公开(公告)号：CN111604733A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010593476.6

申请日：2020-06-27

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海市高级技工学校

Inventor： 朱晓枫 ,  朱建军 ,  李厚佳 ,  卞伟华

IPC: B24B5/35 ,  B24B5/48 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明涉及一种自动上下料的气缸内圆磨装置，包括底座、外部罩壳以及分别设置于外部罩壳内且安装于底座上的内圆磨单元和上下料单元，所述的上下料单元包括输送组件、定位组件和机器人组件，所述的定位组件安装于输送组件上，所述的机器人组件分别与输送组件和内圆磨单元位置配合，用于抓取工件对内圆磨单元进行上料和下料操作，与现有技术相比，本发明具有降低人工成本和提高生产效率等优点。

公开(公告)号：CN212496838U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021201572.3

申请日：2020-06-27

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海市高级技工学校

Inventor： 朱晓枫 ,  朱建军 ,  李厚佳 ,  卞伟华

IPC: B24B5/35 ,  B24B5/48 ,  B24B41/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动上下料的气缸内圆磨装置，包括底座、外部罩壳以及分别设置于外部罩壳内且安装于底座上的内圆磨单元和上下料单元，所述的上下料单元包括输送组件、定位组件和机器人组件，所述的定位组件安装于输送组件上，所述的机器人组件分别与输送组件和内圆磨单元位置配合，用于抓取工件对内圆磨单元进行上料和下料操作，与现有技术相比，本实用新型具有降低人工成本和提高生产效率等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利