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公开(公告)号：CN118850496A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310610115.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双贴标头贴标装置，包括：连接组件和两个贴标组件；两个所述贴标组件均设置在所述连接组件上，所述贴标组件通过所述连接组件连接操作体；当一次取标签周期内时，两个所述贴标组件能够同时给物体进行贴标。本发明的装置结合机器人在一个动作周期内实现接取及粘贴两张标签，标签可粘贴在两个不同作业面上。
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公开(公告)号：CN118811671A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310409001.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，吊具包括钳臂、轨道梁、驱动机构、传动机构以及隔热板，吊具顶部通过连接装置安装在装载机上，多个钳臂对称安装在轨道梁上，任一钳臂的末端均安装有夹钳，多个夹钳能够配合夹取坩埚，且夹钳上安装有感应装置；驱动机构与传动机构传动连接，传动机构分别与多个钳臂传动连接，相互对称的两个钳臂能够沿轨道梁做同步反向运动；隔热板设置在吊具的下方，且能够完全覆盖坩埚的坩埚口。本发明通过采用双旋向丝杆的结构，实现了两侧夹钳能够同步反向运动；通过应用环链结构的吊链，吸收坩埚吊起时各种因素引起的侧向力；通过应用了隔热板的结构，隔绝了坩埚内部高温镁液的热辐射，延长了吊具使用寿命。
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公开(公告)号：CN118674163A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821633.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于IMC的钢卷数字化生产管理系统及方法，包含生产管理模块、包装管理模块、入库管理模块、质量管理模块、设备管理模块、班组管理模块和历史信息管理模块；生产管理模块用于对钢卷生产计划进查询、调整、下发，并对生产订单及钢卷状态进行实时监控；包装管理模块用于对待包装任务进行监控、参数调整、包装方式维护及客户技术方案管理；入库管理模块用于对生产实绩信息进行管理，标签打印，并形成相应的班报及月报；质量管理模块用于对表面检测平台及质量检测平台采集的钢卷信息进行管理，对生产过程中的钢卷参数进行实时记录。本发明可直接投入市场应用，为钢企数字化升级提供可效方案，具有较强的市场意义和价值。
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公开(公告)号：CN118655854A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410873456.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及钢卷物流调度技术领域，尤其涉及一种基于MES的钢卷物流调度系统及方法，包括物流监控模块、计划调度模块、信息修改模块、设备监控模块、物流联锁模块、数据交互模块、报警日志模块和数据报表模块；物流监控模块主要是对生产现场物流状态进行实时监控，将生产现场机组、子母车、鞍座，称重平台等通过画面展示，直观、动态的展现出钢卷整个运输调度过程，并且将钢卷所在位置及数据等一并体现；计划调度模块主要是对子母车的调度计划进行查看及人工干预。本发明通过与MES系统和现场生产设备之间的互联互通，协同调度多个子母车，实现了整个钢卷物流线高效运作、稳定运行、提高了物流搬运和生产效率，帮助企业实现了工厂降本增效需求。
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公开(公告)号：CN116551470A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210101146.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多颗粒磨料组合式带钢柔性打磨装置和方法，包括：恒力装置(1)、柔性基底(5)、多颗粒磨料(6)；恒力装置(1)施压驱使柔性基底(5)贴合带钢表面，令柔性基底(5)随着带钢的弯曲而适应性地改变形状，使得柔性基底(5)上设置的多颗粒磨料(6)保持与带钢表面的接触。本发明通过使用多磨料颗粒6，并通过柔性基底5保证带钢在打磨过程中打磨头可以有微小角度变化的自适应性，随着带钢的弯曲变形自动改变打磨工具的形状，增加打磨头与带钢的接触面积，提高自动打磨的效果，可以普遍推广到用于冷轧轧机组生产出口处的带钢自动打磨系统上，有效的改善了打磨过程中漏磨的现象，从而替代人工打磨。
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公开(公告)号：CN119262860A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411460478.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锭子类产品码垛系统，包括：左输送链系统、右输送链系统、码垛机器人系统、多锭夹具组件以及锭块托盘系统；所述左输送链系统和所述右输送链系统并排间隔设置，所述码垛机器人系统设置在所述左输送链系统和所述右输送链系统之间；所述多锭夹具组件设置在所述码垛机器人系统的驱动端，所述码垛机器人系统通过所述多锭夹具组件抓取所述左输送链系统和所述右输送链系统上位于末端的锭块，并对抓取的锭块进行码垛。本发明的码垛系统生产效率大幅提升，自动化程度高，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118850995A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310771322.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三自由度悬臂吊及吊装方法。三自由度悬臂吊，包括立柱、回转支承、悬臂梁、电动葫芦以及旋转驱动装置；悬臂梁与立柱通过回转支承连接；旋转驱动装置能够通过带动所述回转支承使所述悬臂梁旋转；电动葫芦安装在所述悬臂梁上，且能够沿所述悬臂梁的长度方向移动；所述电动葫芦包括吊钩结构，吊钩结构能够沿竖直方向上下运动；所述三自由度悬臂吊还包括旋转定位检测系统、小车限位系统、电气控制系统以及行走定位检测系统；本发明能够通过电气控制系统控制电动葫芦以及旋转驱动装置的运动，实现悬臂吊三自由度的全自动运行。通过旋转定位检测系统，行走定位检测系统，第一编码器，获得三自由度运行的具体数据，确保了悬臂吊的工作精度。
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公开(公告)号：CN118850640A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310821839.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道式升降型四向穿移运输车及其换向操作方法，包括交叉布置在地面上的交叉轨道与运输车，运输车包括上小车、下小车、伸缩装置以及升降平台机构，上小车的底部设置有容纳腔，下小车设置在容纳腔中，并通过伸缩装置连接上小车，交叉轨道包括相互交叉的第一轨道与第二轨道，当运输车需沿第一轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向上动作，直至下小车与第二轨道完全脱离；当运输车需沿第二轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向下动作，直至上小车与第一轨道完全脱离。本发明能够通过伸缩装置的伸缩动作完成运输车在交叉轨道上的换向动作，实现在交叉轨道上的灵活运行，满足运输车四向穿移运行的工作需求。
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公开(公告)号：CN118850492A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410449648.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动挂牌装置、工作方法及机器人，包括：套环枪、固定板、气缸总成以及控制阀；所述套环枪、所述气缸总成以及所述控制阀安装在所述固定板上，套环排安装在所述套环枪上，所述控制阀连接所述气缸总成，所述气缸总成带动所述套环枪上的锁扣装置工作实现套环排的锁扣。本申请通过采用气缸活塞杆带动拔片的联动结构，解决了套环枪的手动套环锁扣动力问题，通过控制阀控制气缸总成进、出口的气流，实现自动套环锁扣。
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公开(公告)号：CN119979910A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510022694.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镁还原罐用罐内清渣车，包括：轨道、平车、剪叉平台以及旋转清渣组件；所述平车沿所述轨道移动，所述平车上安装剪叉平台，所述剪叉平台上安装旋转清渣组件并推动所述旋转清渣组件升降移动；所述旋转清渣组件包括：刮刀、转轴、回转支承、电动缸以及旋转组件；所述旋转组件带动回转支承转动，所述回转支承带动转刮刀、转轴以及电动缸的整体转动；所述电动缸连接刮刀并带动所述刮刀轴向伸缩。本申请通过归零挡块、接近开关和车轮用旋转编码器，可以根据还原罐位置，自动定位移动到清渣位。
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