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公开(公告)号：CN208231792U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820602344.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海千尔自动化设备有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，该装置包括安装底座、设置在安装底座上的安装支架、固定在安装支架顶部的线性模组以及与线性模组连接的抓取模组。与现有技术相比，本实用新型具有实现自动化生产、降低厂商的人工成本，并且高效快速的完成生产任务、规避检修时间、提高生产效率等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208231229U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820602363.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海千尔自动化设备有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及一种螺钉自动拧紧装置，设置在生产线旋转平台上工件安装基座的上方，该装置包括：安装基座：为一由前面板、后面板和两条侧板组成的方形盒体，用以提供支撑和定位；动力元件：设置在安装基座内部，用提供竖直运动的驱动力；自动螺丝刀：设置在前面板前部，通过连接件与动力元件连接，在动力元件的驱动下竖直运动，并拧紧工件。与现有技术相比，本实用新型具有简单稳固、安全方便、持续工作、提升产品质量等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201824354U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020520076.4
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种解耦的六自由度并联机构，包括机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的三条结构相同的运动支链。三条运动支链各包括顺序相连的第一移动副、第二移动副、第三移动副以及第一转动副、第二转动副和第三转动副；其中的第一移动副与机架相连，第三转动副通过连接杆与动平台相连；所述的第一移动副的轴线方向、第二移动副的轴线方向和第三移动副的轴线方向呈三维正交分布；所述的第一转动副的轴线方向、第二转动副的轴线方向和第三转动副的轴线方向呈三维正交分布；第一转动副与第三移动副同轴相连。本实用新型具有解耦的三个移动自由度和三个转动自由度，每个自由度仅依赖单个主动副控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN201799861U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020520065.6
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供了一种大载荷三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链由第一移动副、第一球铰链和第二球铰链组成；第二运动支链由第二移动副、第三球铰链和第四球铰链组成，第三运动支链由转动副和万向铰链连接组成。上述第二球铰链、第四球铰链和万向铰链分别与动平台相连，并且第二球铰链位于万向铰链的一个转动轴的轴线上，第四球铰链位于万向铰链的另一个转动轴的轴线上。本实用新型具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN201824355U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020520080.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供了一种三自由度转动的并联机构，它包括机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的三条结构相同的运动支链。三条运动支链分别由顺序相连的机架端连接杆、机架端万向铰链、移动副、动平台端万向铰链和动平台端连接杆组成。其中的第一机架端万向铰链的第一转动轴与第三动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。第二机架端万向铰链的第一转动轴与第一动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。第三机架端万向铰链的第一转动轴与第二动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。本实用新型具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN212496838U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021201572.3
申请日：2020-06-27
Abstract: 本实用新型涉及一种自动上下料的气缸内圆磨装置，包括底座、外部罩壳以及分别设置于外部罩壳内且安装于底座上的内圆磨单元和上下料单元，所述的上下料单元包括输送组件、定位组件和机器人组件，所述的定位组件安装于输送组件上，所述的机器人组件分别与输送组件和内圆磨单元位置配合，用于抓取工件对内圆磨单元进行上料和下料操作，与现有技术相比，本实用新型具有降低人工成本和提高生产效率等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210972958U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921687860.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种平衡片储料输料装置，包括工作台支架、分别设置于工作台支架上的取料工作台、储料机构、主框架以及设置于主框架上的输料机构，所述的储料机构包括倾斜设置的储料滑道以及设置在储料滑道下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板、设置在阻挡板前用以承接当前平衡片的对接块以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱，所述的输料机构与输料工位相对设置。与现有技术相比，本实用新型具有平衡片抓取方便稳定且输料精准等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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