公开(公告)号：CN112081863A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010808298.4

申请日：2020-08-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 时军委 ,  吕亮亮 ,  杨文淼 ,  郭其威 ,  胡迪科 ,  臧旭

IPC: F16F15/02 ,  F16C11/06 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明一种悬臂梁式主被动一体化正交六自由度隔振装置，包括：上平台(1)、3个三接头准零转动刚度铰链(2)、6个碳纤维杆(3)、6个两接头准零转动刚度铰链(4)、6个主被动一体化的直线隔振机构(5)；每个主被动一体化的直线隔振机构(5)与外部航天器固定连接，上平台(1)与外部载荷连接；低频在外部航天器沿六自由度方向运动时产生的低频和高频微振动，通过3个三接头准零转动刚度铰链(2)、6个碳纤维杆(3)、6个两接头准零转动刚度铰链(4)共同配合，以解耦的形式转换成沿主被动一体化的直线隔振机构(5)的轴向振动，由主被动一体化的直线隔振机构(5)进行高频微振动的隔离和低频微振动的抑制，以减小外部航天器微振动对与上平台(1)连接的外部载荷的稳定度和指向精度的影响。

公开(公告)号：CN108593231B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201810265184.2

申请日：2018-03-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 胡迪科 ,  龙新军 ,  戴华杰 ,  沈林 ,  柳征勇 ,  郭其威

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭随机振动试验条件确定方法，包括：针对待测火箭的除尾段以外的其他舱段，分别实施以下步骤：获得关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度；根据参考舱段的外噪声声压级谱、表面重量密度，及其上单机设备的随机振动响应，与待测火箭关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度，计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应；其中，所述参考舱段为参考火箭中与所述关注舱段结构相似的舱段，所述参考火箭为已飞行成功的火箭；对所述关注舱段上单机设备的随机振动响应进行包络处理，以得到所述关注舱段上单机设备的随机振动试验条件。

公开(公告)号：CN110142800A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910542801.3

申请日：2019-06-21

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 薛鹏程 ,  潘杨 ,  张波 ,  朱向阳 ,  邹怀武 ,  陈萌 ,  郭其威

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明公开了一种一体化变刚度的机器人关节，涉及机器人技术领域，包括输入部分，刚度调节部分和输出部分；所述输入部分包括输入电机、关节外壳输入端、输入轴、输入盖、谐波减速器、码盘、读数头、第一读数头连接器和第二读数头连接器；所述刚度调节部分包括刚度调节电机、同步带轮、丝杠、杠杆组、随动滑块、连接块、直线导轨、凸轮轴承随动器和板簧；所述输出部分包括输出底板、输出盖、关节外壳输出端。该发明变刚度范围大、响应快、控制精度高，且应用性较强，可应用于航天太空垃圾及废弃卫星回收。

公开(公告)号：CN108593231A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810265184.2

申请日：2018-03-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 胡迪科 ,  龙新军 ,  戴华杰 ,  沈林 ,  柳征勇 ,  郭其威

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭随机振动试验条件确定方法，包括：针对待测火箭的除尾段以外的其他舱段，分别实施以下步骤：获得关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度；根据参考舱段的外噪声声压级谱、表面重量密度，及其上单机设备的随机振动响应，与待测火箭关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度，计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应；其中，所述参考舱段为参考火箭中与所述关注舱段结构相似的舱段，所述参考火箭为已飞行成功的火箭；对所述关注舱段上单机设备的随机振动响应进行包络处理，以得到所述关注舱段上单机设备的随机振动试验条件。

公开(公告)号：CN103870648B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410097165.5

申请日：2014-03-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  复旦大学

Inventor： 张美艳 ,  郭其威 ,  郝雨 ,  刘芳 ,  吴松 ,  唐国安

IPC: G06F17/50

CPC classification number: Y02E60/76 ,  Y04S40/22

Abstract: 本发明属于结构动力学和有限元仿真技术领域，具体为一种柔性太阳能电池翼动态载荷非线性分析方法。本发明提出了柔性电池翼张紧机构、导向机构、悬挂钢丝绳的有限元建模方法；张紧机构和导向机构的预紧力在非线性瞬态响应分析时的施加方法；悬挂钢丝绳只能承拉不能受压的力学特性在NASTRAN求解时的模拟；通过补偿因收藏箱变形导致的悬挂钢丝绳长度的差异，提高非线性迭代收敛性的方法；以及静态预紧力和动态惯性力组合作用下的非线性瞬态响应分析技术。其有益效果在于：其方法简单，构思巧妙。

公开(公告)号：CN211655308U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020650718.6

申请日：2020-04-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 许安易 ,  李鹏 ,  刘振宇 ,  包轶颖 ,  马禄创 ,  崔佩霖 ,  来霄毅 ,  孙培杰 ,  郭其威 ,  盛敏健 ,  严立 ,  丁逸夫

IPC: H01S3/04 ,  H01S5/024

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式激光散热装置，包括：热传输模块，设有热收集组件和传输组件，所述热收集组件设于激光设备的发热部位并将其热量传递给所述传输组件；散热模块，设有散热组件和相变材料，所述传输组件将热量传递给所述散热组件，并由所述散热组件将热量传递给所述相变材料，所述相变材料通过相变吸收热量。该装置散热效果好，可实现连续作业，且十分便携。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利