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公开(公告)号：CN110554095B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910757636.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种三维超声探头标定装置及标定三维超声探头的方法，其中，三维探头标定装置包括光学定位仪、光学定位探针、超声无损探伤仪、标定模板、计算机和机械臂，光学定位仪和超声无损探伤仪分别与计算机连接，光学定位探针固定在超声无损探伤仪上，标定模板为内底部设有多个圆台的水槽，且多个圆台的顶面中心均开设有沉孔。与现有技术相比，本发明基于光学定位，提出了一种改进的标定模板，通过跟踪获取光学定位探针的姿态和位姿信息、采用机械臂夹持超声无损探伤仪进行超声图像扫描，以及直接由光学定位探针接触点目标获取点目标位置信息，减小了标定过程的操作难度，避免了对模板点目标位置信息的额外标定，提高了标定精度和效率。
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公开(公告)号：CN108932216B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810653652.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化算法的机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：1)根据机器人的关节参数建立运动学模型，得到运动学正解公式，设定目标点的位置和姿态矩阵，确定适应度函数；2)初始化粒子种群，计算初始种群的个体适应度值，获得个体最优值和全局最优值；3)使用随迭代次数而改变的动态惯性权重，更新粒子种群的位置和速度，计算新的适应度值，并判断是否更新；4)对粒子种群进行遗传变异操作，计算适应度值；5)根据适应度值和迭代次数判断是否满足终止条件。与现有技术相比，本发明解决了传统PSO算法易陷入局部最优值的缺点，可通过减少迭代次数增强局部搜索能力提升收敛的速度和精度。
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公开(公告)号：CN108648199A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810488999.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分水岭和CV模型的超声相控阵NDT图像分割方法，该方法包括：基于分水岭算法对待分割图像进行分水岭变换，获得分水岭图像，统计所述分水岭图像的像素信息，获得权重矩阵；对所述待分割图像进行滤波去噪处理，获得预处理图像，基于所述预处理图像设置CV模型初始参数；将所述权重矩阵引入CV模型中，建立权重CV模型；基于所述权重CV模型进行水平集函数迭代，获得最终分割结果。与现有技术相比，本发明具有分割效率高、超声相控阵NDT图像的分割精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108594702A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810270665.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能酒窖系统，包括：酒窖数据采集管理模块，设置于酒窖内部，用于采集酒窖内的相关信息，并对硬件设备进行管理控制；本地数据控制模块，与酒窖数据采集管理模块连接，用于读取相关信息，并向酒窖数据采集管理模块发出控制信号；远程服务器，与本地数据控制模块连接，用于读取并存储通过本地数据控制模块传递的相关信息，并向本地数据控制模块发出控制信号；系统还包括：酒窖余量读取器，设置于酒窖数据采集管理模块内，用于读取酒窖内每一瓶酒的余量信息；警报组件，设置于本地数据控制模块内，用于在酒窖内发生紧急情况时发出警报。与现有技术相比，本发明具有可以显示酒窖内酒的余量、可以及时预警以及易于管理等优点。
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公开(公告)号：CN222232376U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420616723.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本实用新型提供一种闪光灯脉冲与热风枪热对流一体式热激励装置，包括外层结构和内层结构，所述外层结构包括外层罩组件和通过连接管与所述外层罩组件相连通的多个通气罩，所述外层罩组件包括外层罩，多个所述通气罩沿所述外层罩的周向均匀设置在外层罩的侧面，所述内层结构包括位于所述外层罩内的内层罩，所述外层罩和内层罩的周向侧面上对应所述通气罩开设有多组沿周向均匀分布的出风口组件；本实用新型具有以下有益效果：本实用新型不仅可以以此线性调节热对流量，还可以调节受热面积密度，以满足不同的检测需求，不仅适用于两大类热激励源，尤其适用于对中大型样件的红外热波无损检测，不仅封闭性较好，还使得样件表面受热均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212260884U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020563338.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47B65/00
Abstract: 本实用新型公开了一种存放计算机语言材料的书架，包括侧板和底板，侧板的一边侧表面安装有竖板，竖板的背面设置有主杆，竖板的正面设置有限位圆盘，主杆的中央贯穿设置有紧固螺丝，主杆的背面设置有副杆，底板的一侧设置有伸缩杆，底板的内部加工有水平方向的滑动槽，伸缩杆的顶部表面设置有隔板，隔板的顶部表面依次设置有固定底座、复位弹簧和拨片。本实用新型是一种存放计算机语言材料的书架，该书架可以有效解决书架的使用问题，该书架具有独立的剪叉机构，可将该书架分隔成三格，可供使用人员针对不同的计算机语言材料进行分类，对于非重要性书籍可放置于书架的两侧，书架中间部分独立分隔开用于放置重要的文献及资料。
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公开(公告)号：CN212278330U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022200289.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，解决了目前水下无人机拍摄不清晰、操控不灵活的弊端，其技术方案要点是包括有机身，安装于机身前端对水下环境进行实时信号采集的图像传感器、安装于图像传感器的两侧进行补光的补光灯、安装于机身前端对图像传感器及补光灯进行防护的透明防水罩、安装于机身内进行供电的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置，还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统，本实用新型的一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，能够便捷实时的提高水下拍摄质量，水下运动更加灵活易控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211464893U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922235740.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于球类零件加工钻孔的便携式装置，包括动力组件以及分别与动力组件连接的零件运输组件、零件夹紧组件和钻机进给运动组件，其中，所述零件运输组件包括相连接的物料盘和间歇机构，所述间歇机构与动力组件连接，所述零件夹紧组件包括上压板、变形凸轮和弹簧恢复结构，所述变形凸轮分别连接动力组件和上压板，所述弹簧恢复结构设置于上压板和物料盘间，且上压板和物料盘通过一花键连接，所述钻机进给运动组件包括曲轴、连杆机构、钻机机箱、机箱导轨、钻机驱动电机和钻套，所述钻机驱动电机固定于钻机机箱上，并通过钻套连接钻头。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、可连续上料、能够适应大规模生产等优点。
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公开(公告)号：CN209354402U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822156839.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠吊扇，包括吊扇主体和扇叶(1)，还包括拉压杆(2)和丝锥套(3)，所述吊扇主体包括丝杆轴(4)和驱动机构，所述丝杆轴(4)固定于驱动机构中心处，所述驱动机构绕丝杆轴(4)转动，所述驱动机构、扇叶(1)、拉压杆(2)和丝锥套(3)依次活动连接，所述丝锥套(3)套设于丝杆轴(4)上，且在丝杆轴(4)上滑动。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、可靠性高、方便实现对扇叶的保护等优点。
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公开(公告)号：CN208172558U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820440721.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种智能酒窖系统，包括：酒窖数据采集管理模块、本地数据控制模块和远程服务器，所述酒窖数据采集管理模块设置于酒窖内部，所述本地数据控制模块分别与酒窖数据采集管理模块和远程服务器连接；所述酒窖数据采集管理模块包括相互连接的酒窖数据采集控制单元和酒窖数据管理单元，所述酒窖数据采集控制单元的数量与酒窖内包含的酒瓶数量相匹配，每一个酒窖数据采集控制单元均设置在相应的酒瓶存储位置的旁侧，所述酒窖数据管理单元与本地数据控制模块连接；所述酒窖数据采集控制单元包括酒窖余量读取器；所述本地数据控制模块包括警报组件。与现有技术相比，本实用新型具有可以显示酒窖内酒的余量、可以及时预警以及易于管理等优点。
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