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公开(公告)号:CN116534723A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210086118.5
申请日:2022-01-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动控制桥式起重机的低位控制方法及系统,涉及自动化技术领域,该方法包括:步骤S1:接收钢卷数据,计算预定下降高度;步骤S2:下降钢卷;步骤S3:下降钢卷到预定高度时悬停;步骤S4:利用悬停时间判断钢卷摆动角度,计算钢卷再次启动落卷时刻;步骤S5:启动钢卷下降;步骤S6:在摆动角度等于0时使钢卷落地。本发明能够提高全自动控制桥式/门式起重机的吊物落点精度,满足生产要求。