆的柔性可变形结构，其随船体与浮体之间的相对姿态而发生变形。本发明提高两栖船水域通过性，以适应不同河道宽度和不同深浅水域工作需求，尤其是提高两栖船水中工作时的单次载重量。
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