公开(公告)号：CN114952467B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202210488131.3

申请日：2022-05-06

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 黄学锋 ,  刘志 ,  秦凯运 ,  王晓丹 ,  向维江 ,  王纬秀

IPC: B24B7/12 ,  B24B41/02 ,  B24B41/00 ,  B24B49/12 ,  B24B41/047

Abstract: 本发明提供了一种自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法，包括：桁架机器人、带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置；带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置设置在桁架机器人上；辅助装置在打磨过程中调整带钢打磨装置与带钢贴合状态；带钢打磨装置的打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向。本发明通过辅助托辊装置，在打磨过程中改善油石与带钢贴合状态，可以适应带钢板形问题情况下的打磨及缺陷检测，并且本发明打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向，满足带钢成像检测条件。在带钢板形存在悬垂、c翘等情况下，通过辅助托辊作用，在不同位置处，带钢成像高度相同,保证了成像质量，避免出现因为高度导致的明暗条纹等不均匀现象。

公开(公告)号：CN116551470A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210101146.X

申请日：2022-01-27

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 向维江 ,  黄学锋 ,  秦凯运 ,  刘志 ,  王晓丹 ,  杨李义 ,  林柏叡 ,  曹洪川

IPC: B24B1/00 ,  B24B7/10 ,  B24B41/04 ,  B24B41/00

Abstract: 本发明提供了一种多颗粒磨料组合式带钢柔性打磨装置和方法，包括：恒力装置(1)、柔性基底(5)、多颗粒磨料(6)；恒力装置(1)施压驱使柔性基底(5)贴合带钢表面，令柔性基底(5)随着带钢的弯曲而适应性地改变形状，使得柔性基底(5)上设置的多颗粒磨料(6)保持与带钢表面的接触。本发明通过使用多磨料颗粒6，并通过柔性基底5保证带钢在打磨过程中打磨头可以有微小角度变化的自适应性，随着带钢的弯曲变形自动改变打磨工具的形状，增加打磨头与带钢的接触面积，提高自动打磨的效果，可以普遍推广到用于冷轧轧机组生产出口处的带钢自动打磨系统上，有效的改善了打磨过程中漏磨的现象，从而替代人工打磨。

公开(公告)号：CN114952467A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210488131.3

申请日：2022-05-06

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 黄学锋 ,  刘志 ,  秦凯运 ,  王晓丹 ,  向维江 ,  王纬秀

IPC: B24B7/12 ,  B24B41/02 ,  B24B41/00 ,  B24B49/12 ,  B24B41/047

Abstract: 本发明提供了一种自动适应带钢表面打磨及缺陷检测装置和方法，包括：桁架机器人、带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置；带钢打磨装置、缺陷检测装置、辅助装置设置在桁架机器人上；辅助装置在打磨过程中调整带钢打磨装置与带钢贴合状态；带钢打磨装置的打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向。本发明通过辅助托辊装置，在打磨过程中改善油石与带钢贴合状态，可以适应带钢板形问题情况下的打磨及缺陷检测，并且本发明打磨轨迹为直线，磨痕沿着带钢宽度方向，满足带钢成像检测条件。在带钢板形存在悬垂、c翘等情况下，通过辅助托辊作用，在不同位置处，带钢成像高度相同,保证了成像质量，避免出现因为高度导致的明暗条纹等不均匀现象。