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公开(公告)号：CN117963176A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410254172.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种锁紧释放机构，包括载荷连接支架1、左夹块2、右夹块15、底座8、限位块10、解锁器4、固定板5、收集盒12、销轴9、法兰14、加载螺母13、锁钩11以及锁紧组件7；其中，载荷连接支架1、底座8通过机械接口分别与器上主载荷以及星体安装面连接，第一状态时，左夹块2和右夹块15在解锁器4以及加载螺母13的作用下分别与载荷连接支架1、底座8紧密接触，以限制器上主载荷相对星体安装面的移动；第二状态时，解锁器4接受控制信号解锁分离，左夹块2和右夹块15与载荷连接支架1分离，转动到位后锁紧组件对锁钩可靠锁紧防止左夹块2和右夹块15回弹，此时器上主载荷可以在驱动机构的作用下相对星体面运动。
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公开(公告)号：CN113904112A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010577206.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多维天线指向机构，包括根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构以及伸展臂；所述根部展开机构，用于固定在飞行器本体上，所述根部展开机构的输出轴与360°驱滑机构连接；所述360°驱滑机构通过伸展臂与天馈机构连接，用于配合所述天馈机构驱动天线进行多轴转动。本发明根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构、压紧释放装置以及伸展臂配合，能够实现天馈机构上天线产品的多轴转动，能够适用于空间飞行器有指向功能要求的天线，具有结构简单紧凑、机构刚度大、360°旋转和指向精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109515766A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811358266.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种二维指向机构，本发明的指向机构的X轴和Y轴的转动均能带动载荷基座的相对运动，二者叠加即可实现其二维运动，将天线等载荷安装于其平面上，实现二维指向。本发明适用于空间飞行器有二维指向功能要求的机构，如卫星的天线，具有结构简单紧凑、转动惯量小、机构刚度大等优点。
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公开(公告)号：CN109412330A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811364624.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种驱动组件，通过驱动电机与电机安装端盖之间通过止口定位；电机输出轴与谐波减速器输入端固定连接，使用平键进行力矩传递；谐波减速器固定端安装在电机安装端盖和组件壳体之间；谐波减速器输出端与驱动轴固定连接；驱动轴由一对角接触轴承支撑定位，安装于组件壳体；转接法兰通过销螺钉连接于驱动轴；电机力矩经减速器放大后经驱动轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在驱动轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递中间环节少，再加上销螺钉的使用，从而使得本驱动组件具有回差小的优点；合理的结构设计及布局使得内部空腔小、紧凑性高，减小了组件整体包络尺寸，降低了自身重量及安装空间要求。
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公开(公告)号：CN104889918B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510294794.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B13/46
Abstract: 本发明公开了一种开口双向棘轮扳手，其主要包括双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构和棘轮压紧结构，该开口双向棘轮扳手通过双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构、棘轮压紧结构的组合，实现了开口双向棘轮扳手的设计，能够从侧面夹紧某连接件，然后执行两连接件的连接与释放，经济性好，成本低，通用性好，可推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104889918A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510294794.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B13/46
CPC classification number: B25B13/463
Abstract: 本发明公开了一种开口双向棘轮扳手，其主要包括双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构和棘轮压紧结构，该开口双向棘轮扳手通过双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构、棘轮压紧结构的组合，实现了开口双向棘轮扳手的设计，能够从侧面夹紧某连接件，然后执行两连接件的连接与释放，经济性好，成本低，通用性好，可推广使用。
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公开(公告)号：CN103662098A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210317630.2
申请日：2012-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间飞行器的半刚性太阳电池翼，包括：与所述空间飞行器相连的根部展开锁定机构；板间展开锁定机构；连接所述根部展开锁定机构和板间展开锁定机构的连接架；顺次活动相连的内半刚性电池板、中内半刚性电池板、中外半刚性电池板和外半刚性电池板；所述内半刚性电池板和连接架通过所述板间展开锁定机构连接；设置在所述中内半刚性电池板上的展开同步装置；置于所述外半刚性电池板上的压紧释放机构。本发明的技术方案避免了电路短路的发生，提高了太阳电池翼的发电效率。
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公开(公告)号：CN209905106U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201821880259.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种重力平衡机构用产品转接装置，包括第一支架以及第二支架，所述第一支架与所述第二支架间通过转轴可转动连接。所述第一支架以及所述第二支架为π型结构，所述第一横梁上设置有两个第一竖梁，所述第二横梁上设置有两个第二竖梁，所述第二支架设置在所述第一竖梁之间，所述第二竖梁与所述第一竖梁通过转轴连接。第一支架的第一横梁上设置有滑块，所述滑块可在所述第一横梁上滑动。气吊式重力平衡机构，包括气吊装置、连接件以及产品转接装置，所述气吊装置连接在所述连接件的一端，所述连接件的另一端连接在所述产品转接装置的滑块上。
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公开(公告)号：CN209298351U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822229680.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种星上天线驱动控制器，包括：电源模块；1553B通信模块，接收星上综合电子的1553B总线指令；CPU控制模块，采用外部中断方式，对1553B通信模块进行控制；FPGA控制模块，接收CPU控制模块的速度指令，同时采集角度模数转换模块的数字量角度信号；驱动模块，接收FPGA的驱动信号；角度模数转换模块，接收旋转发送机的角度模拟信号。本实用新型提供的星上天线驱动控制器，采用高可靠1553B通信接口，并在应用层采取帧长判定，奇偶校验等措施，极大提高了星上通信的可靠性，解决了传统驱动器RS-422接口通信速率低，可靠性不高，可扩展性差等问题。本实用新型同时还提供了一种星载天线系统。
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公开(公告)号：CN210692763U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921410486.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种星载可展开天线锁定机构及卫星天线，包括第一连接件，设有第一通孔；第二连接件，第一连接件与第二连接件通过转动轴连接；支架设于第一连接件远离第二连接件的端面上，支架上设有第二异形通孔；锁定杆第一端穿设于第一通孔，锁定杆第二端穿设于第二异形通孔，锁定杆上设有凸缘；弹簧第一端连接于所述凸缘，弹簧第二端连接于支架；弧形槽设于第二连接件靠近第一连接件的端面上，且弧形槽的底壁上设有定位孔；其中，锁定杆的第一端与弧形槽接触，锁定杆的第一端在弧形槽中滑动，当到达预定位置时锁定杆落入定位孔卡止锁定。一种卫星天线包含星载可展开天线锁定机构。该锁定机构锁定过程中可靠稳定。
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