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公开(公告)号：CN102050068A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910197913.6
申请日：2009-10-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种偏载下的框架车平衡升降调节装置及其调节方法，属框架车平衡升降的技术，解决现有框架车偏载时难以进行平衡调节的问题，本发明采用四个电液比例阀分别控制框架车的四个升降油缸，在框架车四个升降油缸的支撑悬挂上分别安装转角传感器，同时在四个电液比例阀出口处的升降液压回路上安装压力传感器。框架车升降时，根据各组升降油缸的承重，判断框架车的偏载情况，并按照升降平衡调节算法调整电液比例阀的输入电压的初值，使得在升降过程中，由升降平衡调节算法得出的电压补偿量变化不会太大，从而实现了框架车在偏载荷情况下平稳快速地升降。本发明提高了框架车的整车性能与作业效率。
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公开(公告)号：CN101552678A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810043204.8
申请日：2008-03-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种2.4GHz无线通讯装置，具体涉及一种在复杂工业环境中应用2.4GHz无线通信的装置。本发明包括一个直接序列展频调制解调器，所述调制解调器与至少两个功率分配器相连，至少一个功率分配器连接有至少一套定向天线，另外至少一个功率分配器连接有至少一套全向天线。通过采用本发明的技术方案，可在复杂环境中使用2.4GHz无线通信技术；它可以只需安装一个无线调制解调器作用为基站，避免出现使用多个基站造成多个信号覆盖区域间的盲区。同时具有信号传输距离远，信号覆盖范围广，在复杂环境中应用效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114955861B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110189037.3
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人天车的装载系统，包括：装卸子系统：装卸子系统通过形状识别子系统识别之后，获取待装载材料的物理坐标值；形状识别子系统：通过对装卸子系统和待装载材料进行扫描，采集物理坐标值，获取装卸子系统和待装载材料的外形尺寸和实时物理坐标值；执行子系统：根据形状识别子系统获取的物理坐标值对待装载材料进行吸取或者卸下。本发明还提供了一种基于于无人天车的装载方法，采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，能够达到紧贴摆放的要求，提高实载率的效果。
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公开(公告)号：CN118289646A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310001849.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并反馈作业实绩；激光扫描系统：采集扫描区域的点云数据，并结合扫描对象的模型，进行相关信息识别；钢座架吊具：对钢座架进行吊取及翻转；卡口激光扫描系统：在吊具侧边安装3D激光扫描仪，用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模，对钢座架位置进行实时调整。本发明利用现有的天车实现钢座架的自动卸车，提高了装车过程的安全性，并可实现库区的无人全自动化，优化岗位配置。
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公开(公告)号：CN113955360B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010698242.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G1/04 , G06Q10/087 , G06K7/10 , B66C13/16 , B66C15/06
Abstract: 本发明提供了一种基于全自动无人起重机的车辆上钢卷自动入库方法及系统，包括：步骤1：对具有车辆装载信息的车辆进行全车形状扫描；步骤2：在完成全车形状扫描后，发出卸车指令；步骤3：执行钢卷吊运，对钢卷的卷号进行身份扫描；步骤4：将完成身份扫描的钢卷的卷号身份扫描信息与车辆装载信息进行比对，若有不同，则发出警报；否则，完成钢卷入库；所述钢卷的外表面贴有钢卷身份扫描信息的标签，标签黏贴在钢卷上相对固定位置处。本发明在减少人力资源消耗的同时又保证了信息贯通的准确性，为实现上下游库区信息准确跟踪、自动化生产的安全保障做出了重要贡献。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534723A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210086118.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动控制桥式起重机的低位控制方法及系统，涉及自动化技术领域，该方法包括：步骤S1：接收钢卷数据，计算预定下降高度；步骤S2：下降钢卷；步骤S3：下降钢卷到预定高度时悬停；步骤S4：利用悬停时间判断钢卷摆动角度，计算钢卷再次启动落卷时刻；步骤S5：启动钢卷下降；步骤S6：在摆动角度等于0时使钢卷落地。本发明能够提高全自动控制桥式/门式起重机的吊物落点精度，满足生产要求。
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公开(公告)号：CN115115768A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110291250.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的物体坐标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：对相机系统进行标定，建立多路相机像素坐标系与世界坐标系的关系；步骤S2：利用多路相机分别获取正面和顶部图像并基于卷积神经网络识别目标物体；步骤S3：识别到目标物体之后，对正面和顶部图像所在的场景进行三维重建；步骤S4：在三维重建时，针对目标物体进行多视角的匹配；步骤S5：生成目标物体的三维重建完成定位。本发明通过对双目相机系统标定、相机获取目标物体正面和顶部图像并识别，正面和顶部场景的三维重建，能够准确识别钢卷位置、减小激光扫描周期，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN114596356A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011417803.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像形状检测与图像融合的垛位坐标标定装置与方法，通过采用多路摄像机同时拍摄的方式和图像融合技术，解决了大场景范围内单个摄象机视角范围小，不能完整的覆盖整个仓库范围内全部垛位的问题，实现了整个仓库全景图片的准确拼接，可以即时得到完整的垛位图片。通过采用图像中标志物的轮廓提取技术，获取垛位标志物中心点的准确图像坐标，使用图像坐标与实际坐标转换算法获取真实场景的所有标志物坐标以表示垛位实际坐标。本发明提供的装置自动化程度高，人工只需要标定几个垛位位置，系统可自动推算出其他垛位位置。
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公开(公告)号：CN113955360A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010698242.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于全自动无人起重机的车辆上钢卷自动入库方法及系统，包括：步骤1：对具有车辆装载信息的车辆进行全车形状扫描；步骤2：在完成全车形状扫描后，发出卸车指令；步骤3：执行钢卷吊运，对钢卷的卷号进行身份扫描；步骤4：将完成身份扫描的钢卷的卷号身份扫描信息与车辆装载信息进行比对，若有不同，则发出警报；否则，完成钢卷入库；所述钢卷的外表面贴有钢卷身份扫描信息的标签，标签黏贴在钢卷上相对固定位置处。本发明在减少人力资源消耗的同时又保证了信息贯通的准确性，为实现上下游库区信息准确跟踪、自动化生产的安全保障做出了重要贡献。
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公开(公告)号：CN101895290A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910057284.7
申请日：2009-05-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: H03K19/14
Abstract: 本发明公开了一种电平转换电路，包括两个电平转换模块；第一电平转换模块包括第一输入电阻和第一光耦合器，第一输入电阻串接在第一光耦合器中的发光二极管的正极或发光二极管的负极；第二电平转换模块包括第二输入电阻和第二光耦合器，第二光耦合器中的发光二极管正极接第一光耦合器中的光敏三极管发射极，第二输入电阻接于第一光耦合器中的光敏三极管的发射级与第二光耦合器中发光二极管正极之间，或接于第二光耦合器的发光二极管负极；第一输入电阻的阻值设为使输入点的输入电平大于第一系统的临界可检测电平，第二输入电阻的阻值设为使第二光耦合器中的光敏三极管饱和导通。本发明的电路特别适用于临界低电平的分路转换中。
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