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公开(公告)号：CN117963176A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410254172.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种锁紧释放机构，包括载荷连接支架1、左夹块2、右夹块15、底座8、限位块10、解锁器4、固定板5、收集盒12、销轴9、法兰14、加载螺母13、锁钩11以及锁紧组件7；其中，载荷连接支架1、底座8通过机械接口分别与器上主载荷以及星体安装面连接，第一状态时，左夹块2和右夹块15在解锁器4以及加载螺母13的作用下分别与载荷连接支架1、底座8紧密接触，以限制器上主载荷相对星体安装面的移动；第二状态时，解锁器4接受控制信号解锁分离，左夹块2和右夹块15与载荷连接支架1分离，转动到位后锁紧组件对锁钩可靠锁紧防止左夹块2和右夹块15回弹，此时器上主载荷可以在驱动机构的作用下相对星体面运动。
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公开(公告)号：CN109515766A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811358266.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种二维指向机构，本发明的指向机构的X轴和Y轴的转动均能带动载荷基座的相对运动，二者叠加即可实现其二维运动，将天线等载荷安装于其平面上，实现二维指向。本发明适用于空间飞行器有二维指向功能要求的机构，如卫星的天线，具有结构简单紧凑、转动惯量小、机构刚度大等优点。
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公开(公告)号：CN112865689B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN112709758A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110005762.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请提供了一种柔性并联静压空气止推轴承，包括至少三个气浮滑块模组，分别为第一气浮滑块模组、第二气浮滑块模组以及第三气浮滑块模组，每个所述气浮滑块模组的内部设置有通气腔道。每两个相邻的气浮滑块模组之间通过柔性连接模块活动连接。当柔性并联静压空气止推轴承在相对导轨工作面运动时遇到凸起物体，由于本发明中采用多个通过柔性连接块连接的气浮滑块模组，在运动过程中每个气浮滑块模组遇到凸起产生的震动在柔性连接块的作用下被消除，不会传递给相邻的气浮滑块模组，因此能够保证静压空气止推轴承运动过程中的稳定性，提高对导轨工作面的适应性。
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公开(公告)号：CN111883937A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010697301.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法包括建立阵面姿态测调基准；多板平面天线进行模块化装配，每一模块装配完成后依次进行阵面姿态快速测试、测试结果分析判定、量化调整方案制定及调整，使各模块装调后阵面姿态精度均符合要求，最终保证多板平面天线阵面姿态精度符合要求。本发明的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法，结合多板平面天线的装配过程，实现了对影响天线阵面姿态精度各因素的剥离分析、消除了各影响因素间的耦合关系，可针对各影响因素开展精准调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111613897A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010577980.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种中孔360°转动天线指向机构，包括中孔电机、机座、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环；中孔电机固定在机座上，中孔电机的输出轴连接中孔谐波减速器的输入轴连接，中孔谐波减速器的输出轴与中孔旋转变压器中转子连接；中孔旋转变压器的转子通过第一转接件与中孔滑环的内圈的一端连接；中孔滑环的内圈另一端用于输出扭矩。本发明通过中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环的配合，能够实现高精度的指向；本发明中机座、中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器、第一转接件、中孔滑环、第二转接件均设置有沿轴向延伸且相互连通的中孔，能够实现天线360°旋转，满足星间和星地信号传输需求。
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公开(公告)号：CN111879290A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010686199.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种大型天线机械指向精度测量方法包括：在星体两侧分别设置立柱，所述立柱上设有测量点；在天线阵面展开前，拍摄星体基准测量点和立柱测量点，建立星体坐标系与立柱坐标系之间的关系；展开天线阵面，拍摄天线阵面测量点和立柱测量点，建立天线阵面坐标系与立柱坐标系之间的关系；根据星体坐标系与立柱坐标系之间的关系以及天线阵面坐标系与立柱坐标系之间的关系，得到星体坐标系与天线阵面坐标系的关系，即天线机械指向精度。
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公开(公告)号：CN114275195B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111394975.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间环境的小型化可重复展收机构，包括：驱动机构及补偿关节；其中，所述驱动机构和所述补偿关节均与负载相连接。本发明的结构简单，体积小，重量轻，输出力矩大，转动速度可调节，可实现空间环境下负载(如太阳翼)的多次展开、收拢操作,具备到位指示和断电保持功能。
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公开(公告)号：CN114275195A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111394975.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间环境的小型化可重复展收机构，包括：驱动机构及补偿关节；其中，所述驱动机构和所述补偿关节均与负载相连接。本发明的结构简单，体积小，重量轻，输出力矩大，转动速度可调节，可实现空间环境下负载(如太阳翼)的多次展开、收拢操作,具备到位指示和断电保持功能。
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公开(公告)号：CN111851103B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010928767.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力‑位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力‑位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度‑张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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